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专利号: 202410186143X
申请人: 沈阳清云科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人定位校准装置,包括底座(100),其特征在于:所述底座(100)的顶端设有升降机构(300),所述升降机构(300)的侧壁设有压板(101),所述底座(100)的侧壁设有导向机构(400),所述底座(100)的顶端设有固定机构(200),所述固定机构(200)的顶端设有两组充电片(102);

固定机构(200)包括升降板(201),所述底座(100)的顶端设有升降板(201),所述升降板(201)的内壁滑动连接有多组移动杆(202),且多组移动杆(202)的一端延伸至升降板(201)的外部,多组所述移动杆(202)位于升降板(201)外部的侧壁设有两组夹板(203),两组所述移动杆(202)的端部设有连接板(205),所述升降板(201)的顶端滑动连接有压块(206),所述压块(206)的一端延伸至升降板(201)的内部,所述压块(206)延伸至升降板(201)内部的一端设有移动板(207),所述移动板(207)的侧壁设有两组挡板(208),两组所述挡板(208)的侧壁转动连接有滚轮(209),且两组所述滚轮(209)与两组连接板(205)贴合;

多组所述移动杆(202)的侧壁设有弹簧,且弹簧的另一端连接于升降板(201)的内壁,所述升降板(201)的内壁设有多组导向杆(204),多组所述移动杆(202)靠近导向杆(204)的一端开设有导向槽,多组所述导向槽与多组导向杆(204)滑动连接,所述移动板(207)的底端设有弹簧,且弹簧的另一端连接于升降板(201)的内壁,多组所述移动杆(202)的底端开设有斜槽(210),所述升降板(201)的底端开设有多组与斜槽(210)大小相同的通孔,且多组通孔的位置位于多组斜槽(210)的正下方,所述底座(100)的顶端设有多组顶杆(103),且多组顶杆(103)通过多组通孔插入斜槽(210)中;

所述升降机构(300)包括工作箱(301),所述工作箱(301)的内部开设有横向滑槽(302),所述工作箱(301)的内部开设有两组竖向滑槽(303),且两组竖向滑槽(303)与横向滑槽(302)交错连接,两组所述竖向滑槽(303)与横向滑槽(302)的内壁滑动连接有连接杆(304),所述连接杆(304)的两端延伸至工作箱(301)的外部,所述连接杆(304)延伸至工作箱(301)前方的一端连接于升降板(201)的侧壁,所述工作箱(301)的内部开设有传动槽(305),所述传动槽(305)的内壁滑动连接有顶块(306),且顶块(306)的一端延伸至工作箱(301)外部,所述顶块(306)位于传动槽(305)内部的一端设有弹簧,且弹簧的另一端连接于传动槽(305)的内壁,所述传动槽(305)的内壁滑动连接有两组限位块(307),且两组限位块(307)的一端延伸至横向滑槽(302)的内部;

所述传动槽(305)的内壁转动连接有两组齿轮(308),所述顶块(306)位于传动槽(305)内部的两端侧壁设有齿条,两组所述限位块(307)位于传动槽(305)内部的侧壁设有齿条,所述顶块(306)侧壁的齿条与齿轮(308)啮合,且限位块(307)侧壁的齿条同样与齿轮(308)啮合;

所述连接杆(304)的顶端设有拉簧,且拉簧的另一端连接于工作箱(301)内壁的顶端,所述工作箱(301)的内壁设有电动推杆(312),且电动推杆(312)的输出端位于横向滑槽(302)中;

所述连接杆(304)延伸至工作箱(301)后方的一端设有通电板(309),所述通电板(309)的顶端设有通电公头(310),所述工作箱(301)的后端外壁设有通电母头(311)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准装置,其特征在于:所述导向机构(400)包括斜坡(401),所述底座(100)的侧壁设有斜坡(401),所述斜坡(401)的顶端设有两组导向板(402),两组所述导向板(402)的内壁转动连接有多组导向轮(403),且两组导向板(402)为相对倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准装置,其特征在于:所述压板(101)的外壁开设有多组散热孔,所述压板(101)的外壁包裹有橡胶套。

4.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准装置,其特征在于:两组所述夹板(203)的侧壁包裹有橡胶套,所述顶块(306)的外壁包裹有橡胶套。