1.一种外转子无刷直流电机转矩优化方法，其特征在于，包括：步骤(1)建立外转子无刷直流电机参数化有限元模型，进行性能求解；通过前处理软件Ansys Maxwell对外转子无刷直流电机进行参数化建模，参数化结构变量包括气隙长度、极弧系数、永磁体厚度、槽口宽度、上槽肩宽、下槽肩宽及槽深，求解输出响应为平均电磁转矩、转矩脉动及齿槽转矩峰峰值；

步骤(2)构建电机模型结构参数与输出响应下的皮尔逊相关系数矩阵框架；

步骤(3)获取针对不同响应目标的关键结构尺寸参数变量，确定变量个数与变量范围；

步骤(4)目标响应与结构自变量之间的近似函数拟合用移动最小二乘‑多项式回归‑克里金MLS‑Polynomial‑Kriging混合模型实现，并根据混合模型来建立最优预测元模型MOP；

2

引入确定系数R来表征最优预测元模型MOP的拟合程度和预测精度，可表示为：式中，SST为真实数据与其均值之差的平方和，SSR为预测数据与真实数据均值之差的平方和，SSE为真实数据与预测数据之差的平方和；yi为样本目标变量的真实数据， 为MOP预2

测数据；R越接近于1，表示最优元模型MOP的预测效果越好；

步骤(5)对最优预测元模型MOP进行多转矩目标优化，获取帕累托最优前沿；

步骤(6)使用CRITIC‑TOPSIS评价模型对帕累托解集的相对优劣进行评估和排序，获取最优结构尺寸参数。

2.根据权利要求1所述的一种外转子无刷直流电机转矩优化方法，其特征在于，步骤(2)中，对有限元求解下的电机模型进行实验DOE样本采样，以获取足够的样本数据进行相关性分析。

3.根据权利要求2所述的一种外转子无刷直流电机转矩优化方法，其特征在于，步骤(2)中，结构参数与输出响应下的皮尔逊相关系数计算定义如下：式中，Xi为七种决策变量，Yi为三种优化目标，E(X)为决策变量的平均值，n为DOE采样点的总个数。

4.根据权利要求1所述的一种外转子无刷直流电机转矩优化方法，其特征在于，步骤(5)中，采用进化算法EA对最优预测元模型MOP进行多转矩目标优化。

5.根据权利要求1所述的一种外转子无刷直流电机转矩优化方法，其特征在于，步骤(6)中，利用所述CRITIC模型计算平均电磁转矩、转矩脉动及齿槽转矩峰峰值的权重大小；

利用所述TOPSIS模型进行帕累托前沿解集的评分与排序；

1)构建CRITIC模型：

计算第j项指标的对比强度θj：

计算不同指标间的矛盾性与相关系数：

式中，rij表示两个指标间的相关系数，fj表示指标j与其余指标矛盾性大小；

计算指标信息承载量与权重：

式中，Cj表示第j个评价指标所包含的信息量，Wj表示第j个评价指标所赋予的权重；

2)TOPSIS模型构建如下：

加权后的数据样本为yij＝Wjhij，构成加权后的决策矩阵为Y＝[yij]m×n；

正理想解方案为：

负理想解方案为：

计算正理想解距离：

计算负理想解距离：

计算每个方案与正负理想解的相对接近度：

其中，相对接近度越高评分越高，即评分最高的方案i为最优方案。