1.一种识别跟踪方法,其特征在于,包括:
连续获取多个跟踪图像,确定所述跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域;
在所述跟踪目标为多个的情况下,对所述跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域进行预测识别,得到所述跟踪区域的预测身份,并在所述多个跟踪图像中对多个所述跟踪目标进行轮询地识别校准,得到对所述跟踪目标的跟踪数据,其中,每一轮次对一个所述跟踪图像中部分跟踪区域的预测身份进行识别校准,所述部分跟踪区域包括一个或多个跟踪区域;
其中,所述在所述跟踪目标为多个的情况下,对所述跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域进行预测识别,得到所述跟踪区域的预测身份,并在所述多个跟踪图像中对多个所述跟踪目标进行轮询地识别校准,得到对所述跟踪目标的跟踪数据,包括:在所述跟踪目标为多个的情况下,对任一轮次的所述跟踪图像,对当前轮次的所述跟踪图像的各跟踪区域进行预测识别,得到各所述跟踪区域的预测身份;
基于当前轮次的所述跟踪图像中各所述跟踪区域的预测身份确定当前轮次的所述跟踪图像中的部分跟踪区域;
将所述部分跟踪区域依次输入至跟踪目标识别模型对跟踪区域中跟踪目标的身份标识进行识别,得到所述跟踪区域中跟踪目标的身份信息;
基于所述跟踪区域中跟踪目标的身份信息对所述跟踪区域的预测身份进行校准,得到所述跟踪目标的跟踪数据;
其中,所述对当前轮次的所述跟踪图像的各跟踪区域进行预测识别,得到各所述跟踪区域的预测身份,包括:获取各跟踪目标到上一轮次的历史轨迹数据;
将所述跟踪目标到上一轮次的历史轨迹数据输入至轨迹预测模型进行位置预测,得到所述跟踪目标在当前轮次的所述跟踪图像中的预测位置;
将所述各跟踪目标在当前轮次的所述跟踪图像中的预测位置和所述各跟踪目标对应跟踪区域的尺寸分别与当前轮次的所述跟踪图像中各跟踪区域的位置和尺寸进行匹配,若匹配成功,则将匹配成功的所述跟踪区域与所述跟踪目标对应,将所述跟踪目标的身份确定为所述跟踪区域的预测身份。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域,包括:对所述跟踪图像进行尺寸压缩,得到压缩图像;
将所述压缩图像输入至跟踪区域检测模型进行检测,得到所述压缩图像中跟踪目标的初始跟踪区域;
基于所述跟踪图像与所述压缩图像的压缩比例以及所述压缩图像中跟踪目标的初始跟踪区域确定所述跟踪图像中跟踪目标的跟踪区域;所述跟踪区域包括跟踪区域的位置和尺寸。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前轮次的所述跟踪图像中各跟踪区域的预测身份确定当前轮次的所述跟踪图像中的部分跟踪区域,包括:基于当前轮次的所述跟踪图像中各跟踪区域的预测身份确定所述各跟踪区域对应的校准超时时长;
基于所述各跟踪区域对应的校准超时时长和预设部分跟踪区域数量阈值确定部分跟踪区域;所述跟踪区域对应的校准超时时长为所述跟踪区域对应的跟踪目标上一次识别校准的轮次至当前轮次的时间差。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在确定所述跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域之后,所述方法还包括:若所述跟踪图像为初始跟踪图像,则将所述初始跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域依次输入至跟踪目标识别模型对跟踪区域中跟踪目标的身份标识进行识别,得到各所述跟踪区域中跟踪目标的身份信息;
基于各所述跟踪区域中跟踪目标的身份信息以及所述跟踪区域的位置和尺寸确定各跟踪目标的初始跟踪数据。
5.一种识别跟踪装置,其特征在于,包括:
跟踪区域检测模块,用于连续获取多个跟踪图像,确定所述跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域;
识别校准模块,用于在所述跟踪目标为多个的情况下,对所述跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域进行预测识别,得到所述跟踪区域的预测身份,并在所述多个跟踪图像中对多个所述跟踪目标进行轮询地识别校准,得到对所述跟踪目标的跟踪数据,其中,每一轮次对一个所述跟踪图像中部分跟踪区域的预测身份进行识别校准,所述部分跟踪区域包括一个或多个跟踪区域;
其中,所述识别校准模块具体用于在所述跟踪目标为多个的情况下,对任一轮次的所述跟踪图像,对当前轮次的所述跟踪图像的各跟踪区域进行预测识别,得到各所述跟踪区域的预测身份;基于当前轮次的所述跟踪图像中各所述跟踪区域的预测身份确定当前轮次的所述跟踪图像中的部分跟踪区域; 将所述部分跟踪区域依次输入至跟踪目标识别模型对跟踪区域中跟踪目标的身份标识进行识别,得到所述跟踪区域中跟踪目标的身份信息;
基于所述跟踪区域中跟踪目标的身份信息对所述跟踪区域的预测身份进行校准,得到所述跟踪目标的跟踪数据;
其中,所述识别校准模块包括预测识别单元,用于获取各跟踪目标到上一轮次的历史轨迹数据;将所述跟踪目标到上一轮次的历史轨迹数据输入至轨迹预测模型进行位置预测,得到所述跟踪目标在当前轮次的所述跟踪图像中的预测位置;将所述各跟踪目标在当前轮次的所述跟踪图像中的预测位置和所述各跟踪目标对应跟踪区域的尺寸分别与当前轮次的所述跟踪图像中各跟踪区域的位置和尺寸进行匹配,若匹配成功,则将匹配成功的所述跟踪区域与所述跟踪目标对应,将所述跟踪目标的身份确定为所述跟踪区域的预测身份。
6.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
至少一个处理器;以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1‑4中任一项所述的识别跟踪方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1‑4中任一项所述的识别跟踪方法。