1.视觉寻迹飞行平台，其特征在于：包括螺旋桨(1)、无刷电机(2)、电机座(3)、机臂(4)、机臂折叠件(5)、飞行控制器(6)、上中心板(7)、下中心板(8)、两轴图像增稳云台(12)、电池仓(11)、云台减震板(17)和起落架(15)，所述机臂折叠件(5)安装在所述上中心板(7)和所述下中心板(8)之间，所述机臂(4)一端与所述机臂折叠件(5)铰接，另一端与所述电机座(3)连接，所述螺旋桨(1)通过所述无刷电机(2)安装在所述电机座(3)上，所述电池仓(11)和所述起落架(15)均安装在所述下中心板(8)的底端，且所述起落架(15)对称分布在所述电池仓(11)的两侧，所述飞行控制器(6)安装在所述上中心板(7)顶端的中心位置处，所述两轴图像增稳云台(12)安装在所述电池仓(11)的下端，同时其一端与所述电池仓(11)连接，另一端与所述飞行控制器(6)连接，所述两轴图像增稳云台(12)的底端设置有所述云台减震板(17)。

2.根据权利要求1所述的视觉寻迹飞行平台，其特征在于：所述机臂折叠件(5)包括机臂折叠卡扣(18)，所述机臂折叠卡扣(18)的顶端和底端分别设置有凸起与所述上中心板(7)和所述下中心板(8)进行连接，所述机臂通过设置在其顶端的机臂固定槽(19)与所述机臂折叠件(5)进行连接。

3.根据权利要求1所述的视觉寻迹飞行平台，其特征在于：所述飞行控制器(6)中设置有陀螺仪和气压高度计；

所述飞行控制器(6)上还设置有IIC接口、UART串口和PMU电源接口；

所述飞行控制器(6)上还安装有电压检测模块，所述电压检测模块带报警功能。

4.根据权利要求1所述的视觉寻迹飞行平台，其特征在于：所述云台减震板(17)的下端安装有机器视觉模块(13)、光流测速模块和超声波测距传感器(14)，且三者均与所述飞行控制器(6)连接，所述机器视觉模块(13)安装在所述两轴图像增稳云台(12)底部靠前端的位置，所述光流测速模块和所述超声波测距传感器(14)分别安装在所述两轴图像增稳云台(12)底部靠后端的位置。

5.根据权利要求1所述的视觉寻迹飞行平台，其特征在于：所述下中心板(8)的前端还安装有遥控信号接收器(9)，所述遥控信号接收器(9)上安装有接收器天线(10)。

6.根据权利要求1所述的视觉寻迹飞行平台，其特征在于：所述起落架(15)的顶端设置有脚架卡槽(16)，所述起落架(15)通过所述脚架卡槽(16)与所述下中心板(8)进行连接。

7.根据权利要求6所述的视觉寻迹飞行平台，其特征在于：所述起落架(15)的底端设置有横杆，所述横杆上安装有泡沫套。