1.防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，包括推抹部件(1)、复合板输送设备和固定组件(3)；

所述推抹部件(1)包括纵向推滚组件(12)、横向驱动组件(13)、纵向驱动组件(14)、支撑架(15)和横向推滚组件(16)，所述横向驱动组件(13)和纵向驱动组件(14)以上下层的形式安装在所述支撑架(15)上，且安装方向相互垂直，所述纵向推滚组件(12)安装在所述纵向驱动组件(14)上，所述横向推滚组件(16)安装在所述横向驱动组件(13)上；

所述纵向推滚组件(12)包括T型支架(121)、双轴气缸(122)、上开口架(123)、下开口架(124)、下滚筒(125)、定位滚筒(126)和上滚筒(127)；所述双轴气缸(122)安装在所述T型支架(121)的竖直板上，所述上开口架(123)套装在所述T型支架(121)的竖直板上，所述上开口架(123)的后侧与所述双轴气缸(122)的活塞杆末端相固连，所述下开口架(124)固定套装在所述T型支架(121)的底端，所述定位滚筒(126)和所述上滚筒(127)以一前一后的形式相互平行地安装在所述上口架(123)开口的一端，所述下滚筒(125)安装在所述下口架(124)开口的一端，所述上滚筒(127)位于所述下滚筒(125)的正上方，所述横向推滚组件(16)与所述纵向推滚组件(12)结构相同；

所述纵向驱动组件(14)包括同步相向平移驱动机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构连接于所述同步相向平移驱动机构的两端由所述同步相向平移驱动机构驱动进行同步相对或者相背平移，所述横向驱动组件(13)与所述纵向驱动组件(14)结构相同，所述纵向驱动组件(14)的升降驱动机构与所述纵向推滚组件(12)连接并用于驱动所述纵向推滚组件(12)升降，所述横向驱动组件(13)的升降驱动机构与所述横向推滚组件(16)连接并用于驱动所述横向推滚组件(16)升降；

所述固定组件(3)成对设置在所述复合板输送设备的输送方向的两侧，所述固定组件(3)包括三号支架(31)、横向安装板(33)、真空吸盘(34)和三号竖直伸缩驱动机构，所述三号竖直伸缩驱动机构安装在所述三号支架(31)的横梁上，三号竖直伸缩驱动机构的伸缩端与所述横向安装板(33)相固连，若干只真空吸盘(34)安装在所述横向安装板(33)上。

2.根据权利要求1所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，所述同步相向平移驱动机构包括固定板、驱动电机、齿条和驱动齿轮，所述固定板与所述支撑架(15)固定连接，所述驱动电机安装于所述固定板上，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动齿轮，所述齿条设有两根并位于所述驱动齿轮的两侧与驱动齿轮啮合，所述齿条与所述升降驱动机构固定连接，所述同步相向平移驱动机构还包括安装在所述支撑架(15)上且与所述齿条平行的导向机构。

3.根据权利要求1所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括L型驱动板、竖直伸缩驱动机构和导向杆，所述L型驱动板由所述同步相向平移驱动机构驱动平移，所述竖直伸缩驱动机构与L型驱动板固定连接，所述导向杆与所述L型驱动板滑动配合。

4.根据权利要求1所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，所述的横向推滚组件(16)的下滚筒和上滚筒的长度等于防火复合板的宽度，所述的纵向推滚组件(12)的下滚筒和上滚筒的长度等于防火复合板的长度。

5.根据权利要求1所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，所述三号竖直伸缩驱动机构为伸缩气缸或电动缸。

6.根据权利要求1所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，包括成对设置于所述复合板输送设备的输送方向的两侧的调姿组件(4)，所述调姿组件(4)包括四号支架(41)、条形调姿板(42)和四号伸缩气缸(45)，所述四号伸缩气缸(45)安装在四号支架(41)的横梁上，所述四号伸缩气缸(45)的活塞杆末端与所述条形调姿板(42)连接并驱动所述条形调姿板(42)水平平移。

7.根据权利要求6所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，所述调姿组件(4)位于所述固定组件(3)的外侧。

8.根据权利要求6所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，包括位于所述固定组件(3)侧方的限位组件(5)，所述限位组件(5)包括五号支架(51)、五号竖直伸缩驱动机构和L型挡板(53)，所述五号竖直伸缩驱动机构安装在所述五号支架(51)的横梁上，所述L型挡板(53)与所述五号竖直伸缩驱动机构的伸缩端固定连接，所述五号竖直伸缩驱动机构驱动所述L型挡板(53)升降。

9.根据权利要求1所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置，其特征在于，所述复合板输送设备为AGV小车。

10.一种防火复合板四周保护贴纸抹平方法，其特征在于，所述抹平方法基于权利要求

8所述的防火复合板四周保护贴纸抹平装置进行，包括步骤：

1)复合板输送设备载着复合防火板移动，五号竖直伸缩驱动机构的伸缩端伸出，带动L型挡板(53)上移，阻止复合防火板继续向前移动，复合板输送设备停止移动；

2)调姿组件(4)的四号伸缩气缸(45)的活塞杆伸出，带动条形调姿板(42)向靠近复合防火板的方向移动，从而调整复合防火板的位姿；

3)固定组件(3)的三号竖直伸缩驱动机构的伸缩端伸出，带动横向安装板(33)以及安装在其上的真空吸盘(34)上移，真空吸盘(34)启动，吸附复合防火板，保证复合防火板的位姿不变；

4)调姿组件(4)的四号伸缩气缸(45)的活塞杆缩回，带动条形调姿板(42)向远离复合防火板的方向移动；

5)复合防火板纵向两侧敷贴的保护贴纸抹平：

5.1)纵向驱动组件(14)的升降驱动机构带动纵向推滚组件(12)下移，使纵向推滚组件(12)的下滚筒(125)的上素线和复合防火板的下表面在垂直方向上平齐；

5.2)纵向推滚组件(12)的双轴气缸(122)的活塞杆伸出，带动上开口架(123)以及安装在其上的定位滚筒(126)和上滚筒(127)沿T型支架(121)的竖直板下移，直至定位滚筒(126)的下素线和复合防火板的上表面在垂直方向上平齐；

5.3)纵向驱动组件(14)的同步相向平移机构带动纵向推滚组件(12)相向移动，纵向推滚组件(12)的下滚筒(125)和上滚筒(127)逐渐将敷贴在复合防火板纵向两侧外边沿的保护贴纸超出复合防火板上表面和下表面的保护贴纸分别抹平且粘贴在复合防火板上表面和下表面上；

5.4)纵向推滚组件(12)的双轴气缸(122)的活塞杆缩回，带动上开口架(123)以及安装在其上的定位滚筒(126)和上滚筒(127)沿T型支架(121)的竖直板上移；

5.5)纵向驱动组件(14)的同步相向平移机构带动纵向推滚组件(12)相背移动，直至定位滚筒(126)位于复合防火板纵向两侧外边沿以外位置；

5.6)纵向驱动组件(14)的升降驱动机构带动纵向推滚组件(12)上移，回到初始位置；

6)与复合防火板纵向两侧敷贴的保护贴纸抹平方法相同，对复合防火板横向两侧敷贴的保护贴纸进行抹平；

7)真空吸盘(34)充气，解除对复合防火板的吸附，固定组件(3)的三号竖直伸缩驱动机构的伸缩端缩回，带动横向安装板(33)以及安装在其上的真空吸盘(34)下移；

8)三号竖直伸缩驱动机构的伸缩端缩回，带动L型挡板(53)下移，解除对复合防火板继续向前移动的限制，复合板输送设备载着复合防火板移动到下一工位。