1.一种深海锰结核采集机器人，包括海洋采矿机器人本体（4），其特征在于：所述海洋采矿机器人本体（4）的前进方向安装有锰结核收集装置，所述海洋采矿机器人本体（4）的上侧安装有盛料箱（15），所述海洋采矿机器人本体（4）对应锰结核收集装置处安装有螺旋叶片集料件（27），所述螺旋叶片集料件（27）的出料口和输料机（28）下端的进料口连接，所述输料机（28）上端的出料口和所述盛料箱（15）上端的进料口连通；

所述海洋采矿机器人本体（4）的外周侧安装有分离桶体（20），所述分离桶体（20）包括管体和所述锥罩，所述管体的上端密封设置、下端开口设置，所述管体下端开口和所述锥罩的上边沿固定连接，所述锥罩的下端开设有出料口，所述锥罩的出料口和电磁阀（19）的进料口连接，所述电磁阀（19）的出料口和伸缩管（17）的一端连接，所述伸缩管（17）的另一端和出料管（5）的上端连接，所述出料管（5）的外侧和连接杆（18）的一端固定连接，所述连接杆（18）的另一端和电动推杆（16）的下端固定连接，所述电动推杆（16）的另一端和所述盛料箱（15）的外侧固定连接；

所述管体外周侧的上部开设有水平设置的进水孔，所述进水孔和进水管（24）的一端连接，所述进水管（24）的另一端和液泵（10）的出水口连接，所述管体上端的中部开设有排水口，所述排水口和出水管（22）的一端连接，所述锥罩的内壁固定有导电率传感器（29）；

还包括下端开口设置的罩体（1），所述锰结核收集装置、所述海洋采矿机器人本体（4）、所述液泵（10）、所述盛料箱（15）、所述分离桶体（20）均位于罩体（1）内，所述出水管（22）远离分离桶体（20）的一端贯穿并延伸至罩体（1）的外侧；

所述螺旋叶片集料件（27）的输入端、所述输料机（28）的输入端、所述电磁阀（19）的输入端、所述电动推杆（16）的输入端、所述液泵（10）的输入端均与所述海洋采矿机器人本体（4）的输出端电连接，所述海洋采矿机器人本体（4）的输入端和所述导电率传感器（29）的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：还包括充气组件，所述充气组件包括气瓶（6）、电磁阀门（7）、电磁气体流量传感器（8）、气囊（9），所述气囊（9）上开设有连通其内外的充气孔，所述气瓶（6）的出气口和所述电磁阀门（7）的进气口连接，所述电磁阀门（7）的出气口和所述电磁气体流量传感器（8）的进气口连接，所述电磁气体流量传感器（8）的出气口和所述气囊（9）的充气孔连接，所述气囊（9）固定在罩体（1）内腔的上侧，所述电磁阀门（7）输入端和所述海洋采矿机器人本体（4）的输出端电连接，所述电磁气体流量传感器（8）的输出端和所述海洋采矿机器人本体（4）的输入端电连接。

3.根据权利要求2所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述盛料箱（15）内腔的底侧固定有压力传感器（13），所述压力传感器（13）的上侧设有压板（14），所述压力传感器（13）的输出端和所述海洋采矿机器人本体（4）的输入端电连接。

4.根据权利要求2所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述盛料箱（15）的外侧固定有角度传感器（30），所述角度传感器（30）的输出端和所述海洋采矿机器人本体（4）的输入端电连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述锰结核收集装置包括旋转杆（26）和驱动电机（11），所述旋转杆（26）两端通过轴承座和所述盛料箱（15）的外侧连接，所述旋转杆（26）的一端和所述驱动电机（11）的输出轴连接，所述驱动电机（11）安装在所述轴承座上；

所述旋转杆（26）沿其长度方向均匀安装有若干个所述旋转叶片（25），所述螺旋叶片集料件（27）沿其长度方向安装有若干个倾斜板（3），所述倾斜板（3）和所述旋转叶片（25）交错设置，所述驱动电机（11）的输入端和所述海洋采矿机器人本体（4）的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述倾斜板（3）包括第一斜板（31）、弹性片（32）、转轴（33）、第二斜板（34），所述第一斜板（31）的一端和所述第二斜板（34）的一端通过所述转轴（33）转动连接，所述第二斜板（34）的另一端固定在所述螺旋叶片集料件（27）上，所述第一斜板（31）的侧面和所述第二斜板（34）的侧面分别与所述弹性片（32）的两端固定连接。

7.根据权利要求1所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述出水管（22）和所述分离桶体（20）的管体之间设有分流阀（23），分流阀（23）包括输入端口、第一输出端口和第二输出端口，所述分流阀（23）的输入端口和所述管体的排水口连接，所述分流阀（23）的第一输出端口和所述出水管（22）位于所述罩体（1）内的一端固定连接，所述分流阀（23）的第二输出端口和连接管（21）的一端连接，所述连接管（21）的另一端和喷水管（12）的一端连接，所述喷水管（12）的另一端密封设置，所述喷水管（12）固定在螺旋叶片集料件（27）上，所述喷水管（12）外周侧朝向锰结核收集装置的位置开设有喷水狭孔。

8.根据权利要求1所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述罩体（1）为透明玻璃钢材质和/或透明塑料材质。

9.根据权利要求1-8任一项所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述罩体（1）开口的边沿固定有柔性带（2），所述柔性带（2）为环形。

10.根据权利要求9所述的深海锰结核采集机器人，其特征在于：所述柔性带（2）为飘带或者遮挡布等，所述罩体（1）为球壳，所述罩体（1）的球心高于深海锰结核采集机器人的重心。