1.一种抓捕型无人机,其特征在于:包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底端固定连接有支架(2),所述支架(2)的底端固定连接有电机(3),所述电机(3)一端的输出轴固定套接有第一转轴(4),所述第一转轴(4)一端固定连接的第一卷轴(6)外壁缠绕有第二连接绳(17),所述第二连接绳(17)的一端固定连接有收口绳(18),所述收口绳(18)的中部编织有抓捕网(16),所述第一转轴(4)的中部设置有传动组件,所述传动组件用于带动所述抓捕网(16)移动,所述传动组件与所述抓捕网(16)连接;
所述第一转轴(4)的一侧设置有收卷组件,所述收卷组件通过所述收口绳(18)将所述抓捕网(16)进行收口,所述收卷组件与所述第一转轴(4)连接;
所述传动组件包括与所述第一转轴(4)滑动连接的第二转轴(5),所述第一转轴(4)的中部开设有移动孔(10),所述第二转轴(5)中部固定连接的限位块(11)设置于所述移动孔(10)内,所述第二转轴(5)外壁的一端依次固定连接有第一半齿轮(7)和第一圆齿轮(8),所述第一转轴(4)的一端设置有第二圆齿轮(9),所述第二圆齿轮(9)与所述第一半齿轮(7)和所述第一圆齿轮(8)均可啮合,所述第二圆齿轮(9)的一端固定连接有第二卷轴(12),所述第二卷轴(12)的外壁缠绕有第一连接绳(13),所述第一连接绳(13)的一端与所述抓捕网(16)固定连接;
所述支架(2)的下端固定连接有若干第一定滑轮(14),所述第一定滑轮(14)的中部与所述第一连接绳(13)贴合,所述支架(2)的下端固定连接有若干第二连接杆(20),所述第二连接杆(20)一端活动套接的第一连接杆(19)的一端固定连接有第二定滑轮(15),所述第一连接绳(13)与所述第二定滑轮(15)的中部贴合;
所述第一连接杆(19)的一端开设有移动槽(21),所述移动槽(21)一端固定连接的限位弹簧(22)的一端与所述第二连接杆(20)固定连接,所述第二连接杆(20)滑动连接于所述移动槽(21)内,所述移动槽(21)的侧面为T字形槽;
所述收卷组件包括所述第二转轴(5)外壁的另一端依次固定连接的第二半齿轮(30)和第四圆齿轮(29),所述第一转轴(4)的另一端设置有第三圆齿轮(28),所述第三圆齿轮(28)与所述第二半齿轮(30)和所述第四圆齿轮(29)均可啮合,所述第三圆齿轮(28)的中部固定连接有传动轴(27),所述传动轴(27)的一端啮合有移动块(26),所述移动块(26)的一端开设有转动槽(31),所述第二转轴(5)中部固定连接的限位环(32)转动连接于转动槽(31)内;
所述传动轴(27)的两端分别转动连接有第一连接板(23)和第二连接板(24),所述第一连接板(23)和所述第二连接板(24)的中部固定连接有限位杆(25),所述限位杆(25)与所述移动块(26)滑动连接,所述第一连接板(23)与所述第二连接板(24)和所述支架(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓捕型无人机,其特征在于:所述第二卷轴(12)、所述第一定滑轮(14)和所述第二定滑轮(15)的一侧呈V字形。
3.根据权利要求1所述的一种抓捕型无人机,其特征在于:所述第一连接板(23)与所述第一卷轴(6)和所述第二卷轴(12)转动连接,所述支架(2)底端固定连接的第三连接板(33)与所述第一转轴(4)和所述第二圆齿轮(9)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种抓捕型无人机,其特征在于:所述抓捕网(16)为矩形网,所述收口绳(18)位于所述抓捕网(16)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种抓捕型无人机,其特征在于:所述第一圆齿轮(8)和所述第二圆齿轮(9)的直径值相等,所述第一连接绳(13)与所述抓捕网(16)的边缘相对垂直。