1.一种蛋挞皮自动堆叠设备,包括上料装置（1）、定位装置（2）、清洗装置（3）、下料装置（4）和转运装置（5），其特征在于：

所述的上料装置（1）上端面中部设置有定位装置（2），上料装置（1）下端面中部安装有清洗装置（3），上料装置（1）右端固定连接有下料装置（4），下料装置（4）左侧上端固定连接有转运装置（5）；

所述的下料装置（4）包括第二支脚（41）、回形架（42）、双向电机（43）、螺纹杆（44）、下料板（45）、限位块（46）、下料组件（47）和支撑板（48），其中第二支脚（41）固定安装在回形架（42）下端拐角处，回形架（42）内转动安装有螺纹杆（44），螺纹杆（44）右端贯穿至回形架（42）右侧并通过联轴器和双向电机（43）输出轴相连，双向电机（43）通过电机机座固定安装在回形架（42）右侧壁上，回形架（42）左侧壁上固定连接有支撑板（48），支撑板（48）左端和上料装置（1）右端固定相连，螺纹杆（44）上靠近左端的位置螺旋传动有下料板（45），下料板（45）前后两侧壁固定安装有限位块（46），回形架（42）前后两侧壁上对称开设有限位滑槽，限位块（46）滑动设置在限位滑槽内，下料板（45）上端中部固定安装有下料组件（47）；

所述的转运装置（5）包括转运电机（51）、小齿轮（52）、大齿轮（53）、齿轮轴（54）、底板（55）、电动推杆（56）、转运杆（57）和转运组件（58），其中支撑板（48）上端面中部转动安装有齿轮轴（54），齿轮轴（54）中部固定安装有大齿轮（53），大齿轮（53）前方啮合有小齿轮（52），小齿轮（52）通过固定连接在转运电机（51）输出轴上，转运电机（51）通过电机机座固定安装在支撑板（48）上，齿轮轴（54）上端固定连接有底板（55），底板（55）上端通过推杆底座安装有电动推杆（56），电动推杆（56）上端固定连接有转运杆（57），转运杆（57）左右两端固定连接有转运组件（58）；

所述的上料装置（1）包括送料皮带（14），所述的送料皮带（14）上下两端面从左至右均匀设置有放置皿（141）；

所述的定位装置（2）包括匚形板（21）、驱动组件（22）、T形滑杆（23）、U形架（24）、复位弹簧（25）、竖板二（26）、推杆（27）、定位板（28）和辅助定位组件（29），其中安装板（12）上端面中部固定连接有匚形板（21），匚形板（21）开口朝下，匚形板（21）上端面中部设置有驱动组件（22），匚形板（21）前后两侧壁中部靠近下端的位置滑动贯穿设置有T形滑杆（23），T形滑杆（23）相近端固定连接有U形架（24），U形架（24）和匚形板（21）之间的T形滑杆（23）上套设有复位弹簧（25），U形架（24）相近端固定连接有竖板二（26），竖板二（26）相对侧壁上从左至右均匀安装有推杆（27），推杆（27）远离竖板二（26）的端头固定连接有定位板（28），定位板（28）为倾斜设置，匚形板（21）内侧上端固定安装有辅助定位组件（29）；

所述的驱动组件（22）包括驱动电机（221）、挤压凸轮（222）、矩形通槽（223）、竖板一（224）、挤压弹簧（225）、驱动板（226）和半圆凸起（227），其中匚形板（21）上端面中部通过电机机座固定安装有驱动电机（221），驱动电机（221）输出轴上通过键连接的方式安装有挤压凸轮（222），匚形板（21）上端面前后两侧对称开设有矩形通槽（223），矩形通槽（223）内滑动安装有竖板一（224），竖板一（224）相对的侧壁和挤压凸轮（222）相互贴合，竖板一（224）相背的侧壁和矩形通槽（223）侧壁之间安装有挤压弹簧（225），竖板一（224）下端固定安装有驱动板（226），驱动板（226）相背的侧壁上靠近下端的位置固定设置有半圆凸起（227），半圆凸起（227）和U形架（24）内侧壁相抵接；

所述的辅助定位组件（29）包括T形联动板（291）、匚形框体（292）、气囊（293）、支撑弹簧（294）、气管（295）和喷嘴（296），其中匚形板（21）内侧顶部固定安装有匚形框体（292），匚形框体（292）内侧底部固定设置有气囊（293），气囊（293）内部前后侧壁之间安装有支撑弹簧（294），气囊（293）下端出气口处安装有气管（295），气管（295）下端延伸至匚形框体（292）下方并连接有喷嘴（296），竖板一（224）相对的侧壁中部靠近下端的位置固定连接有T形联动板（291），T形联动板（291）远离竖板一（224）的一端贴合在气囊（293）表面。

2.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮自动堆叠设备，其特征在于：所述的上料装置（1）还包括第一支脚（11）、安装板（12）、电动辊筒组（13）和控制器（15），其中第一支脚（11）上端固定连接有安装板（12），安装板（12）为前后对称设置，安装板（12）相对的侧壁之间转动安装有电动辊筒组（13），电动辊筒组（13）上绕设有送料皮带（14），位于前方的安装板（12）前侧壁靠近左端的位置设置有控制器（15）。

3.根据权利要求2所述的一种蛋挞皮自动堆叠设备，其特征在于：放置皿（141）截面呈上大下小的梯形状。

4.根据权利要求2所述的一种蛋挞皮自动堆叠设备，其特征在于：所述的清洗装置（3）包括弧形架（31）、矩形水箱（32）、过滤板（33）、清洗水泵（34）、一号水管（35）、过滤球（36）、二号水管（37）和喷头（38），其中安装板（12）相背的侧壁中部通过弧形架（31）固定连接有矩形水箱（32），矩形水箱（32）内部靠近上端的位置安装有过滤板（33），过滤板（33）上端面中部通过水泵底座固定安装有清洗水泵（34），清洗水泵（34）下端进水口设置有一号水管（35），一号水管（35）下端安装有过滤球（36），清洗水泵（34）上端出水口处通过一号水管（35）连通有二号水管（37），二号水管（37）上端安装有喷头（38）。

5.根据权利要求4所述的一种蛋挞皮自动堆叠设备，其特征在于：所述的一号水管（35）为刚性材料制成，二号水管（37）为橡胶波纹管。

6.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮自动堆叠设备，其特征在于：所述的下料组件（47）包括载料筒体（471）、缓冲弹簧（472）和载料圆板（473），其中下料板（45）上端中部固定安装有载料筒体（471），载料筒体（471）左右两侧中部对称开设有条形凹槽，载料筒体（471）底部通过缓冲弹簧（472）滑动安装有载料圆板（473）。

7.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮自动堆叠设备，其特征在于：所述的转运组件（58）包括托板（581）、气缸（582）、升降板（583）、条形通槽（584）、竖杆（585）、滑动杆（586）、拉杆（587）、夹持圆台（588）、伸缩杆（589）和紧压板（5810），其中转运杆（57）左右两端固定连接有托板（581），托板（581）上端面中部通过气缸底座安装有气缸（582），气缸（582）上端面固定连接有升降板（583），升降板（583）沿其周向均匀铰接有拉杆（587），托板（581）靠近边缘的位置沿其周向均匀开设有条形通槽（584），条形通槽（584）内通过滑动杆（586）滑动安装有竖杆（585），拉杆（587）下端铰接在对应的竖杆（585）上端，竖杆（585）下端固定连接有夹持圆台（588），托板（581）下端面中部通过伸缩杆（589）固定连接紧压板（5810）。