1.一种玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,包括移位部件(1)、周贴部件(2)、剪切部件(3)、抹平部件(4)和工作台部件(5),所述工作台部件(5)置于所述移位部件(1)的中间,所述周贴部件(2)、所述剪切部件(3)和所述抹平部件(4)横跨所述工作台部件(5)并位于所述移位部件(1)上;
所述移位部件(1)用于驱动所述周贴部件(2)、所述剪切部件(3)和所述抹平部件(4)同步移动,依次到达玻镁平板被举升并固定的位置;
所述周贴部件(2)包括第一平面驱动机构、贴纸组件(25)和夹持剪切机构(26),所述贴纸组件(25)携带保护贴纸筒(252),由所述第一平面驱动机构驱动所述贴纸组件(25)绕玻镁平板(7)四周外缘移动并转动所述保护贴纸筒(252)释放保护贴纸,将保护贴纸敷贴在所述玻镁平板(7)的四周外边缘上,所述夹持剪切机构(26)用于夹持所述保护贴纸的起始端并从所述保护贴纸筒(252)上剪切分离出的保护贴纸;
所述贴纸组件(25)包括筒纸滚毂(251)、保护贴纸筒(252)和筒纸托架(253),所述保护贴纸筒(252)安装在所述筒纸滚毂(251)上,所述筒纸托架(253)置于所述保护贴纸筒(252)的底部;
所述夹持剪切机构(26)包括双轴伸缩气缸(261)、L型支撑板(262)、第一导向杆(263)、横向直线模组(264)、纵向直线模组(265)、末端件(266)和转台(267),所述双轴伸缩气缸(261)安装在所述L型支撑板(262)上,所述纵向直线模组(265)安装在所述横向直线模组(264)上构成了两自由度的平面驱动模组,所述平面驱动模组通过所述第一导向杆(263)可上下移动地安装在所述L型支撑板(262)上,所述平面驱动模组与所述双轴伸缩气缸(261)的活塞杆末端相固连,所述转台(267)安装在所述纵向直线模组(265)的一端,所述末端件(266)安装在所述转台(267)上,所述双轴伸缩气缸(261)用于驱动所述平面驱动模组升降,所述平面驱动模组用于带动所述转台(267)在平行于玻镁平板(7)的平面内移动,所述转台(267)用于带动所述末端件(266)回转;
所述末端件(266)包括二号双T型板(2661)、一号手爪气缸(2662)、刀片夹(2663)、刀片(2664)、夹紧条(2665)和二号手爪气缸(2666),所述一号手爪气缸(2662)和所述二号手爪气缸(2666)安装在所述二号双T型板(2661)上,两只刀片夹(2663)安装在所述一号手爪气缸(2662)的手爪上,所述刀片(2664)安装在刀片夹(2663)中用于切割所述保护贴纸,所述夹紧条(2665)安装在二号手爪气缸(2666)的手爪上用于夹持所述保护贴纸;
所述剪切部件(3)包括第二平面驱动机构、三号回转组件(36)和剪开组件(35),所述剪开组件(35)由所述第二平面驱动机构及三号回转组件(36)驱动,以移动至玻镁平板(7)的转角位置并对位于玻镁平板(7)上下的保护贴纸进行剪切形成切口;
所述剪开组件(35)包括竖直同步驱动机构和剪切头,所述竖直同步驱动机构包括T型底板(351)、第二导向杆(352)、L型气爪安装板(353)、双向丝杠(356)和电机(358),所述双向丝杠(356)两端的螺纹的旋向相反,所述双向丝杠(356)安装在所述T型底板(351),两根所述第二导向杆(352)相互平行安装在所述T型底板(351)的两侧位置,所述电机(358)驱动所述双向丝杠(356)转动,两只所述L型气爪安装板(353)分别安装在所述第二导向杆(352)上,且分别与安装在双向丝杠(356)两端上的螺母相固连,所述剪切头包括气动手爪(354)和短刀片(355),两只所述气动手爪(354)分别安装有所述短刀片(355),两只所述剪切头分别安装在两只所述L型气爪安装板(353)上,两个所述剪切头由所述竖直同步驱动机构驱动以竖直方向相对或相背移动;
所述抹平部件(4)包括第三平面驱动机构和滚抹组件(45),所述滚抹组件(45)包括一号开口架(451)、一号滚筒(452)、二号开口架(453)、二号滚筒(454)和T型固定板(455),所述一号开口架(451)和所述二号开口架(453)套装在所述T型固定板(455)上,所述一号滚筒(452)和所述二号滚筒(454)分别安装在所述一号开口架(451)和所述二号开口架(453)的开口一端,所述滚抹组件(45)由所述第三平面驱动机构驱动,沿玻镁平板(7)的四周移动并使所述一号滚筒(452)和二号滚筒(454)分别将所述剪切部件(3)剪切后的保护贴纸滚压于玻镁平板(7)的四周的上表面及下表面;
所述工作台部件(5)包括滚筒输送线(51)、顶起固定机构,所述滚筒输送线(51)用于输送玻镁平板(7),所述顶起固定机构用于将玻镁平板(7)从所述工作台部件(5)的输送面举升并固定。
2.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,还包括置于工作台部件(5)两侧的调姿组件(6),所述调姿组件(6)包括二号支架(601)、条形推板(602)、和二号伸缩气缸(605),所述条形推板(602)移动地安装在所述二号支架(601)上,所述二号伸缩气缸(605)安装在所述二号支架(601)上,所述二号伸缩气缸(605)的活塞杆末端与所述条形推板(602)相固连,所述条形推板(602)在玻镁平板(7)的输送平面内相对移动用于从侧边推动玻镁平板(7),对玻镁平板(7)纵向位置的进行调整。
3.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,所述移位部件(1)包括底板(101)、若干驱动板、右丝杠(103)、右导轨(104)、左导轨(119)、左丝杠(120)和电动机(117),所述底板(101)为门框结构,所述底板(101)包括顶板横梁、左边框板和右边框板,所述电动机(117)安装在所述底板(101)的顶板横梁上,所述左丝杠(120)安装在所述底板(101)的左边框板上,所述左导轨(119)与所述左丝杠(120)相互平行地安装在所述左边框板上,所述右丝杠(103)安装在所述底板(101)的右边框板上,所述右导轨(104)与所述右丝杠(103)相互平行地安装在所述右边框板上,所述驱动板分别通过滑块可移动地安装在所述左导轨(119)和所述右导轨(104)上,且分别与所述左丝杠(120)或所述右丝杠(103)配合安装的螺母相固连,当电动机(117)的输出轴转动时驱动所述左丝杠(120)和所述右丝杠(103)转动并驱动所述驱动板移动,所述周贴部件(2)、所述剪切部件(3)和所述抹平部件(4)分别安装在所述驱动块上。
4.根据权利要求2所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,所述工作台部件(5)还设有纵向定位组件(56),所述纵向定位组件(56)包括六号支架(561)、L型到位挡板(564)和六号双轴气缸(565),所述L型到位挡板(564)可上下移动地安装在所述六号支架(561)上,所述六号双轴气缸(565)安装在所述六号支架(561)上,所述六号双轴气缸(565)的活塞杆末端与所述L型到位挡板(564)相固连,当所述六号双轴气缸(565)的活塞杆伸缩时,带动所述L型到位挡板(564)相对于所述六号支架(561)上下移动,所述纵向定位组件(56)布置在所述工作台部件(5)的顶起固定机构的前方,用于固定玻镁平板(7)的纵向位置。
5.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,所述夹持剪切机构(26)的所述转台(267)包括工字支撑台(2671)、步进电机(2676)、驱动杆(2675)、转盘(2674)和端盖(2672),所述步进电机(2676)安装在所述工字支撑台(2671)中间的空心管中,所述转盘(2674)可转动地安装在工字支撑台(2671)的上表面,所述转盘(2674)上加工有与所述驱动杆(2675)相吻合的槽,所述驱动杆(2675)安装在所述步进电机(2676)的输出轴上且与所述转盘(2674)上的槽相配合,所述端盖(2672)卡扣在所述转盘(2674)上,所述端盖(2672)的边缘通过限位销钉(2673)限位在工字支撑台(2671),当所述步进电机(2676)的输出轴转动时,通过所述驱动杆(2675)驱动所述转盘(2674)在所述工字支撑台(2671)的上表面转动。
6.根据权利要求4所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,所述工作台部件(5)的顶起固定机构包括一号顶起组件(52)、一号固定组件(53)、二号固定组件(54)和二号顶起组件(55),一号顶起组件(52)、一号固定组件(53)、二号固定组件(54)、二号顶起组件(55)一直线安装在滚筒输送线(51)的横梁上且皆设置于所述滚筒输送线的相邻的滚筒之间。
7.根据权利要求6所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,所述一号顶起组件(52)和所述二号顶起组件(55)的结构均包括支架(521)、顶起板(524)和双轴气缸(525),所述顶起板(524)可上下移动地安装在所述支架(521)上,所述双轴气缸(525)安装在所述支架(521)上,所述双轴气缸(525)的活塞杆末端与所述顶起板(524)相固连,当所述双轴气缸(525)的活塞杆伸缩时,带动所述顶起板(524)相对于所述支架(521)上下移动。
8.根据权利要求7所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,所述一号固定组件(53)和所述二号固定组件(54)的结构均包括三号支架(531)、横向安装板(533)、真空吸盘(534)和三号双轴气缸(535),所述横向安装板(533)可上下移动地安装在所述三号支架(531)上,所述三号双轴气缸(535)安装在三号支架(531)上,所述三号双轴气缸(535)的活塞杆末端与所述横向安装板(533)相固连,若干只真空吸盘(534)安装在所述横向安装板(533)上,当所述三号双轴气缸(535)的活塞杆伸缩时,带动所述横向安装板(533)以及所述真空吸盘(534)相对于所述三号支架(531)上下移动。
9.根据权利要求1所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置,其特征在于,所述滚抹组件(45)的一号滚筒(452)和所述二号滚筒(454)为橡胶辊。
10.一种玻镁平板四周边缘保护贴纸粘贴方法,其特征在于,基于权利要求7所述的玻镁平板四周边缘保护贴纸的粘贴装置进行,包括如下步骤:
1)在滚筒输送线(51)的驱动下,四周待粘贴保护贴纸的玻镁平板(7)移动至纵向定位组件(56)处时,六号双轴气缸(565)的活塞杆伸出,带动L型到位挡板(564)上移,阻止玻镁平板(7)继续向前移动,实现玻镁平板(7)的纵向定位;
2)位于工作台部件(5)两侧的调姿组件(6)的二号伸缩气缸(605)的活塞杆伸出,带动条形推板(602)向靠近玻镁平板(7)的方向移动,从而调整玻镁平板(7)的位姿,使玻镁平板(7)的纵向中心线与滚筒输送线(51)纵向中心线重合,实现玻镁平板(7)的横向定位;
3)一号顶起组件(52)和二号顶起组件(55)的双轴气缸(525)的活塞杆伸出,带动顶起板(524)上移,从而将玻镁平板(7)举起;
4)一号固定组件(53)和二号固定组件(54)的三号双轴气缸(535)的活塞杆伸出,带动横向安装板(533)以及安装在其上的真空吸盘(534)上移,真空吸盘(534)启动,牢牢吸附住玻镁平板(7),保证玻镁平板(7)的位姿不变;
5)移位部件(1)带动周贴部件(2)、剪切部件(3)和抹平部件(4)一起移动,使周贴部件(2)位于玻镁平板(7)的正上方;
6)周贴部件(2)带动套装在筒纸滚毂(251)上保护贴纸筒(252)绕玻镁平板(7)回转一周,将保护贴纸敷贴在玻镁平板(7)的四周外边缘上;
7)移位部件(1)带动周贴部件(2)、剪切部件(3)和抹平部件(4)一起移动,使剪切部件(3)位于玻镁平板(7)的正上方;
8)剪切部件(3)将敷贴在玻镁平板(7)四周外边缘的保护贴纸位于玻镁平板(7)四个角落处的上表面以上部分和位于下表面以下部分切开;
9)移位部件(1)带动周贴部件(2)、剪切部件(3)和抹平部件(4)一起移动,使抹平部件(4)位于玻镁平板(7)的正上方;
10)抹平部件(4)带动滚抹组件(45)绕玻镁平板(7)回转一周,将敷贴在绕玻镁平板(7)四周上的保护贴纸抹平;
11)真空吸盘(534)充气,松开对玻镁平板(7)的吸附,一号顶起组件(52)和二号顶起组件(55)的双轴气缸(525)的活塞杆缩回,一号固定组件(53)和二号固定组件(54)的三号双轴气缸(535)的活塞杆缩回,将玻镁平板(7)放置在滚筒输送线(51)上;
12)六号双轴气缸(565)的活塞杆缩回,带动L型到位挡板(564)下移,不再阻止玻镁平板(7)继续向前移动,四周粘贴了保护贴纸的玻镁平板(7)在滚筒输送线(51)的带动下,移动到下一个工位。