1.一种豆类播种机，包括机架，其特征在于：所述机架的底部设置有行走装置，所述机架的前部设置有松土装置，所述机架上设置有多个左右间隔分布的排种装置，所述排种装置的下部前方设置有开沟装置，所述机架的底部设置有多个与排种装置交错分布的起垄装置，所述机架的底部还设置有多个位于对应开沟装置后方的覆土装置，所述机架的后部设置有多个与覆土装置相对应的镇压装置，所述机架上还设置有用于驱动行走装置、松土装置、排种装置和覆土装置工作的驱动装置；

所述机架包括框架，所述行走装置、松土装置、排种装置、起垄装置、覆土装置、镇压装置和驱动装置均安装在框架上，所述框架的后部上方设置有扶手；所述驱动装置包括内燃机和多个传动机构，所述内燃机分别通过多个传动机构驱动行走装置、松土装置、排种装置和覆土装置；

所述排种装置包括种子桶、搅拌器、拨盘和出种盘，所述种子桶的底部设置有两个左右对称分布的漏斗，所述搅拌器的固定端固定在机架上，所述搅拌器的搅拌端伸入于种子桶内，两个所述漏斗共同固定在拨盘上，所述拨盘的左右两端对称开设有多个左右间隔分布的第一出种孔，所述拨盘的左右两端内分别开设有贯穿对应端第一出种孔的插孔，所述插孔内插设有用于控制第一出种孔工作个数的插板，所述拨盘的底部转动安装在出种盘上，所述出种盘的左右两端对称开设有多个与对应端第一出种孔相对应的第二出种孔，所述出种盘固定在机架上，所述出种盘的左右两端下方对称设置有两个与对应端所有第二出种孔相连通的排种管，所述排种管的下端向后倾斜，所述开沟装置安装在排种管的下部且高度可调。

2.根据权利要求1所述的豆类播种机，其特征在于：所述行走装置包括两个承重轮和两个万向轮，两个所述承重轮对称安装在机架的前部左右两边，两个所述万向轮对称安装在机架的后部左右两边，所述松土装置安装在两个承重轮之间，所述行走装置和松土装置由驱动装置同步驱动。

3.根据权利要求1所述的豆类播种机，其特征在于：所述松土装置包括松土轮，所述松土轮包括滚筒和沿滚筒周向均匀布置的挖土齿。

4.根据权利要求1所述的豆类播种机，其特征在于：所述开沟装置包括呈V型的开沟器，所述开沟器的尖头向前，所述开沟器的前端刀刃呈向后凹的圆弧形。

5.根据权利要求1所述的豆类播种机，其特征在于：所述起垄装置包括呈V型的起垄器，所述起垄器包括左侧推板和右侧推板，所述左侧推板的前端与右侧推板的前端相铰接，所述左侧推板的右侧中间与右侧推板的左侧中间之间连接有可调伸缩机构。

6.根据权利要求1所述的豆类播种机，其特征在于：所述覆土装置包括前覆土夹和后覆土夹，所述前覆土夹和后覆土夹均包括左夹片和右夹片，所述左夹片和右夹片的中部对称铰接在固定座上，所述固定座固定在机架上，所述左夹片和右夹片的上端共同滑动铰接在升降杆上，所述升降杆由驱动装置驱动。

7.根据权利要求1所述的豆类播种机，其特征在于：所述镇压装置包括镇压轮、活动架、固定架和弹性机构，所述镇压轮转动安装在活动架的后端，所述活动架的前端铰接在固定架的下端，所述固定架的上端固定在机架上，所述弹性机构的上下两端铰接在活动架的中部与机架之间。

8.一种如权利要求1至7任一项所述的豆类播种机的播种方法，其特征在于，包括：

通过行走装置使豆类播种机行走在待播种土地；

通过松土装置使土地的浅表土壤疏松；

通过开沟装置在疏松后的土壤开出种沟；

通过排种装置将种子排放到种沟内；

通过起垄装置在种沟两旁分别起垄沟；

通过覆土装置将开沟装置推开的土壤向中间堆积以覆盖住种沟及其内的种子上；

通过镇压装置将覆盖于种沟上的土壤压实。