1.电动汽车的电池拆装机构，包括推车（1），其特征在于：所述推车（1）顶部安装有用于改变高度的升降机构（3），所述升降机构（3）包括转动杆（35）和复位插柱（38），所述转动杆（35）转动连接于所述推车（1）的上方，所述转动杆（35）的一侧等距设置有若干组所述复位插柱（38）；

所述转动杆（35）上等距安装有若干用于拆装螺丝的装卸机构（4），所述装卸机构（4）包括底座（41）、装卸筒（45）和插槽（47），所述转动杆（35）上等距安装有若干所述底座（41），每个所述底座（41）上转动连接有所述装卸筒（45），所述装卸筒（45）的顶端设有所述插槽（47）；

所述插槽（47）内设置有固定机构（5），所述固定机构（5）包括螺栓头（51）和螺杆（52），所述螺栓头（51）滑动连接于所述插槽（47）内，所述螺杆（52）固定于所述螺栓头（51）上；

所述插槽（47）内设有用于检测所述螺栓头（51）磨损程度的检测机构（6），所述检测机构（6）包括检测柱（61）和锁止滑块（64），所述插槽（47）内均匀滑动连接有若干所述检测柱（61），且底端为斜面的所述检测柱（61）的底端滑动连接于所述装卸筒（45）的内部，数量与所述检测柱（61）对应的若干所述锁止滑块（64）均匀滑动连接于所述装卸筒（45）的内部，且所述锁止滑块（64）的顶面设有与检测柱（61）底部适配的斜面；

所述装卸筒（45）的内部还滑动连接有用于锁定所述螺栓头（51）的筛选机构（7），所述筛选机构（7）包括筛选环（71），所述筛选环（71）滑动连接于所述装卸筒（45）内，且若干所述锁止滑块（64）抵触所述筛选环（71）的顶面。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的电池拆装机构，其特征在于：所述推车（1）的顶面安装有支撑机构（2），所述支撑机构（2）包括中控台（21）和支撑平台（22），所述中控台（21）安装于所述推车（1）的顶面，所述推车（1）的顶面还安装有具有升降功能的所述支撑平台（22）。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的电池拆装机构，其特征在于：所述升降机构（3）还包括支撑座（31）、液压缸（32）、固定块（33）、转动电机（34）、回收盒（36）、固定板（37）和滚轮（39），所述推车（1）的顶面对称安装有四个所述支撑座（31），每个所述支撑座（31）的顶部安装有液压缸（32），所述液压缸（32）的顶部固定有固定块（33），支撑平台（22）两侧的其中一个所述固定块（33）的侧面安装有所述转动电机（34），所述转动杆（35）的两端分别转动连接于同侧的两个所述固定块（33）的内部，且所述转动杆（35）的一端贯穿所述固定块（33）与所述转动电机（34）的输出端固定连接，所述转动杆（35）的另一侧等距设有若干所述回收盒（36），且所述回收盒（36）的数量和位置与每组所述装卸机构（4）一一对应，支撑平台（22）两侧的两个所述固定块（33）之间固定有所述固定板（37），所述固定板（37）上等距设有数量和位置与每个所述回收盒（36）一一对应的所述复位插柱（38），所述复位插柱（38）的端部安装有所述滚轮（39）。

4.根据权利要求3所述的电动汽车的电池拆装机构，其特征在于：所述装卸机构（4）还包括装卸电机（42）、插孔（43）、装卸齿轮（44）、传动齿环（46）、配合齿牙（48）、压力传感器（49）和触发头（491），所述装卸电机（42）安装于每个所述底座（41）的侧面，所述底座（41）的侧面上下间隔设有两个所述插孔（43），且所述复位插柱（38）滑动连接于对应的所述插孔（43）内，所述装卸电机（42）的输出端固定有装卸齿轮（44），所述装卸筒（45）的底端外侧设有传动齿环（46），且所述传动齿环（46）与所述装卸齿轮（44）啮合连接，所述插槽（47）内分布有所述配合齿牙（48），其中一个所述配合齿牙（48）上安装有所述压力传感器（49），且该所述配合齿牙（48）的表面安装有所述触发头（491），所述触发头（491）与所述压力传感器（49）之间电性连接。

5.根据权利要求4所述的电动汽车的电池拆装机构，其特征在于：所述螺栓头（51）的表面设有另一组配合齿牙（48），所述插槽（47）内的所述配合齿牙（48）与所述螺栓头（51）表面上的所述配合齿牙（48）相互配合，所述螺栓头（51）上的所述配合齿牙（48）抵触所述触发头（491）。

6.根据权利要求5所述的电动汽车的电池拆装机构，其特征在于：所述检测机构（6）还包括第一弹簧（62）和第二弹簧（63），每个所述检测柱（61）内安装有一个所述第一弹簧（62），且每个所述检测柱（61）的顶端同时抵触所述螺栓头（51）上的一个所述配合齿牙（48），每个所述锁止滑块（64）的侧面安装有一个所述第二弹簧（63），且所述第二弹簧（63）安装于所述装卸筒（45）内部。

7.根据权利要求5所述的电动汽车的电池拆装机构，其特征在于：所述筛选机构（7）还包括第三弹簧（72）、连接板（73）、传动刚体（74）和筛选锁块（75），所述筛选环（71）的底部对称安装有四个所述第三弹簧（72），且所述第三弹簧（72）安装于所述装卸筒（45）的内部，所述筛选环（71）的顶面对称固定有四个所述连接板（73），且所述连接板（73）滑动连接于所述装卸筒（45）的内部，每个所述连接板（73）的顶部设有所述传动刚体（74），所述传动刚体（74）的端部固定有所述筛选锁块（75），且所述筛选锁块（75）抵触所述螺栓头（51）的侧面。

8.根据权利要求7所述的电动汽车的电池拆装机构，其特征在于：所述装卸筒（45）的内部滑动连接有弹出机构（8），所述弹出机构（8）包括弹柱（81）、复位筒（82）、连接杆（83）、底筒（84）、第四弹簧（85）和复位斜槽（86），所述弹柱（81）滑动连接于所述装卸筒（45）的内部，所述复位筒（82）套接于所述弹柱（81）的外部，所述复位筒（82）分别与所述装卸筒（45）的内部和所述弹柱（81）的外侧均滑动连接，且所述弹柱（81）的长度远大于所述复位筒（82）的长度，所述弹柱（81）和所述复位筒（82）的底端均固定有所述底筒（84），且两个底筒（84）滑动连接于所述装卸筒（45）的内部，每个所述底筒（84）的内部安装有一个所述第四弹簧（85），且所述第四弹簧（85）的底端安装于所述装卸筒（45）的内部，每个所述底筒（84）的一侧均设有所述复位斜槽（86），且滑动连接于所述插孔（43）内的所述复位插柱（38）同样滑动连接于对应的所述复位斜槽（86）中，且复位插柱（38）端部的滚轮（39）抵触所述复位斜槽（86）内部。

9.根据权利要求1‑8任意一项所述的电动汽车的电池拆装机构的拆除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：首先电动汽车停放在维修台上，汽车升降台将电动汽车抬升一定高度，再移动所述推车（1）至电动汽车底部，通过中控台（21）控制支撑平台（22）升高，支撑平台（22）托举电池包；

S2：同时通过所述中控台（21）控制液压缸（32）升高，带动所述装卸机构（4）上升，上升的同时装卸电机（42）带动所述装卸筒（45）轻微转动，使所述装卸筒（45）准确包裹固定电池包的各个所述螺栓头（51），配合齿牙（48）上的触发头（491）受到所述螺栓头（51）挤压，启动压力传感器（49），从而停止所述液压缸（32）继续升高；

S3：所述螺栓头（51）进入所述插槽（47）内时检测机构（6）对螺栓头（51）上的配合齿牙（48）进行检测，所述检测柱（61）全部被下压的所述固定机构（5）会被所述筛选机构（7）锁定，因磨损而无法下压所述检测柱（61）的所述固定机构（5）无法触发所述筛选机构（7）；

S4：随后装卸电机（42）带动所述装卸筒（45）转动，拧下所述固定机构（5），所述装卸筒（45）转动的同时，液压缸（32）适当下降，从而将所述螺杆（52）从电动汽车中拆除，当所述螺杆（52）脱离电动汽车时，压力传感器（49）启动转动电机（34），转动电机（34）通过所述转动杆（35）带动所述装卸机构（4）转动九十度，被所述筛选机构（7）锁定的所述固定机构（5）不会从所述装卸筒（45）内掉落，而未被所述筛选机构（7）锁定的所述固定机构（5）掉落到回收盒（36）内；

S5：固定机构（5）拆除后，电动汽车电池包拆下，通过中控台（21）控制支撑平台（22）下降，将电池包完全从电动汽车上拆下，随后运送到指定位置并取下旧电池包；按照S1再次将放置有新电池包的所述推车（1）移动至电动汽车下方，中控台（21）控制支撑平台（22）抬升新电池包进入电动汽车内部；

S6：通过中控台（21）控制转动电机（34）将所述装卸机构（4）复位，人工将缺失所述固定机构（5）的所述装卸筒（45）补齐所述固定机构（5），再通过中控台（21）控制液压缸（32）上升，同时开启装卸电机（42），装卸电机（42）带动所述装卸筒（45）转动，将完好的所述固定机构（5）安装在电动汽车上，把新的电池包固定牢固。