1.一种城市轨道交通车辆全工况再生制动装置，其特征在于，包括初级差速机构(4)、次级差速机构(14)和飞轮储能机构，所述初级差速机构(4)和次级差速机构(14)之间设置有初级离合器，所述次级差速机构(14)一侧还设置有次级离合器；

所述初级差速机构(4)包括第一太阳轮(9)、第一齿圈(6)、第一行星架(5)、第一行星轮(8)、齿圈制动锁(7)、初级动力齿轮(10)和电机动力齿轮(36)，所述第一太阳轮(9)、第一齿圈(6)、第一行星架(5)和齿圈制动锁(7)同轴安装，所述第一行星轮(8)连接在第一行星架(5)上，所述第一太阳轮(9)和第一齿圈(6)均与第一行星轮(8)啮合；所述初级动力齿轮(10)与第一齿圈(6)同轴制为一体，所述初级动力齿轮(10)与电机动力齿轮(36)均啮合，所述电机动力齿轮(36)一端设置有用于驱动电机动力齿轮(36)转动的驱动机(35)；

所述次级差速机构(14)包括由第二太阳轮(18)、第二齿圈(15)、第二行星架(16)、第二行星轮(17)、行星架制动锁(22)和次级动力齿轮(28)，所述第二太阳轮(18)、第二行星架(16)和行星架制动锁(22)同轴安装，所述第二行星轮(17)连接在第二行星架(16)上，所述第二太阳轮(18)和第二齿圈(15)均与第二行星轮(17)啮合；所述次级动力齿轮(28)一侧设置有伺服电机(26)，所述次级离合器位于伺服电机(26)和次级动力齿轮(28)之间；

所述初级离合器包括初级离合器主动盘(12)和初级离合器从动盘(13)，所述次级离合器包括次级离合器主动盘(23)和次级离合器从动盘(24)，所述初级离合器主动盘(12)和第一太阳轮(9)同轴连接，所述第二齿圈(15)和初级离合器从动盘(13)同轴连接；所述次级离合器主动盘(23)和第二太阳轮(18)同轴连接，所述次级离合器从动盘(24)与伺服电机(26)的输出轴连接；

所述飞轮(20)储能机构包括真空舱(19)、飞轮(20)、轴承(21)和飞轮动力齿轮(27)，所述飞轮动力齿轮(27)与次级动力齿轮(28)啮合，所述飞轮(20)和轴承(21)均与飞轮动力齿轮(27)同轴连接；所述飞轮(20)和轴承(21)连接在真空舱(19)内，所述飞轮动力齿轮(27)连接在真空舱(19)外；

所述电机动力齿轮(36)上开设有花键孔，所述电机的输出轴上设置花键，与花键孔配合与电机动力齿轮(36)连接；

所述电机一侧设置有电机控制器(34)，所述电机控制器(34)一侧连接有直流电压变换器(33)，所述直流电压变换器(33)一侧连接有直流正极母线(31)和直流负极母线(32)；

所述第一太阳轮（9）上连接有初级太阳轮轴（30），初级动力齿轮（10）和第一齿圈（6）均连接在初级太阳轮轴（30）上，所述初级太阳轮轴（30）上连接有太阳轮制动锁（11）；

所述初级太阳轮轴(30)与初级离合器主动盘(12)之间同轴固定安装有太阳轮制动锁(11)。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通车辆全工况再生制动装置，其特征在于，所述飞轮储能机构至少为两个。

3.根据权利要求1所述的城市轨道交通车辆全工况再生制动装置，其特征在于，所述轴承(21)采用陶瓷材质。