1.一种变步长LMS自适应滤波器的磁轴承转子振动补偿方法，X、Y方向的参考径向位移* *x，y和对应的实际径向位移作差得到X、Y方向的位移差值dx，dy，磁轴承转子的转速输入到陷波器中产生同频的X方向正弦信号值x1(nT)、余弦信号值x2(nT)和Y方向正弦信号值y1(nT)、余弦信号值y2(nT)，.X方向正弦信号值x1(nT)和余弦信号值x2(nT)输入到X方向变步长LMS自适应滤波器中，Y方向正弦信号值y1(nT)和余弦信号值y2(nT)输入到Y方向变步长LMS自适应滤波器中，其特征是还包括以下步骤：步骤1)：将当前n时刻的位移差值dx，dy与对应的n‑1时刻的补偿信号值qx(n‑1)，qy(n‑1)分别作差，得到n时刻的X、Y方向的误差瞬时值ex(n)，ey(n)；

步骤2)：X方向变步长LMS自适应滤波器基于X方向正弦信号值x1(nT)和余弦信号值x2(nT)计算出X方向的补偿信号值qx(n)＝w1(n)x1(nT)+w2(n)x2(nT)，同理，Y方向变步长LMS自适应滤波器基于Y方向正弦信号值y1(nT)和余弦信号值y2(nT)计算出Y方向的补偿信号值qy(n)，w1(n)和w2(n)为权值系数；

采用类箕舌线函数模型计算出步长因子 基于步长因

子μ(n)自适应调整权值系数w1(n)和w2(n)为：

ex(n‑1)为n‑1时刻的误差瞬时值，E[ex

(n)ex(n‑1)]为ex(n)与ex(n‑1)乘积的期望值；α为形状参数，控制函数的形状；β为幅值参数，控制函数的幅值；γ为收敛速度参数，控制算法收敛速度；w1(n‑1)和w2(n‑1)分别是n‑1时刻的权值系数瞬时值；x1(n‑1)和x2(n‑1)分别是n‑1时刻的X方向正弦信号值和余弦信号值；

采用一阶T‑S模糊推理机，根据X方向误差瞬时值ex(n)和误差变化量dex(n)＝ex(n)‑ex(n‑1)，分别对幅值参数β和收敛速度参数γ进行调整；

幅值参数β的取值范围应为(0.005，0.5)，收敛速度参数γ的取值范围为(0.05，0.4)，取形状参数α＝4；

‑7 ‑7

当误差瞬时值ex(n)在(1×10 m，1.1×10 m)范围内且误差变化量dex(n)为零或正数‑7 ‑7时，或当误差瞬时值ex(n)在[1.1×10 m，1.3×10 m)范围内且误差变化量dex(n)为负数时，幅值参数β在(0.005，0.05)范围中取值，收敛速度参数γ在(0.05，0.1)范围中取值；当‑7 ‑7误差瞬时值ex(n)在[1.1×10 m，1.3×10 m)范围内且误差变化量dex(n)为零时，幅值参数β在[0.05，0.1)范围中取值，收敛速度参数γ在[0.1，0.2)范围中取值；当误差瞬时值ex(n)‑7 ‑7在[1.1×10 m，1.3×10 m)范围内且误差变化量dex(n)为正时，幅值参数β在[0.1，0.5)范‑7围中取值，收敛速度参数γ在[0.1，0.2)范围中取值；当误差瞬时值ex(n)在[1.3×10 m，2‑7×10 m)范围内且误差变化量dex(n)为正数、零或者负数时，幅值参数β在[0.1，0.5)范围中取值，收敛速度参数γ在[0.2，0.4)范围中取值；

步骤3)：X、Y方向变步长LMS自适应滤波器分别处理误差瞬时值ex(n)，ey(n)，将误差瞬时值ex(n)，ey(n)与误差阈值e作比较，当ex(n)，ey(n)各自大于或等于e时，将位移差值dx与n时刻X方向的补偿信号值qx(n)作差，获得转子X方向的振动补偿差值，将位移差值dy与n时刻Y方向的补偿信号值qy(n)作差，获得转子Y方向的振动补偿差值。

2.根据权利要求1所述的变步长LMS自适应滤波器的磁轴承转子振动补偿方法，其特征‑7 ‑7是：当误差瞬时值ex(n)在[1.2×10 m，2×10 m)范围内，保持步长因子μ(n)在(0.1～1]范‑7 ‑7围；当误差瞬时值ex(n)在(1×10 m，1.2×10 m)范围内，保持步长因子μ(n)在(0～0.1]范围。

3.根据权利要求1所述的变步长LMS自适应滤波器的磁轴承转子振动补偿方法，其特征是：所述的一阶T‑S模糊推理机由输入层、模糊化层、模糊推理层和输出层组成，将X方向误差瞬时值ex(n)和误差变化量dex(n)作为一阶T‑S模糊推理机的两个输入，两个输入在模糊化层各有3个模糊子集，对应9条模糊规则，每条规则对应一个输出。

4.根据权利要求1所述的变步长LMS自适应滤波器的磁轴承转子振动补偿方法，其特征是：步骤3)中，当ex(n)，ey(n)各自小于e时，不进行补偿，将ex(n)，ey(n)直接输出。

5.根据权利要求1所述的变步长LMS自适应滤波器的磁轴承转子振动补偿方法，其特征是：正弦信号值A、A1分别为X、Y方向同频振动位移

的幅值，n为当前时刻，T为采样周期，ω0为磁轴承转子的转速， 为转子初始相位角。