1.一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的顶部设置有放置板(3)，放置板(3)上弹性插接有呈柱型并用于套入热缩膜的定位块(4)；

夹持机构，所述夹持机构位于放置板(3)的正上方，其用于夹持电芯并能够使电芯进行升降，被夹持的电芯能够与定位块(4)保持同轴，且被夹持的电芯会在升降的同时沿自身轴向旋转；

加热装置(5)，所述加热装置(5)位于放置板(3)的一侧并用于对热塑膜进行加热；

底板(1)的顶部固定连接有顶部为开口的柱型外壳(2)，柱型外壳(2)内固定连接有呈上下轴向的空心柱(6)，放置板(3)固定连接在空心柱(6)的顶部，定位块(4)的底部贯穿放置板(3)并插接在空心柱(6)的顶部，且空心柱(6)内具有用于支撑定位块(4)的弹簧(9)；

定位块(4)内部为空心结构，且空心柱(6)内固定连接有一与其位于同一中心轴线的固定杆(7)，空心柱(6)套接在固定杆(7)上，固定杆(7)的顶部贯穿定位块(4)底部并固定连接有限位块(8)，以用于阻挡定位块(4)朝上与固定杆(7)脱离；

底板(1)的顶部一侧固定连接有呈倒立L型结构的安装架(21)，安装架(21)的顶部设置有活塞杆朝下的伺服电缸(10)，夹持机构安装在伺服电缸(10)的活塞杆末端，使伺服电缸(10)的活塞杆伸缩时能够带动电芯的位置进行升降；

放置板(3)与柱型外壳(2)的内壁之间形成有环形间隙(11)，伺服电缸(10)通过轴承座转动安装在安装架(21)上，且伺服电缸(10)的两侧均沿纵向卡合滑动连接有连接杆(12)，定位块(4)的两侧顶部均固定连接有横杆(22)，两个横杆(22)相互远离的一侧分别与对应的连接杆(12)相固定，两个连接杆(12)的底部均通过环形间隙(11)延伸至柱型外壳(2)内并固定连接有连接块(14)，空心柱(6)的圆周表面开设有构造成螺旋结构的导向槽(13)，且两个连接块(14)分别插入至导向槽(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：伺服电缸(10)的两侧均沿其长度方向固定连接有长杆(121)，两个长杆(121)相反的一侧均开设有燕尾槽(122)，两个连接杆(12)的顶部均固定连接有燕尾块(123)，且两个燕尾块(123)分别卡合滑动插接在对应的燕尾槽(122)内部。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：夹持机构包括通过支架固定连接在伺服电缸(10)底部的安装板(15)，安装板(15)上具有三个相对称的卡爪(18)，卡爪(18)能够相互靠近或远离以实现对电芯的夹放。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：安装板(15)为圆板，其圆周表面固定连接有三个相对称的导向杆(19)，且每个卡爪(18)的顶部分别卡合滑动套接在对应的导向杆(19)上，安装板(15)的顶部设置有一呈纵向的安装杆(16)，安装杆(16)上套设有环形块(17)，每个卡爪(18)的顶部均铰接有呈倾斜的活动杆(20)，且每个活动杆(20)的顶部均铰接在环形块(17)的圆周表面，伺服电缸(10)上设置有用于驱动环形块(17)进行上下移动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池电芯自动封装设备，其特征在于：安装杆(16)为螺纹杆，其底部通过轴承配合转动连接在安装板(15)的顶部，且环形块(17)通过螺纹的配合套接在安装杆(16)上，驱动件包括固定安装在伺服电缸(10)活塞杆末端的微型伺服电机(161)，微型伺服电机(161)的输出轴末端与安装杆(16)的顶部相固定。