1.一种用于传感器标定的工装,包括装置底箱(1)和标定组件(2),其特征在于:所述标定组件(2)底部设置有传感器固定组件(4),所述传感器固定组件(4)底部设置有限位组件(5),所述传感器固定组件(4)两侧均设置有距离检测组件(3);
所述标定组件(2)包括螺纹杆(202),所述螺纹杆(202)两侧分别转动连接有轴承(206)和固定连接有第一电机轴(201),所述第一电机轴(201)远离螺纹杆(202)的一侧穿过第二连接板(107)连接有第一电机(208),所述螺纹杆(202)外侧贯穿有移动块(203),且螺纹杆(202)与移动块(203)内的螺孔螺纹连接,所述移动块(203)前后两端底部均采用螺钉连接有固定板(210),所述固定板(210)顶部采用螺钉连接有第二电机(204),所述第二电机(204)底部连接有第二电机轴(205),所述第二电机轴(205)底部穿过固定板(210)固定连接有旋转杆(209);
所述限位组件(5)包括贯穿在旋转杆(209)外侧的正方块(401),且正方块(401)与旋转杆(209)固定连接,所述正方块(401)内部两侧均固定连接有多个伸缩筒(402),所述伸缩筒(402)一侧固定连接有弧形夹持板(403)。
2.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述轴承(206)一侧采用螺钉连接有第一连接板(101),所述第一电机(208)的一侧采用螺钉连接有第二连接板(107),所述第一连接板(101)和第二连接板(107)底部采用螺钉连接有装置底箱(1),所述第一连接板(101)和第二连接板(107)顶部采用螺钉连接有装置顶板(102)。
3.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述伸缩筒(402)包括主伸缩筒(404)和副伸缩筒(406),所述主伸缩筒(404)内部贯穿有副伸缩筒(406),且副伸缩筒(406)位于主伸缩筒(404)内的一端固定连接有弹簧(405),所述弹簧(405)远离副伸缩筒(406)的一端固定连接有主伸缩筒(404)。
4.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述距离检测组件(3)包括开设在第一连接板(101)和第二连接板(107)一侧的凹槽(301),所述凹槽(301)内部采用螺钉连接有多个红外测距传感器(303),所述凹槽(301)内壁可拆卸连接有透明防护罩(302)。
5.根据权利要求4所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述红外测距传感器(303)与弧形夹持板(403)夹持的位置对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述限位组件(5)包括采用螺钉连接在装置底箱(1)顶部前后两端的限位块(501),所述限位块(501)顶部开设有限位槽(502),所述限位槽(502)内部插入有旋转杆(209)。
7.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述移动块(203)内部顶端贯穿有限位杆(207),所述限位杆(207)两侧分别固定连接有第一连接板(101)和第二连接板(107)。
8.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述装置底箱(1)前端一侧转动连接有铰链(103),所述铰链(103)的另一端固定连接有箱体挡板(104),所述箱体挡板(104)前端两侧均采用螺钉连接有工控电脑(105),且工控电脑(105)分别与第一电机(208)、第二电机(204)和红外测距传感器(303)信号连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于传感器标定的工装,其特征在于:所述装置底箱(1)内部上下两端均可拆卸连接有放置板体(106)。