1.一种翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：包括播种驱动机构、播种筛选机构、储粮仓、吸力提供机构、翻转机构；

所述播种驱动机构与播种筛选机构连接；

所述播种筛选机构置于储粮仓内，其包括筛选单元和分隔单元；所述筛选单元与播种驱动机构连接，其包括多个过筛孔；所述分隔单元置于筛选单元后；

所述吸力提供机构与储粮仓连接，置于分隔单元后；

所述储粮仓的底部设有播种孔，该播种孔与播种管道的进口连通；

所述翻转机构包括固定安装板、连杆单元、夯土犁头；固定安装板安设在储粮仓上；所述连杆单元与固定安装板铰接，且所述连杆单元的输出端与播种管道连接；所述夯土犁头安设在播种管道的出口处；

吸力提供机构使储粮仓内的豆类吸入过筛孔，播种驱动机构带动播种筛选机构旋转；

当过筛孔旋转至播种孔处时，豆类落入播种孔，随后进入播种管道；抬起播种管道，夯土犁头向上运动进行夯土，此时，播种管道的豆类落入土壤中。

2.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述播种驱动机构包括驱动源、第一齿轮、第二齿轮、传动杆；

所述驱动源的输出端与第一齿轮连接，带动第一齿轮转动；

所述第二齿轮的齿条与第一齿轮的齿条啮合；

所述传动杆的一端与第二齿轮连接，另一端伸入储粮仓内与筛选单元连接；

驱动源带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动传动杆旋转，进而带动筛选单元旋转。

3.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述筛选单元包括圆盘和圆盘边缘周向阵列开设的多个过筛孔。

4.根据权利要求3所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述过筛孔包括开口、限位部、弧形容腔；所述开口置于圆盘最边缘，且位于限位部、弧形容腔之间；圆盘旋转方向上，限位部位于弧形容腔后，且弧形容腔向圆盘旋转方向内凹，限位部向圆盘旋转方向外凸。

5.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述分隔单元包括过滤网，置于筛选单元、吸力提供机构之间。

6.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：吸力提供机构包括外壳、涵道风扇；所述外壳与储粮仓连接，所述涵道风扇置于外壳内。

7.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述连杆单元包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；第一连杆、第二连杆平行设置，且第一连杆、第二连杆的一端分别与第三连杆铰接，第一连杆、第二连杆的另一端分别与第四连杆铰接；第三连杆、第四连杆与固定安装板铰接，且第四连杆与播种管道固定连接。

8.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述夯土犁头的前端呈锥形。

9.根据权利要求1所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其特征在于：所述储粮仓的底板为斜板。

10.一种豆类播种方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1‑9中任一所述的翻转式精确定量豆类播种装置，其包括如下步骤：

1)将夯土犁头插入土壤中；

2)开启吸力提供机构，吸力提供机构的吸力穿过分隔单元，使储粮仓内的豆类吸入过筛孔中；

3)开启播种驱动机构，带动筛选单元旋转；当过筛孔旋转至播种孔正上方时，豆类落入播种孔，随后进入播种管道；此时储粮仓内的豆类继续吸入过筛孔中；

4)抬起播种管道，夯土犁头向上运动进行夯土，此时，播种管道的豆类落入土壤中，完成一个豆类的播种；

5)重复上述步骤，直至完成播种。