1.一种基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法，其特征是包括以下步骤：

步骤1)：将转子的实际径向位移和转速输入到陷波器，经陷波器输出转子振动的正弦系数和余弦系数；根据所述的正弦系数和余弦系数计算出转子振动幅值；

步骤2)：将所述的振动幅值与振动目标值进行比较，若振动幅值大于振动目标值，则进行变步长变角度搜索辨识系数，完成搜索后得到辨识系数所在的一个三角形二维平面范围；

步骤3)：利用蝗虫算法在所述的三角形二维平面范围内进行寻优，得到辨识系数最优解；

步骤4)：基于所述的辨识系数最优解计算出最优补偿电流，对转子振动进行补偿。

2.根据权利要求1所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：步骤1)中所述的正弦系数aX，aY和余弦系数bX，bY为：T为周期，t为时间，x，y为所述的转子的实际径向位移，ω为所述的转速。

3.根据权利要求2所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：所述的转子振动幅值

4.根据权利要求1所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：步骤2)中所述的变步长变角度搜索辨识系数的方法是：初始搜索向量角度为0°，步长为R，若第k步的转子振动比第k‑

1步的小，搜索步长增大ΔRk，角度增大Δθk；若第k步的转子振动大于或等于第k‑1步的振动，搜索角度顺时针改变120°且搜索步长为R，最终的辨识系数收敛在一个三角形的二维平面内。

5.根据权 利要 求4所述 的电机转 子振动补偿 方法，其特 征是：步 长角度 A(k‑1)为k‑1时刻的转子振动幅值，Aobj为振动目标值，Rk‑1为k‑1时刻的步长；θk‑1为k‑1时刻的角度。

6.根据权利要求1所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：步骤3)中，所述的蝗虫算法为：设定蝗虫种群规模，蝗虫迭代次数；蝗虫随机分布于所述的三角形二维平面范围内，计算每个蝗虫所在位置的舒适度，找到蝗虫群中最佳的适应度值并记录保存；然后进行迭代，蝗虫迭代的下一个位置基于蝗虫当前的位置，每一次的迭代都计算每个蝗虫的适应度，保存最佳适应度相应蝗虫的位置，更新全局最优解，并循环更新自适应参数，缩小舒适区的范围；达到指定代数次数则退出循环，返回全局最优解；最终输出满足条件的辨识系数最优解。

7.根据权利要求6所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：设定蝗虫种群规模为10，蝗虫迭代次数为5。

8.根据权利要求6所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：基于所述的最优解辨识系

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数αX‑o，βX‑o计算得到最优补偿电流icomp‑x和icomp‑y：icomp‑x＝ω αX‑o‑ζ1，icomp‑y＝ω βX‑o‑ζ2，其中， KC和KM分别为电机的力电流常数和力位移常数，Fx分别为电机的x和y方向上的不平衡力，ω为所述的转速，x，y为所述的转子的实际径向位移。

9.根据权利要求8所述的电机转子振动补偿方法，其特征是：所述的不平衡力不平衡力 m为转子的质量，ε为转子质量中心相对于几何中心的偏心距，为转子质量中心相对于几何中心的相位角。