1.沿空留巷卸压方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 钻孔设计：根据巷道的形状和大小，设计沿空留巷的钻孔位置和大小；

S2. 钻孔施工：使用钻孔设备在巷道顶部进行钻孔，使气体排出；

S3. 泄压通道形成：在完成钻孔施工后，将两个巷道之间的岩石以及煤体清理干净，形成一条贯通两个巷道的泄压通道；

S4. 封孔处理：在形成泄压通道后，对钻孔进行封孔处理；

S5. 安全措施：在进行沿空留巷泄压时，使用防护板对将钻孔下方空间进行隔绝；

还包括两个第一支撑板（1），两个所述第一支撑板（1）上之间设置有用于支撑矿道的支护机构（2），所述第一支撑板（1）上设置有移动机构（3），所述移动机构（3）包括两个分别通过轴承设置在其中两个矩形槽（202）内的第一车轮（301），所述第一车轮（301）内部的一侧圆周设置有多个限位杆（303），所述移动机构（3）还包括两个分别设置在另外两个矩形槽（202）内的第二车轮（302）；

两个所述第一支撑板（1）之间设置有泄压机构（4），所述泄压机构（4）包括两个设置在两个第一支撑板（1）之间的矩形块（401），两个所述矩形块（401）之间通过轴承设置有转杆（402），其中一个所述矩形块（401）上设置有用于驱动转杆（402）转动的第一电机（403）；

所述第一支撑板（1）的底部设置有支撑机构（5），所述支撑机构（5）包括四个分别设置在两个第一支撑板（1）底部的回型框（502），所述回型框（502）的底部设置有用于收集碎石的波纹罩；

所述支护机构（2）包括两个设置在两个第一支撑板（1）之间的弹簧伸缩杆（201），所述矩形块（401）安装在弹簧伸缩杆（201）上，两个所述第一支撑板（1）的顶部均开设有两个矩形槽（202），其中两个所述矩形槽（202）的内部设置有螺纹筒（203），所述螺纹筒（203）的两侧均固定连接有第二支撑板（205），所述螺纹筒（203）的顶部固定连接有导向块（204）；

所述转杆（402）上对称设置有两个第一底座（404），所述第一底座（404）的顶端通过轴承设置有第二底座（405），所述第一底座（404）的底端固定安装有用于驱动第二底座（405）转动的第二电机（406），所述第二底座（405）的顶端设置有四个钻头（410），所述钻头（410）上开设有与螺纹筒（203）相适配的螺纹；

所述支撑机构（5）还包括两个分别开设在矩形槽（202）两侧的凹槽（501），所述第一支撑板（1）底端的两侧均设置有第二电动推杆（510），所述第二电动推杆（510）的端部设置有第一圆杆（503），所述第一圆杆（503）的两端均设置有第一齿轮（505）和固定块（504），所述固定块（504）固定在第一支撑板（1）的底部，所述第一齿轮（505）通过延伸至凹槽（501）内的链条连接有第二齿轮（506），所述第二齿轮（506）的中部固定连接有与凹槽（501）内部转动连接的第二圆杆（507），所述第二圆杆（507）的端部固定连接有第三齿轮（508），所述第三齿轮（508）通过链条连接有设置在转杆（402）上的第四齿轮（509）；

通过第一电机（403）控制转杆（402）的转动，转杆（402）带动钻头（410）进入第一车轮（301）内，控制第二电机（406）工作带动钻头（410）转动，通过四个钻头（410）之间的间隙带动第一车轮（301）个限位杆（303）转动，使整个设备移动，当移动至指定位置时，控制转杆（402）转动，钻头（410）翻转，钻头（410）与第一支撑板（1）相互垂直时，第二电动推杆（510）同样应当与第一支撑板（1）相互垂直，立于地面上，控制钻头（410）转动和第二电动推杆（510）伸缩，进而钻头（410）边旋转边对上升对矿道的顶部进行打孔泄压，泄压完毕后，控制钻头（410）下降；

当需要配合综掘机对挖掘中的矿道进行支护时，控制钻头（410）转向螺纹筒（203），在导向块（204）的导向下，钻头（410）推动导向块（204）上的第一支撑板（1）对弹簧伸缩杆（201）进行拉伸，钻头（410）的端部进入螺纹筒（203）的内部时，反复的控制钻头（410）正反转，使钻头（410）可以在螺纹筒（203）的内部移动，进而配合第二电动推杆（510）的伸缩，使两个第一支撑板（1）之间的间距变大时，收缩位于前进方向最前端的第二电动推杆（510），使该第二电动推杆（510）可以移动至指定位置后伸长，后端的两个第二电动推杆（510）收缩，钻头（410）翻转缩短两个第一支撑板（1）之间的间距，进而使两个第一支撑板（1）在矿道内边随着综掘机移动边对矿道支护。

2.根据权利要求1所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，在钻孔施工前对巷道进行地质勘测，获取岩石和煤体的物理性质、压力状况信息。

3.根据权利要求2所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述钻孔设计包括确定钻孔的形状、大小、深度和位置。

4.根据权利要求3所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述钻孔设备在施工过程中监测钻机的钻进速度、压力和温度，在进行温度监测时应同步监测氧气的含量。

5.根据权利要求4所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，在泄压通道形成后对其进行加固和支撑，用于防止通道变形和损坏。

6.根据权利要求5所述的沿空留巷卸压方法，其特征在于，所述封孔处理使用速凝水泥对钻孔进行封堵，在封孔处理过程前对速凝水泥进行质量控制和检验，同时对封孔结果进行气密性检测和评估。