1.压铸件智能自动化视觉检测装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端固定安装有外置框架(2),所述底板(1)顶端中部固定安装有呈对称分布的固定架(3),且两个固定架(3)和外置框架(2)固定连接,两个所述固定架(3)之间滑动设有往复移动检测机构(4),所述外置框架(2)上设有间歇输送机构(5),两个所述固定架(3)靠近间歇输送机构(5)一侧均设有夹持固定机构(6),所述底板(1)顶端一侧设有分拣输送机构(7),所述外置框架(2)靠近固定架(3)一侧设有升降机构(8),所述底板(1)顶端远离分拣输送机构(7)一侧设有驱动机构(9),所述往复移动检测机构(4)顶端固定设有超声波探伤装置(10);
所述往复移动检测机构(4)包括升降框(401),所述升降框(401)滑动安装在固定架(3)上,所述升降框(401)中部转动安装有一号转动轴(402),所述一号转动轴(402)的外壁上固定安装有一号转动齿轮(403),所述一号转动轴(402)底端固定安装有转动杆(404),所述升降框(401)内壁底端滑动设有和转动杆(404)配合使用的一号滑动框(405),且转动杆(404)和一号滑动框(405)滑动连接,所述一号滑动框(405)底端固定安装有滑动杆(406),且滑动杆(406)和升降框(401)滑动连接,所述滑动杆(406)底端固定安装有固定板(407),所述固定板(407)顶端四角处均贯穿插设有导向栓(408),所述固定板(407)正下方设有升降板(409),且四个导向栓(408)底端均与升降板(409)顶端固定连接,四个所述导向栓(408)的外壁上均套设有弹簧(410),且弹簧(410)的两端分别与固定板(407)底端和升降板(409)顶端固定连接,所述升降板(409)底端中部固定安装有超声波探头(411);
所述驱动机构(9)包括驱动固定框(901),所述驱动固定框(901)固定安装在底板(1)顶端,所述驱动固定框(901)中部转动安装有一号驱动轴(902),所述一号驱动轴(902)的外壁上固定安装有一号半齿轮(903),所述驱动固定框(901)靠近一号驱动轴(902)一侧转动安装有二号驱动轴(904),所述二号驱动轴(904)的外壁上固定安装有一号驱动齿轮(905),且一号驱动齿轮(905)和一号半齿轮(903)啮合连接,所述驱动固定框(901)远离二号驱动轴(904)一侧转动安装有三号驱动轴(906),所述三号驱动轴(906)的外壁上固定安装有二号驱动齿轮(907),且二号驱动齿轮(907)和一号半齿轮(903)啮合连接,所述三号驱动轴(906)的外壁上靠近二号驱动齿轮(907)一侧固定安装有二号半齿轮(908),所述三号驱动轴(906)的正下方设有四号驱动轴(909),且四号驱动轴(909)和驱动固定框(901)转动连接,所述四号驱动轴(909)的外壁上固定安装有三号驱动齿轮(910),且三号驱动齿轮(910)和二号半齿轮(908)啮合连接;
所述升降机构(8)包括二号转动轴(801),所述二号转动轴(801)转动安装在外置框架(2)上,且二号转动轴(801)和四号驱动轴(909)通过一号同步轮传动组传动连接,所述二号转动轴(801)两端均固定安装有转动盘(802),两个所述转动盘(802)外侧均转动安装有连接杆(803),所述升降框(401)外壁两侧固定安装有升降块(804),且两个升降块(804)呈对称分布,所述连接杆(803)顶端和升降块(804)转动连接,两个所述升降块(804)的外侧均固定安装有呈对称分布的滑块(805),所述滑块(805)上转动安装有若干个呈对称分布的三号滑轮(807),所述固定架(3)内壁固定安装有和三号滑轮(807)配合使用的滑座(806),且三号滑轮(807)和滑座(806)滑动连接。
2.如权利要求1所述的压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于,所述夹持固定机构(6)包括固定块(601),所述固定块(601)固定安装在外置框架(2)上,所述固定块(601)上转动安装有三号转动齿轮(602),所述固定块(601)上转动安装有螺纹杆(603),且螺纹杆(603)和三号转动齿轮(602)螺纹连接,所述螺纹杆(603)靠近三号转动齿轮(602)一侧端部转动安装有夹持杆(604),所述夹持杆(604)远离螺纹杆(603)一侧端部固定安装有导向柱(606),所述导向柱(606)的外壁滑动套设有导向框(607),且导向框(607)和固定架(3)内壁固定连接,所述升降块(804)上固定安装有一号齿条(605),且一号齿条(605)和三号转动齿轮(602)啮合连接。
3.如权利要求2所述的压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于,所述分拣输送机构(7)包括分拣固定框(701),所述分拣固定框(701)固定安装在底板(1)顶端,所述分拣固定框(701)顶端滑动设有二号滑动框(702),所述分拣固定框(701)内壁底端中部固定安装有二号齿条(703),所述二号齿条(703)靠近二号滑动框(702)一侧端部正上方设有移动框(704),所述移动框(704)中转动安装有四号转动齿轮(705),且四号转动齿轮(705)和二号齿条(703)啮合连接,所述二号滑动框(702)底端固定安装有呈对称分布的固定杆(706),所述固定杆(706)底端固定安装有三号齿条(707),且三号齿条(707)和四号转动齿轮(705)啮合连接。
4.如权利要求3所述的压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于,所述间歇输送机构(5)包括一号转动辊(501),所述一号转动辊(501)转动安装在外置框架(2)上,且一号转动辊(501)和二号驱动轴(904)通过二号同步轮传动组传动连接,所述外置框架(2)靠近分拣输送机构(7)的一侧转动安装有二号转动辊(502),且一号转动辊(501)和二号转动辊(502)通过三号同步轮传动组传动连接,所述一号转动辊(501)和二号转动辊(502)外壁套设有输送带。
5.如权利要求4所述的压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于,所述升降框(401)顶端一侧固定安装有一号驱动电机(412),且一号驱动电机(412)的驱动端与升降框(401)转动连接,所述一号驱动电机(412)的驱动端外壁上固定安装有二号转动齿轮(413),且二号转动齿轮(413)和一号转动齿轮(403)啮合连接,所述滑动杆(406)的底端转动安装有呈对称分布的一号滑轮(414),所述升降框(401)内壁底端开设有和一号滑轮(414)配合使用的一号滑槽(415),且一号滑轮(414)和一号滑槽(415)滑动连接。
6.如权利要求5所述的压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于,所述二号滑动框(702)底端转动安装有若干个呈对称分布的二号滑轮(708),所述分拣固定框(701)顶端开设有和二号滑轮(708)配合使用的二号滑槽(709),且二号滑轮(708)和二号滑槽(709)滑动连接,所述分拣固定框(701)内壁底端靠近移动框(704)一侧固定安装有电缸固定框(710),所述电缸固定框(710)中固定安装有驱动电缸(711),且驱动电缸(711)的驱动端和移动框(704)固定连接。
7.如权利要求6所述的压铸件智能自动化视觉检测装置,其特征在于,所述驱动固定框(901)顶端靠近一号驱动轴(902)一侧固定安装有二号驱动电机(911),且二号驱动电机(911)的驱动端和一号驱动轴(902)通过皮带轮传动组传动连接。