1.一种人参皂苷液提取装置，包括加热机构、离心机构和浓缩机构，其特征在于，还包括转换机构和压力调节机构，加热机构、压力调节机构和浓缩机构均安装于转换机构上，离心机构安装于加热机构中；

所述转换机构包括底座（1）、两个支撑座（2）、液压臂（3）、顶板（4）、四组液压缸（5）、两个固定板（6）、两组夹具（7）、第一密封盖（81）和第二密封盖（82），两个支撑座（2）和液压臂（3）均安装于底座（1）上，顶板（4）通过驱动马达转动安装于液压臂（3）的顶端，四组液压缸（5）均安装于顶板（4）上，每组液压缸（5）均包括4个液压缸（5），两个固定板（6）、第一密封盖（81）和第二密封盖（82）分别安装于四组液压缸（5）的输出端上，两组夹具（7）分别安装于两个固定板（6）的底端；

所述压力调节机构包括三通阀（11）、气泵（12）、二氧化碳发生器（13）、过滤箱（14）和多个滤网（15），三通阀（11）安装于加热机构的底端，气泵（12）、二氧化碳发生器（13）和过滤箱（14）均安装于底座（1）上，气泵（12）设有两个进气口和两个排气口，气泵（12）的两个进气口分别与二氧化碳发生器（13）和过滤箱（14）相连接，气泵（12）的两个排气口分别与三通阀（11）的两个进口相连接，三通阀（11）的出口与加热机构内部连通，多个滤网（15）均安装于过滤箱（14）内部；

所述加热机构包括加热釜（9），加热釜（9）安装于底座（1）上，加热釜（9）的内部设置有内胆（10），第一密封盖（81）用于对内胆（10）的顶端进行密封，加热釜（9）与内胆（10）之间设置有空腔，内胆（10）的内部设置有温度传感器，加热釜（9）的前侧设置有进汽阀，加热釜（9）的后侧设置有排汽阀，加热釜（9）的底端设置有排料阀；

所述离心机构包括变速箱（16）、第一电机（17）、旋转台（18）、支撑环（19）、离心筒（20）和超滤筒（21），变速箱（16）安装于加热釜（9）的底端，第一电机（17）安装于变速箱（16）上，且第一电机（17）的输出端与变速箱（16）的输入端相连接，旋转台（18）转动安装于内胆（10）的内部，变速箱（16）的输出端与旋转台（18）的底端相连接，支撑环（19）转动安装于内胆（10）上，离心筒（20）的底端置于旋转台（18）的顶端，离心筒（20）的顶部可拆卸安装于支撑环（19）上，超滤筒（21）可拆卸安装于内胆（10）中，且超滤筒（21）位于离心筒（20）与内胆（10）之间；

所述浓缩机构包括除湿箱（22）、多个折流板（23）、真空泵（24）和排汽管（25），除湿箱（22）的底端与第一密封盖（81）的顶端相连接，排汽管（25）安装于除湿箱（22）的内部，并且排汽管（25）的底端设置有电控阀，电控阀延伸至第一密封盖（81）的下方，多个折流板（23）均安装于除湿箱（22）中，真空泵（24）安装于除湿箱（22）的顶端，并且真空泵（24）的吸气口与除湿箱（22）的内部相通。

2.如权利要求1所述的一种人参皂苷液提取装置，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构包括清洗箱（26）、外部清洗机构和内部清洗机构，清洗箱（26）安装于底座（1）上，外部清洗机构安装于清洗箱（26）中，内部清洗机构安装于第二密封盖（82）上。

3.如权利要求2所述的一种人参皂苷液提取装置，其特征在于，所述外部清洗机构包括第二电机（27）、输送管（28）、多个第一喷头（29）和排水泵（30），第二电机（27）安装于清洗箱（26）的底端，输送管（28）安装于第二电机（27）的输出轴上，且输送管（28）位于清洗箱（26）的内部，多个第一喷头（29）均安装于输送管（28）上，排水泵（30）安装于清洗箱（26）的底端，且排水泵（30）的排水口通过软管与输送管（28）的内部相通。

4.如权利要求3所述的一种人参皂苷液提取装置，其特征在于，所述内部清洗机构包括气缸（31）、连接管（32）、第一电磁阀（33）、第二电磁阀（34）、第三电机（35）、喷水管（36）、齿环（37）、齿轮（38）和多个第二喷头（39），气缸（31）安装于第二密封盖（82）上，并且气缸（31）的输出端延伸至第二密封盖（82）的下方，连接管（32）安装于气缸（31）的输出端上，第一电磁阀（33）安装于连接管（32）的底端，第二电磁阀（34）安装于连接管（32）的侧端，第三电机（35）安装于第一电磁阀（33）上，喷水管（36）转动安装于第一电磁阀（33）的底端，齿环（37）套装于喷水管（36）上，齿轮（38）安装于第三电机（35）的输出轴上，且齿轮（38）与齿环（37）啮合连接，多个第二喷头（39）均倾斜安装于喷水管（36）上。

5.一种人参皂苷液提取方法，其特征在于，使用权利要求4所述的人参皂苷液提取装置，具体步骤包括：

步骤一、清洗及分拣：

S1、采用高压水枪对人参表面进行清洗，并且在清洗过程中对人参进行翻搅，同时通过高压水流将坏掉的人参冲烂；

S2、对清洗后的人参进行挑选，将坏掉的人参挑出；

S3、对清洗后的人参进行干燥处理，去除人参表面的水分；

步骤二、蒸煮：

S1、将步骤一中干燥处理后的人参加入内胆（10）中，加入人参重量4 8倍量的水，通过~

进汽阀将蒸汽排入至加热釜（9）与内胆（10）之间，于80 95℃进行蒸煮5 5.5小时，之后通过~ ~

排汽阀将加热釜（9）与内胆（10）之间的蒸汽排出，再通过进汽阀将低温水排入至加热釜（9）与内胆（10）之间，对蒸煮后的人参及人参蒸煮液进行降温处理，使温度降至35 40℃，降温~处理结束后，通过排汽阀将加热釜（9）与内胆（10）之间的低温水排出，通过加热釜（9）底部的排料阀将内胆（10）内的人参蒸煮液进行排出收集，并对内胆（10）进行清洗；

步骤三、粉碎：

S1、将步骤二中取出的人参进行沥干水分，再进行冻干处理；

S2、通过粉碎机构将冻干后的人参粉碎至200目；

步骤四、萃取提纯：

S1、将步骤二中收集的人参蒸煮液和步骤三中粉碎的人参置入清洗后的内胆（10）内混合，得混合液，通过二氧化碳发生器（13）产生二氧化碳，打开气泵（12）将二氧化碳持续排入至内胆（10）中，对内胆（10）的内部进行增压，对混合液进行提纯，然后通过浓缩机构将内胆（10）内的二氧化碳排出，对混合液进行减压，使混合液与二氧化碳分离，得人参萃取液；

S2、通过加热釜（9）底部的排料阀将内胆（10）内的人参萃取液进行排出收集，并清洗内胆（10），将离心筒（20）和超滤筒（21）分别通过两组夹具（7）夹取后放入内胆（10）内，将人参萃取液倒入通过离心筒（20）内，打开第一电机（17），经变速箱（16）传动，使旋转台（18）带动离心筒（20）旋转，对人参萃取液进行离心处理，使固液分离，离心液通过离心筒上的通孔流入离心筒（20）与超滤筒（21）之间；

S3、通过气泵（12）将空气排入至超滤筒（21）中，对超滤筒（21）的内部进行增压，使离心液穿过超滤筒（21）进入内胆（10）中，对离心液中的细小杂质进行分离，得人参皂苷粗液；

S5、通过进汽阀将蒸汽排入至加热釜（9）与内胆（10）之间，打开真空泵（24），将内胆（10）内的空气排入至除湿箱（22）中，之后空气中的水分接触多组折流板（23）冷凝成为水滴，再通过真空泵（24）将除湿箱（22）的空气排出，完成人参皂苷粗液的浓缩，即得人参皂苷液。