1.一种激光雷达微调装置，其特征在于，包括激光雷达、杆式安装架、抬升角度限位台、安装架基座和安装架抽拉杆，所述激光雷达固定安装于杆式安装架的顶端，所述杆式安装架活动安装于安装架基座内，所述安装架抽拉杆的尾端与安装架基座连接，抬升角度限位台包括卡套、抬升电动杆和限位台基座，所述抬升电动杆安装于限位台基座上，所述卡套设置于限位台基座内并与抬升电动杆的伸缩端连接，所述杆式安装架穿过卡套并与卡套同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达微调装置，其特征在于：所述安装架抽拉杆包括抽拉杆、旋转杆、旋转座、转轴和安装座，所述抽拉杆设置于安装座上靠近安装架基座的一端，所述旋转杆转动设置于安装座上，所述旋转座通过转轴转动设置于旋转杆的始端。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达微调装置，其特征在于：所述安装架抽拉杆还包括U型托架、托板和横移杆，所述横移杆设置于安装座上远离安装架基座的一端，所述U型托架设置于旋转杆的尾端，所述托板设置于U型托架的架体上用于承载安装架基座。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达微调装置，其特征在于：所述横移杆的尾端设置定位螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达微调装置，其特征在于：所述抽拉杆上设置有刻度线，通过设置刻度线可以更加准确地调节抽拉杆的位移量。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达微调装置，其特征在于：升角度限位台还包括微调旋钮，所述微调旋钮设置于在限位台基座上，用于微调杆式安装架在卡套内的相对高度。