1.一种多充电桩联动充电方法，其特征在于包括：

获取当前用户位置、目的地位置和当前用户剩余电量里程，搜寻从当前用户位置到目的地位置的第一导航路径，当第一导航路径里程大于当前用户剩余电量里程时，基于第一导航路径识别沿途充电桩；获取沿途充电桩的第一位置和碎片时间充电里程；基于沿途充电桩的第一位置和当前用户位置，识别当前用户剩余电量里程能抵达的沿途充电桩，得到第一充电桩和对应的第一路程时间；

判断第一充电桩的碎片时间充电里程与当前用户剩余电量里程之和，是否大于当前用户位置到第一充电桩与第一充电桩到目的地位置的路程之和，若否，则基于沿途充电桩在第一导航路径上的最近位置，按第一导航路径的方向进行排序，以各第一充电桩作为充电桩联动起点，对排序在第一充电桩之后的沿途充电桩进行排列组合，组合成多个充电桩联动方案；获取各联动方案中的充电桩的碎片时间充电里程和充电桩之间路程，获取各充电桩碎片时间的开始时间点和当前时间点，将当前时间点、各充电桩碎片时间开始时间点、路程耗时和碎片充电时间代入误差判断模型中，识别出存在误差的碎片时间充电桩，所述误差判断模型具体为：其中，tp0为当前时间点，tpn为第n个充电桩碎片时间的开始时间点，t1为当前用户位置到第一充电桩的路程时间，tn为第n‑1个充电桩到第n个充电桩的路程时间，Tn‑1为第n‑1个充电桩的碎片时间；

将存在误差的充电桩数据代入修正模型中，得到修正后的碎片时间充电里程和充电时间，并将对应的数据进行替换，所述修正模型具体为：其中， 为第n个充电桩的碎片时间充电里程修正值， 为第n个充电桩的碎片充电时间修正值，θ为充电桩充电时间和充电里程的转换比例，代入联动充电方案判断模型中，识别符合模型的联动充电方案，所述联动充电方案判断模型具体为：其中，R0为当前用户剩余电量里程，rn+1为第n个充电桩到第n+1个充电桩之间的路程，r1为用户当前位置到第一充电桩的路程，ra+1为第a个充电桩到目的地位置的路程，Rn为第n个充电桩的碎片时间充电里程；

获取各符合模型的联动充电方案中的路程时间和充电时间，代入时间计算模型中，识别出总耗时最少的联动充电方案，向充电桩发送碎片时间充电预约信息，所述时间计算模型具体为：其中，T为联动充电方案总耗时，tn为第n段路程的耗时，Tn为第n个充电桩的碎片充电时间。

2.根据权利要求1所述的一种多充电桩联动充电方法，其特征在于，所述识别出存在误差的碎片时间充电桩之后，还包括：若满足等待判断模型，则计算充电桩碎片时间开始时间点与用户抵达充电桩时间点的时间差，得到等待时间，将等待时间加入时间计算模型中。

3.一种多充电桩联动充电系统，其特征在于，包括：

路程规划模块，用于获取当前用户位置、目的地位置和当前用户剩余电量里程，搜寻从当前用户位置到目的地位置的第一导航路径，当第一导航路径里程大于当前用户剩余电量里程时，基于第一导航路径识别沿途充电桩；获取沿途充电桩的第一位置和碎片时间充电里程；基于沿途充电桩的第一位置和当前用户位置，识别当前用户剩余电量里程能抵达的沿途充电桩，得到第一充电桩和对应的第一路程时间；

联动充电方案识别模块，用于判断第一充电桩的碎片时间充电里程与当前用户剩余电量里程之和，是否大于当前用户位置到第一充电桩与第一充电桩到目的地位置的路程之和，若否，则基于沿途充电桩在第一导航路径上的最近位置，按第一导航路径的方向进行排序，以各第一充电桩作为充电桩联动起点，对排序在第一充电桩之后的沿途充电桩进行排列组合，组合成多个充电桩联动方案；获取各联动方案中的充电桩的碎片时间充电里程和充电桩之间路程，获取各充电桩碎片时间的开始时间点和当前时间点，将当前时间点、各充电桩碎片时间开始时间点、路程耗时和碎片充电时间代入误差判断模型中，识别出存在误差的碎片时间充电桩，所述误差判断模型具体为：其中，tp0为当前时间点，tpn为第n个充电桩碎片时间的开始时间点，t1为当前用户位置到第一充电桩的路程时间，tn为第n‑1个充电桩到第n个充电桩的路程时间，Tn‑1为第n‑1个充电桩的碎片时间；

将存在误差的充电桩数据代入修正模型中，得到修正后的碎片时间充电里程和充电时间，并将对应的数据进行替换，所述修正模型具体为：其中， 为第n个充电桩的碎片时间充电里程修正值， 为第n个充电桩的碎片充电时间修正值，θ为充电桩充电时间和充电里程的转换比例，代入联动充电方案判断模型中，识别符合模型的联动充电方案，所述联动充电方案判断模型具体为：其中，R0为当前用户剩余电量里程，rn+1为第n个充电桩到第n+1个充电桩之间的路程，r1为用户当前位置到第一充电桩的路程，ra+1为第a个充电桩到目的地位置的路程，Rn为第n个充电桩的碎片时间充电里程；

充电预约模块，用于获取各符合模型的联动充电方案中的路程时间和充电时间，代入时间计算模型中，识别出总耗时最少的联动充电方案，向充电桩发送碎片时间充电预约信息，所述时间计算模型具体为：其中，T为联动充电方案总耗时，tn为第n段路程的耗时，Tn为第n个充电桩的碎片充电时间。

4.根据权利要求3所述的一种多充电桩联动充电系统，其特征在于，所述联动充电方案识别模块中，识别出存在误差的碎片时间充电桩之后，还包括：若满足等待判断模型，则计算充电桩碎片时间开始时间点与用户抵达充电桩时间点的时间差，得到等待时间，将等待时间加入时间计算模型中。

5.一种多充电桩联动充电设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1‑2任一项所述的一种多充电桩联动充电方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1‑2任一项所述的一种多充电桩联动充电方法。