1.一种全自动视觉检测机，其特征在于：它包括旋转平台机构（1）、积分球检测机构（2）和两组光斑检测机构（3），所述旋转平台机构（1）包括旋转台（4）和设置在所述旋转台（4）上的四个产品安装治具（5），所述积分球检测机构（2）设置在所述旋转台（4）的左侧，两组所述光斑检测机构（3）分别设置在所述旋转台（4）的后侧和右侧，所述旋转台（4）的前侧设置为上下料工位（30），两组所述光斑检测机构（3）均包括安装架（6）、Z向滑动配合设置在所述安装架（6）上的扩散板（7）和设置在所述扩散板（7）中心上方的检测相机（8），所述产品安装治具（5）设置有产品安装槽，所述检测相机（8）的摄像头和所述积分球检测机构（2）的检测口均分别与所述产品安装槽相对应配合。

2.根据权利要求1所述的全自动视觉检测机，其特征在于：所述光斑检测机构（3）还包括扩散板安装座（9）和检测相机安装板（10），所述扩散板安装座（9）与所述安装架（6）Z向滑动配合，所述检测相机安装板（10）的一端与所述扩散板安装座（9）Z向滑动配合，所述检测相机（8）适配安装在所述检测相机安装板（10）的另一端，所述检测相机安装板（10）上还安装有与所述检测相机（8）相配合的调焦模块（11）。

3.根据权利要求1所述的全自动视觉检测机，其特征在于：所述积分球检测机构（2）包括积分球（12）、积分球座（13）和设置在所述积分球（12）前后两侧的防撞模块（14），所述积分球座（13）上设置有升降模块（15），所述积分球（12）安装在所述升降模块（15）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的全自动视觉检测机，其特征在于：所述防撞模块（14）包括固定架（16）和设置在所述固定架（16）上部的防撞摆（17），所述防撞摆（17）的一端与所述固定架（16）相铰接，所述防撞摆（17）的另一端悬空，所述固定架（16）中还设置有与所述防撞摆（17）相配合的传感器，所述传感器电连接所述旋转台（4）的驱动装置，所述防撞摆（17）的高度高于所述产品安装治具（5）的高度且所述防撞摆（17）与所述产品安装治具（5）的最高位置之间设置有间隙。

5.根据权利要求1所述的全自动视觉检测机，其特征在于：所述全自动视觉检测机还包括上下料机构和转运机械手（18），所述上下料机构包括上料仓（19）、下料仓（20）、NG品下料盘组件（21）和预留盘组件（22），所述上料仓（19）和所述下料仓（20）相邻安装且位于所述转运机械手（18）的前方，所述NG品下料盘组件（21）和所述预留盘组件（22）相邻安装且位于所述转运机械手（18）的侧边，所述上料仓（19）和所述下料仓（20）均分别设置有纵向料盘输送轨道（23），所述NG品下料盘组件（21）和所述预留盘组件（22）均分别包括横向料盘输送轨道（24）和与所述横向料盘输送轨道（24）相配合的料盘放置板（25）。

6.根据权利要求5所述的全自动视觉检测机，其特征在于：所述NG品下料盘组件（21）还包括位于所述料盘放置板（25）的上方的补充放置板（26），所述补充放置板（26）的侧部设置有与所述横向料盘输送轨道（24）滑动配合的驱动连接板（27）。

7.根据权利要求5所述的全自动视觉检测机，其特征在于：所述上料仓（19）的后方设置有均与产品相配合的预加热模块（28）和底部检测相机（29），所述预加热模块（28）包括加热座，所述加热座上端面上设置有四个产品放置槽，所述底部检测相机（29）与所述预加热模块（28）相邻安装。