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专利号: 2024103168084
申请人: 山东工程职业技术大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于:包括:

输送单元(1);所述输送单元(1)包括闭环式的导轨(2);所述导轨(2)表面设置有移动台(3);所述移动台(3)底部转动连接有一组转轴(4);所述转轴(4)两端固定连接有滚轮(5);所述移动台(3)内部设置有用于驱动转轴(4)转动的动力机构;所述移动台(3)上侧固定连接有一组固定板(6);所述固定板(6)一侧设置有夹板(7);所述固定板(6)与夹板(7)之间固定连接有弹簧一(8);所述固定板(6)表面固定连接有电磁铁(9);所述夹板(7)靠近固定板(6)的一侧固定连接有磁性块(10);

放置单元(11);所述放置单元(11)为机械手,且放置单元(11)用于将电磁锁壳体放置在移动台(3)上;

装配单元(12);所述装配单元(12)架设于导轨(2)上侧,且装配单元(12)用于将零件装配在电磁锁壳体上;

拾取单元(13);所述拾取单元(13)为机械手,且拾取单元(13)用于将装配好的电磁锁成品取走;

控制单元(14),所述控制单元(14)为电气控制柜;所述输送单元(1)、放置单元(11)、装配单元(12)和拾取单元(13)均通过线路与控制单元(14)连接;

所述导轨(2)表面开设有闭环式的导槽(15);所述移动台(3)下侧固定连接有导块(16),且导块(16)滑动连接于导槽(15)内部;

所述固定板(6)与夹板(7)之间的弹簧一(8)设置有一对;所述夹板(7)远离固定板(6)的一侧固定连接有柔性垫(17);

所述弹簧一(8)内部均设置有伸缩杆(18);所述伸缩杆(18)包括滑筒(19)和滑杆(20),且滑杆(20)一端滑动连接于滑筒(19)内部;所述滑筒(19)与固定板(6)固定连接,滑杆(20)与夹板(7)固定连接;

所述滑筒(19)与滑杆(20)之间为滑动密封连接;所述滑筒(19)远离滑杆(20)的一端开设有气孔(21);所述气孔(21)外侧设置有弹性封片(22),且弹性封片(22)的一端与滑筒(19)转动连接;所述弹性封片(22)与气孔(21)侧壁之间固定连接有弹性绳(23);所述弹性封片(22)表面开设有限制孔(24),且限制孔(24)的直径小于气孔(21)的直径;

所述导块(16)表面均布有一组球槽;所述球槽内部活动设置有滚珠(25);所述滚珠(25)突出于导块(16)表面并与导槽(15)贴合;

所述移动台(3)内部靠近转轴(4)和导块(16)的位置开设有安装槽;所述导块(16)顶部固定连接有集灰筒(26);所述集灰筒(26)内部滑动密封连接有活塞(27);所述活塞(27)上侧固定连接有活动柱(28);所述活动柱(28)延伸至安装槽内的一端固定连接有连板(29);

所述活塞(27)上侧与集灰筒(26)端部之间固定连接有弹簧二(30);所述集灰筒(26)底部与导块(16)下侧之间通过进气管(31)连通;所述转轴(4)表面圆周均布有一组压板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于:所述移动台(3)侧面设置有储存盒(33);所述储存盒(33)靠近移动台(3)的一侧开设有进灰口(34);

所述活塞(27)、活动柱(28)和连板(29)内部均开设有导孔(35);所述导孔(35)顶部通过波纹管(36)和出气管(37)与进灰口(34)连通;所述进气管(31)和导孔(35)内部均设置有单向阀。

3.根据权利要求2所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于:所述移动台(3)侧面开设有滑槽(38);所述储存盒(33)表面固定连接有滑块(39);所述滑槽(38)和滑块(39)的截面形状均为T形并互相配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于:所述储存盒(33)上侧开设有通气槽;所述通气槽内部固定连接有滤网(40)。