1.一种水下拍摄装置，其特征在于：包括装置本体(1)、浮潜组件和尾鳍组件；

所述装置本体(1)前端内部设置有摄像头(4)，所述装置本体(1)对应摄像头(4)的部位由透明材料制成；

所述浮潜组件设置于装置本体(1)内部，且浮潜组件控制装置本体(1)在水中的下潜或者上浮；

所述浮潜组件包括气缸(5)、连接管(8)、活塞(6)、推杆(9)和伸缩机构，所述气缸(5)设置于装置本体(1)内部，所述连接管(8)连接气缸(5)内腔和装置本体(1)外，所述活塞(6)设置气缸(5)内腔，活塞(6)周侧安装有密封圈(7)，活塞(6)一侧设置推杆(9)，伸缩机构推动活塞(6)在气缸(5)内腔内移动；

所述伸缩机构包括第一电机(10)、蜗杆(11)、齿条(18)、第一连接轴(12)、第二连接轴(13)、蜗轮(14)、第一主动齿(15)、第一驱动齿(17)和第二驱动齿(33)，所述第一电机(10)设置于装置本体(1)内部，第一电机(10)输出端连接蜗杆(11)，推杆(9)两侧表面设置齿条(18)，装置本体(1)上于推杆(9)两侧分别转动连接第一连接轴(12)和第二连接轴(13)，第一连接轴(12)上设置蜗轮(14)、第一主动齿(15)和第二驱动齿(33)，第二连接轴(13)上设置第一从动齿(16)和第一驱动齿(17)，蜗杆(11)啮合蜗轮(14)，第一主动齿(15)啮合第一从动齿(16)，第一驱动齿(17)、第二驱动齿(33)分别与同侧的齿条(18)啮合；

所述尾鳍组件包括旋转盘(19)、连接座(23)、尾鳍(24)、驱动桨(31)、连接架(25)、传动轴(26)、第一驱动组件和第二驱动组件；

旋转盘(19)转动连接于装置本体(1)的后端，旋转盘(19)的后端设置所述连接座(23)，尾鳍(24)的内腔设置若干驱动桨(31)，尾鳍(24)的前端设置所述连接架(25)，所述连接架(25)上设置所述传动轴(26)，所述传动轴(26)转动连接所述连接座(23)；

所述第一驱动组件用于带动旋转盘(19)转动，所述第二驱动组件用于带动传动轴(26)转动；

所述第一驱动组件包括第二电机(20)、第二主动齿(21)和第二从动齿(22)，所述装置本体(1)内设置第二电机(20)，所述第二电机(20)输出端连接第二主动齿(21)，所述旋转盘(19)侧壁处设置第二从动齿(22)，所述第二主动齿(21)啮合所述第二从动齿(22)；

所述第二驱动组件包括步进电机(28)、第三主动齿(29)和第三从动齿(30)，连接座(23)内壁开设驱动槽(27)，步进电机(28)设置于驱动槽(27)内，步进电机(28)输出端连接所述第三主动齿(29)，第三从动齿(30)连接传动轴(26)且位于驱动槽(27)内部，所述第三主动齿(29)啮合所述第三从动齿(30)；

旋转盘(19)绕第一轴线转动，第一轴线沿着装置本体(1)的前、后方向布置，传动轴(26)绕第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直；

所述尾鳍(24)末端设置有两组导流部(32)。

2.根据权利要求1所述的一种水下拍摄装置，其特征在于：所述装置本体(1)内部还设置有主板(2)、电源(3)、补光灯、电压调节器、电机控制器、无线遥控组件、压力感应器、深度传感器、压缩气罐和激光测距仪。

3.一种水下拍摄装置处理系统，与权利要求1或2所述的水下拍摄装置配合使用，其特征在于：所述处理系统包括摄像组件、数据存储模块、无线通讯模块、电源模块、控制模块、无线遥控组件和显示模块；所述无线遥控组件包括无线遥控器、设置于装置本体(1)内的接收器和天线。

4.根据权利要求3所述一种水下拍摄装置处理系统，其特征在于：摄像组件通过摄像头(4)拍摄水下图像或者视频；所述数据存储模块用于存储拍摄的图像或者视频数据；所述控制模块通过无线遥控组件控制装置在水中位移和拍摄；所述显示模块通过无线通讯模块在终端显示屏处显示拍摄的图像或者视频。

5.一种水下拍摄装置推进方法，应用权利要求1或2所述的水下拍摄装置，其特征在于，所述方法可选择地运行如下工况：工况一、正常推进

由第一驱动组件带动旋转盘(19)转动设定角度，使第二轴线处于竖直并保持；

由第二驱动组件带动传动轴(26)转动，以带动尾鳍(24)左、右摆动，同时，驱动桨(31)运行；

工况二、快速下潜上浮

由第一驱动组件带动旋转盘(19)转动设定角度，使第二轴线处于水平并保持；

由第二驱动组件带动传动轴(26)转动，以带动尾鳍(24)上、下摆动，同时，浮潜组件控制装置本体(1)在水中下潜或者上浮，驱动桨(31)运行。