1.一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,包括环形传送带(1),所述环形传送带(1)上设置有若干个用于放置并加紧所述电磁锁的基板(2)的托盘单元;
所述环形传动带(1)的上方设置有用于将所述基板(2)放置到所述托盘单元上的基板放置单元,所述基板放置单元沿所述环形传动带(1)运动方向的前侧设置有用于驱动所述托盘单元将基板(2)夹紧定位的夹紧驱动单元;
所述夹紧驱动单元沿所述环形传动带(1)运动方向的前侧设置有用于安装所述电磁锁上盖(3)的上盖安装单元。
2.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,所述托盘单元包括托盘箱(4)、第一限位块(5)、第一滑孔(6)、滑动限位块(7)、第一插刀(8)、驱动组件;
所述托盘箱(4)放置在所述环形传送带(1),所述托盘箱(4)上表面固定安装有两个第一限位块(5),两个第一限位块(5)呈L形设置,所述托盘箱(4)上开设有两个第一滑孔(6),所述第一滑孔(6)均滑动设置有滑动限位块(7),两个滑动限位块(7)分别与两个第一限位块(5)关于托盘箱(4)对称,所述滑动限位块(7)靠近所述托盘箱(4)中心的一侧设置有导向斜面,所述滑动限位块(7)的底部安装有第一插刀(8);
所述托盘箱(4)内滑动设置有两组用于分别驱动两个滑动限位块(7)上、下滑动的驱动组件。
3.如权利要求2所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,所述驱动组件包括第一滑块(9)、第二插刀(10)、第三插刀(11)、第一连接轴(12)、第二滑块(13)、第四插刀(14)、第一矩形孔(15)、第一限位板(16);
所述第一滑块(9)滑动设置在所述托盘箱(4)内,所述第一滑块(9)的上表面安装有第二插刀(10),所述第一插刀(8)靠近第二插刀(10)一端的下表面以及所述第二插刀(10)靠近第一插刀(8)一端的上表面均设置有导向斜面,所述第二插刀(10)滑动过程中与第一插刀(8)配合驱动所述滑动限位块(7)上、下滑动;
所述第一滑块(9)远离所述导向斜面一端的侧壁上安装有第三插刀(11),所述第一滑块(9)靠近所述导向斜面一端的侧壁通过第一连接轴(12)与所述第二滑块(13)的一端连接,所述第二滑块(13)的另一端安装有第四插刀(14),所述第三插刀(11)与所述第四插刀(14)的顶端均设置导向斜面;
所述第三插刀(11)与第四插刀(14)上方的托盘箱(4)上均开设有第一矩形孔(15),所述托盘箱(4)内固定安装有对所述第一滑块(9)及第二滑块(13)两侧进行限位的第一限位板(16)。
4.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,所述基板放置单元包括第一放置箱(17)、第一安装架(18)、矩形框(19)、第一滑板(20)、第一滑槽(21)、第一气缸(22)、第二限位板(23)、第三限位板(24);
所述第一安装架(18)横跨放置在所述环形传送带(1)的两侧,两端开口的第一放置箱(17)安装在所述第一安装架(18)上,所述第一放置箱(17)位于所述环形传送带(1)上方若干基板(2)依次重叠的放置在所述第一放置箱(17)内;
所述第一放置箱(17)的底部设置可滑动将基板(2)放置到所述托盘单元上的矩形框(19),所述矩形框(19)两侧外壁上均安装有第一滑板(20),所述第一安装架(18)的立柱上开设有第一滑槽(21),所述第一滑板(20)沿所述第一滑槽(21)滑动,所述第一安装架(18)的侧壁上安装有第一气缸(22),所述第一气缸(22)的伸缩端固定在所述矩形框(19)的侧壁上,所述第一气缸(22)的伸缩方向与所述环形传送带(1)的向前传动的方向相同;
所述矩形框(19)内侧两侧壁上均安装有第二限位板(23)及第三限位板(24),所述第二限位板(23)与第三限位板(24)沿所述矩形框(19)的运动方向依次设置,且所述第二限位板(23)上表面与所述第三限位板(24)上表面沿竖直方向的距离等于相邻两个基板(2)下表面之间的间距,两侧的第二限位板(23)对所述第一放置箱(17)最底端的一个基板(2)进行限位,两侧的第三限位板(24)对第一放置箱(17)从下往上第二个基板(2)进行限位。
5.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,夹紧驱动单元包括第二安装架(25)、第二气缸(26)、第一安装板(27)、第五插刀(28);
所述第二安装架(25)横跨放置在所述环形传送带(1)的两侧,所述第二安装架(25)上安装有第二气缸(26),所述第二气缸(26)的伸缩端固接有第一安装板(27),所述第一安装板(27)的两端均安装有第五插刀(28),两个第五插刀(28)分别位于两个第三插刀(11)的上方,所述第五插刀(28)的下端均设置有导向斜面,所述第五插刀(28)与所述第三插刀(11)配合用于驱动所述驱动组件滑动。
6.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,所述上盖安装单元包括设置在所述环形传送带(1)上方的螺钉安装组件,以及位于所述螺钉安装组件一侧用于输送所述电磁锁的上盖(3)的上盖输送组件,以及位于所述螺钉安装组件另一侧用于输送组装完成后的电磁锁的第一传送带(29),所述螺钉安装组件的下方还设置有用于将所述上盖(3)夹取到所述基板(2)上并将组装完成后的电磁锁夹取到第一传送带(29)上的夹取组件。
7.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,所述上盖输送组件包括第二传送带(30)、第二放置箱(31)、第三安装架(32)、推板(33)、第一电机(34)、第一锥齿轮(35)、转动板(36)、限位插销(37)、第二滑槽(38)、第一转轴(39)、第二锥齿轮(40)、传动件(41);
所述第二传送带(30)设置在所述环形传送带(1)一侧,且所述第二传送带(30)向前传送的方向与所述环形传送带(1)的传送方向垂直,用于放置若干上盖(3)的第二放置箱(31)通过第三安装架(32)安装在所述第二传送带(30)上方;
所述第二放置箱(31)沿所述第二传送带(30)运动方向的两侧壁底端还开设有第三滑槽(60),所述第三滑槽(60)的高度大于单个上盖(3)的厚度小于两个上盖(3)的厚度,所述第二放置箱(31)的内还设置有用于将所述第二放置箱(31)最底部的上盖(3)推送到所述第二传送带(30)上的推板(33),所述推板(33)沿两侧第三滑槽(60)滑动;
所述第二放置箱(31)远离所述环形传送带(1)一侧的侧壁上还安装有第一电机(34),所述第一电机(34)的动力输出轴上安装有第一锥齿轮(35)以及转动板(36)的一端,所述转动板(36)的另一端安装有限位插销(37),所述推板(33)上开设有与所述限位插销(37)配合的第二滑槽(38);
所述第三安装架(32)的侧壁上还安装有第一转轴(39),所述第一转轴(39)上安装有第二锥齿轮(40),所述第二锥齿轮(40)与所述第一锥齿轮(35)啮合传动,所述第一转轴(39)还通过传动件(41)传动所述第二传送带(30)。
8.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,所述夹取组件包括滑杆(42)、螺杆(43)、第二电机(44)、滑块(45)、电动伸缩杆(46)、夹手(47)、第四安装架(48);
所述第四安装架(48)设置在所述第一传送带(29)远离螺钉安装组件的一侧,所述滑杆(42)、螺杆(43)的两端分别安装在所述第四安装架(48)及第三安装架(32)的上,所述螺杆(43)的一端还与安装在所述第四安装架(48)上的第二电机(44)连接;
所述滑块(45)与所述滑杆(42)滑动配合,且所述滑块(45)与所述螺杆(43)螺纹连接,所述滑块(45)上安装有电动伸缩杆(46),所述电动伸缩杆(46)的伸缩端安装有用于夹取所述上盖(3)的夹手(47)。
9.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,所述钉安装组件包括第五安装架(49)、第三气缸(50)、第二安装板(51)、第六插刀(52)、电动螺丝刀(53)、导柱(54)、滑板(55)、第一弹簧(56)、限位凸台(57)、第一圆筒(58)、限位开关板(59);
所述第五安装架(49)横跨放置在所述环形传送带(1)的两侧,所述第五安装架(49)上安装有第三气缸(50),所述第一气缸的伸缩端安装有第二安装板(51),所述第二安装板(51)上安装有两个第六插刀(52),两个第六插刀(52)分别位于两个第四插刀(14)的上方,所述第六插刀(52)的下端均设置有导向斜面,所述第六插刀(52)与所述第四插刀(14)配合用于驱动所述驱动组件滑动;
所述第二安装板(51)上还安装有若干用于安装螺钉的螺钉安装模块,所述螺钉安装模块模块包括安装在所述第二安装板(51)上的电动螺丝刀(53)以及一端设置有限位台阶的导柱(54),所述滑板(55)与所述导柱(54)滑动配合,所述第二安装板(51)与滑板(55)之间的导柱(54)上还套设有第一弹簧(56),所述第五安装架(49)上还设置有用于对所述滑板(55)下极限位置进行限位的限位凸台(57);
所述滑板(55)安装有第一圆筒(58)所述电动螺丝刀(53)的转动端位于所述第一圆筒(58)内,所述第一圆筒(58)的侧壁上开设有螺钉进料口,所述第一圆筒(58)的底端铰接有两个限位开关板(59)。
10.如权利要求1所述的一种基于电气控制的电磁锁生产装置,其特征在于,还包括电气控制单元,所述电气控制单元用于控制所述环形传送带(1)、基板放置单元、夹紧驱动单元以及上盖安装单元的动力组件运动。