1.一种激光雷达调节装置，包括安装盒主体（100），其特征在于：所述安装盒主体（100）一侧固定安装有调节机构（200），所述安装盒主体（100）顶部滑动连接有清洁机构（300），所述安装盒主体（100）底部设有转向机构（400）；

所述安装盒主体（100）外侧一端安装有探测窗口（110），所述安装盒主体（100）内腔安装有隔板（120），所述隔板（120）将安装盒主体（100）分为机体腔室（130）和后腔室（140）；

所述调节机构（200）包括固定安装在所述安装盒主体（100）一侧的活塞筒（210），所述活塞筒（210）顶部贯穿有活塞杆（220），所述活塞杆（220）延伸至所述活塞筒（210）内腔固定有活塞（230），所述活塞杆（220）另一端位于所述活塞筒（210）外侧固定有活动方块（240），所述活动方块（240）中间开设有活动槽（241），所述活塞筒（210）顶部一侧安装有固定座（250），所述固定座（250）顶部固定安装有电机（260），所述电机（260）一侧转动连接有一号转轴（270），所述一号转轴（270）另一侧固定有转盘（280），所述转盘（280）边缘处固定有活动杆（290），所述活动杆（290）卡合至所述活动槽（241）内，所述活塞筒（210）底部一侧安装有第一气管（2910），所述活塞筒（210）底部另一侧安装有第二气管（2930）；

所述清洁机构（300）包括安装在所述隔板（120）一侧的气压检测器（310），所述隔板（120）位于所述气压检测器（310）一侧安装有一号电磁阀（320），所述后腔室（140）一侧固定安装有三组弹簧（330），所述弹簧（330）另一端固定有方形滑动板（340），所述方形滑动板（340）顶部安装有正极磁石（350），所述后腔室（140）顶部安装有薄板（360），所述薄板（360）下表面与所述正极磁石（350）相贴合，所述薄板（360）上表面对应位置处滑动连接有负极磁石（380），所述负极磁石（380）顶部固定有连接杆（390），所述连接杆（390）另一端固定安装有清洁板（3910），所述清洁板（3910）与所述探测窗口（110）表面相贴合；

所述转向机构（400）包括固定安装在所述安装盒主体（100）底部的底盘（410），所述底盘（410）底部固定连接有二号转轴（420），所述二号转轴（420）另一端安装有底座（440），所述二号转轴（420）与所述底座（440）转动连接，所述二号转轴（420）外侧套设有扇叶（430），所述底座（440）上表面边缘设有等距分布的固定柱（450），所述固定柱（450）另一端固定安装有固定板（460），所述后腔室（140）底部一侧安装有二号电磁阀（470），所述二号电磁阀（470）另一端安装有连接管（480）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达调节装置，其特征在于：所述第一气管（2910）另一端固定安装有干燥管（2920）。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达调节装置，其特征在于：所述薄板（360）上表面两侧固定安装有滑槽（370），所述负极磁石（380）与所述滑槽（370）两侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达调节装置，其特征在于：所述后腔室（140）的底部安装有第三气管（3920），所述第三气管（3920）贯穿于所述安装盒主体（100）与外界连通。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达调节装置，其特征在于：所述固定板（460）顶部转动连接有转环，所述转环与底盘（410）固定连接，所述连接管（480）另一端贯穿于所述转环至另一侧，所述连接管（480）另一端对准所述扇叶（430）一侧。