1.一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，该方法采用的设备包括机架组件（1）、电芯料盘装置（2）、电芯搬运装置（3）、第一工作台（4）、胶纸定长切割装置（5）、胶纸粘附装置（6）、平移搬运装置（7）、翻转搬运装置（8）、第二工作台（9）、铝壳送料装置（10）、铝壳搬运装置（11）、电池运出装置（12）、成品落料装置（13）和控制组件（14）；

所述的电芯料盘装置（2）承接待加工的电芯；

所述的电芯搬运装置（3）固定设置在机架组件（1）上，安装于电芯料盘装置（2）上方，将从电芯料盘装置（2）转运电芯到第一工作台（4）上；

所述的第一工作台（4）固定设置在机架组件（1），与电芯料盘装置（2）相衔接，在第一工作台（4）上完成电芯的贴胶工序；所述的胶纸定长切割装置（5）固定设置在机架组件（1），安装于第一工作台（4）正上方，切割出定长的胶纸，以供胶纸粘附装置（6）粘贴在电芯上；所述的胶纸粘附装置（6）固定设置在机架组件（1），与第一工作台（4）和胶纸定长切割装置（5）相衔接，将贴纸粘附在电芯的底部；

所述的平移搬运装置（7）固定设置在机架组件（1）上，衔接第一工作台（4）和翻转搬运装置（8），将粘附胶纸的电芯从第一工作台（4）搬运到翻转搬运装置（8）处；

所述的翻转搬运装置（8）固定设置在第一工作台（4），左右分别衔接平移搬运装置（7）和第二工作台（9），将含有贴纸的电芯翻转搬运到第二工作台（9）中；

所述的第二工作台（9）固定设置在机架组件（1）上，在第二工作台（9）中完成将电芯与铝壳压紧的工序；所述的铝壳送料装置（10）固定设置在机架组件（1）上，设置在第二工作台（9）旁，输送用于加工的铝壳，铝壳搬运装置（11）固定设置在第二工作台（9）上，能左右移动，将铝壳送料装置（10）上的铝壳搬运到第二工作台（9）上加工；

所述的电池运出装置（12）固定设置在机架组件（1）上，与第二工作台（9）和铝壳搬运装置（11）相衔接，所述的电池运出装置（12）能将加工完的成品从第二工作台（9）中移出，送到成品落料装置（13）中；

所述的成品落料装置（13）固定设置在机架组件（1）上，承接电池运出装置（12）的成品，完成出料，把成品运出工作机，并在所述的成品落料装置（13）中完成计数。

2.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的机架组件（1）包括箱柜门板（101）、机架台面（102）、机架型材架（103）、储气瓶（104）、地脚螺钉（105）和万向轮（106），箱柜门板（101）通过合页安装在机架型材架（103）上，机架台面（102）固定设置在机架型材架（103）上，机架型材架（103）是由型材和连接角件连接而成，一处设置有镂空，用于安装成品落料装置（13），储气瓶（104）固定设置在机架型材架（103）内部，为整个设备的气缸提供动力支持，四个地脚螺钉（105）分别安装在机架型材架（103）四角，为了整个设备适应于不平整的地面，四个万向轮（106）分别固定设置在机架型材架（103）四角，通过旋入地脚螺钉（105），使得地脚螺钉（105）悬空不起作用；所述的控制组件（14）包括控制箱固定件（141）、控制屏（142）、急停开关（143）、电源开关（144），控制箱固定件（141）固定设置在机架组件（1）上，起支撑连接作用，控制屏（142）固定设置在控制箱固定件（141）上，起显示工作状态和控制工作方式，急停开关（143）和电源开关（144）固定设置在控制屏（142）右侧，分别起紧急事故断电和电源开合作用。

3.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的电芯料盘装置（2）包括电芯料盘（21）、料盘固定架（22）、移动滑轴（23）、齿条（24）、齿轮（25）、调速电机（26）、滑台（27）、滑台安装板（28）、立柱型材（29）和型材座（20），型材座（20）由两根型材水平固定设置在机架组件（1）的机架台面（102）上，四根立柱型材（29）固定设置在型材座（20）上，滑台安装板（28）固定设置在四根立柱型材（29）上端，四个滑台（27）固定设置在滑台安装板（28）上，两两成对布置，移动滑轴（23）固定设置在料盘固定架（22）下方，光轴部分配合安装在滑台（27）的圆孔中，齿条（24）固定设置在料盘固定架（22）下方，居中布置在移动滑轴（23）中间，齿轮（25）固定设置在调速电机（26）输出轴上，与齿条（24）啮合，由齿轮（25）驱动齿条（24）做直线运动，料盘固定架（22）下面与移动滑轴（23）上端面相固定连接，两个电芯料盘（21）固定设置在料盘固定架（22）上，料盘特定的凹槽用于安置待加工的电芯；所述的电芯搬运装置（3）包括防护罩（301）、拖链安置盘（302）、第二齿条（303）、搬运架（304）、第一滑轨（305）、第一滑座（306）、折板（307）、第二调速电机（308）、第二齿轮（309）、立柱（310）、第一气缸（311）、第一搬运组件（312）、第二气缸（313）、滑轨固定板（314）、第二滑轨（315）、第二滑座（316）、第二搬运组件（317）和第二气缸连接件（318），防护罩（301）固定设置在搬运架（304）端部，拖链安置盘（302）固定设置在搬运架（304）上，用于安置驱动第二调速电机（308）的拖链，第二齿条（303）固定设置在搬运架（304）上，第一滑轨（305）两根光轴组成，两端固定设置在搬运架（304）端部，搬运架（304）由横梁板和两端板组成，横梁处固定设置在立柱（310）上，第一滑座（306）配合安装在第一滑轨（305）上，可沿第一滑轨（305）轴线方向移动，折板（307）固定设置在第一滑座（306）上方，第二调速电机（308）固定设置在折板（307）圆孔中，第二齿轮（309）固定设置在第二调速电机（308）输出轴上，与第二齿条（303）相啮合，立柱（310）底端固定设置在机架组件（1）上，用于支撑整个电芯搬运装置（3），第一气缸（311）固定端固定设置在第一滑座（306）上，第一搬运组件（312）固定设置在第一气缸（311）移动端，第二气缸（313）固定端固定设置在立柱（310）上，移动端与第二气缸连接件（318）固定连接，滑轨固定板（314）固定设置在搬运架（304）端部，第二滑轨（315）固定设置在滑轨固定板（314）下端面，第二滑座（316）固定设置在第二搬运组件（317）上，第二滑座（316）与第二滑轨（315）相配合安装，第二气缸连接件（318）与第二气缸（313）芯轴和第二搬运组件（317）相连接；

所述的第一搬运组件（312）包括第一移动夹取头（3121）、第一固定夹取头（3122）、第三气缸固定座（3123）、横移安装架（3124）、第三滑轨（3125）、第三滑座（3126）、第三气缸（3127），横移安装架（3124）固定设置在第一气缸（311）移动端，第三滑轨（3125）固定设置在横移安装架（3124）上，第三滑座（3126）与第一移动夹取头（3121）相固定连接，第三滑座（3126）与第三滑轨（3125）配合安装，第一固定夹取头（3122）固定设置在横移安装架（3124）上，第三气缸固定座（3123）固定设置在横移安装架（3124）端部，用于安装第三气缸（3127），第三气缸（3127）固定端与第三气缸固定座（3123）固定连接，移动端与第一移动夹取头（3121）固定连接；

所述的第二搬运组件（317）包括第一电动推杆（3171）、第一推杆连接件（3172）、T形固定架（3173）、第三滑轨（3174）、第三滑座（3175）、L形连接板（3176）、第一吸盘固定座（3177）、第一吸盘（3178），T形固定架（3173）上端固定设置在第二气缸连接件（318）上，通过第二气缸（313）带动第二搬运组件（317）上下运动，第一电动推杆（3171）固定设置在T形固定架（3173）上，第一推杆连接件（3172）一端固定设置在第一电动推杆（3171）伸缩端，另一端通过T形固定架（3173）方孔与L形连接板（3176）相固定连接，第三滑轨（3174）固定设置在T形固定架（3173）侧方，第三滑座（3175）固定设置在L形连接板（3176）上，与第三滑轨（3174）配合连接，第一吸盘固定座（3177）固定设置在L形连接板（3176）上，四个第一吸盘（3178）固定设置在第一吸盘固定座（3177）上，用于吸取待加工的电芯。

4.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的第一工作台（4）包括第四滑轨（401）、第四滑座（402）、第四气缸固定件（403）、第四气缸（404）、滑座立柱（405）、校正面板（406）、第五气缸（407）、第五气缸拉条（408）、导轨折板（409）、固定条（410）、贴胶面板固定件（411）、贴胶面板（412）、第六气缸拉条（413）、第六气缸（414）和第六气缸固定件（415），第四滑轨（401）固定设置在型材座（20）上，第四滑座（402）配合安转在第四滑轨（401）上，能沿第四滑轨（401）滑动，第四气缸固定件（403）固定设置在立柱型材（29）上，第四气缸（404）固定端与第四气缸固定件（403）相固定连接，第四气缸（404）伸缩端与第四滑座（402）相连接，通过第四气缸（404）带动第四滑座（402）滑动，滑座立柱（405）固定设置在第四滑座（402）上，校正面板（406）固定设置在滑座立柱（405）上，第五气缸（407）固定端固定设置在校正面板（406）下方，第五气缸（407）伸缩端与第五气缸拉条（408）相固定连接，第五气缸拉条（408）位于校正面板（406）上方，导轨折板（409）固定设置在校正面板（406）侧边阶梯处，形成一个沟槽，沟槽内用于安置第六气缸拉条（413），第六气缸拉条（413）位于校正面板（406）上方，待贴胶电芯a旁侧，第六气缸拉条（413）与第六气缸（414）伸缩端固定连接，第六气缸拉条（413）固定端通过第六气缸固定件（415）固定设置在第四滑座（402）侧边，通过第六气缸（414）驱动第六气缸拉条（413）来回运动，固定条（410）固定设置在校正面板（406）上，其上的由凸起用于阻碍待贴胶电芯a的运动，贴胶面板固定件（411）固定设置在机架组件（1）中的机架台面（102）上，贴胶面板（412）固定设置在贴胶面板固定件（411）上方，贴胶面板（412）与校正面板（406）相衔接，通过第二搬运组件（317）将物料实现搬运；

所述的胶纸定长切割装置（5）包括缠绕轮（51）、导向架（52）、第七气缸（53）、第七气缸固定架（54）、纵向压胶组件（55）、横向拉胶组件（56）、切割组件（57）、右夹胶组件（58）、左夹胶组件（59）、升降放胶组件（50）、立安装板（510），缠绕轮（51）安装在立安装板（510）上，两个缠绕轮（51）对应缠绕两卷胶纸，分别通过各自的导向架（52）将胶纸输出，导向架（52）固定设置在立安装板（510）上，高低分开布置，第七气缸（53）固定端通过第七气缸固定架（54）固定设置在立安装板（510）上，第七气缸（53）伸缩端与横向拉胶组件（56）相连接，横向拉胶组件（56）与立安装板（510）背面形成移动副连接，纵向压胶组件（55）安装在立安装板（510）上背面，纵向压胶组件（55）与切割组件（57）纵向相对应，切割组件（57）安装在升降放胶组件（50）上，右夹胶组件（58）和左夹胶组件（59）均固定设置在升降放胶组件（50）上，能升降高度以将胶纸放到电芯底部，高低布置对应导向架（52）的高低差距，其中左夹胶组件（59）能调节高低，使得右夹胶组件（58）和左夹胶组件（59）夹取胶后高低齐平，升降放胶组件（50）底部固定设置在机架组件（1）上；

所述的纵向压胶组件（55）包括第八气缸（551）、气缸芯轴板（552）、压胶头（553），第八气缸（551）固定端固定设置在立安装板（510）背面，气缸芯轴板（552）与第八气缸（551）芯轴相固定连接，两个压胶头（553）通过焊接固定设置在气缸芯轴板（552）上，高低布置，高度与导向架（52）引出口相对应；

所述的横向拉胶组件（56）包括横移安装板（561）、上拉胶杆（562）、下拉胶杆（563）、底板（564）、沟槽滑块（565），上拉胶杆（562）固定设置在横移安装板（561）上，下拉胶杆（563）固定设置在底板（564）上，上拉胶杆（562）和下拉胶杆（563）与导向架（52）引出口相衔接，横移安装板（561）底部固定设置在底板（564）上，沟槽滑块（565）固定设置在底板（564）上，沟槽滑块（565）槽口与立安装板（510）形成移动副连接，可横向左右移动，动力由第七气缸（53）驱动，所述的横向拉胶组件（56）初始状态在右边导向架（52）引出口处，通过纵向压胶组件（55）将胶纸粘到上拉胶杆（562）、下拉胶杆（563）上，而后第七气缸（53）收缩，拉出胶纸，由右夹胶组件（58）、左夹胶组件（59）夹住；

所述的切割组件（57）包括刀架（571）、刀片（572）、第九气缸（573），第九气缸（573）固定端固定设置在升降放胶组件（50）上，伸缩端与刀架（571）相固定连接，刀片（572）固定设置在刀架（571）上，所述的切割组件（57）通过第九气缸（573）伸长带动刀片（572）向上运动，此时配合两个压胶头（553）压住胶纸，实现切割胶纸；

所述的右夹胶组件（58）包括右活动夹头（581）、右固定夹头（582）、第十气缸（583），右活动夹头（581）中间圆孔b与右固定夹头（582）圆孔c通过销轴形成转动副连接，右活动夹头（581）下端圆孔与第十气缸（583）芯轴端部形成转动副连接，第十气缸（583）固定端与右固定夹头（582）端部形成转动副连接，右固定夹头（582）上平面固定设置在右固定夹头座（502）上，所述的右夹胶组件（58）通过杠杆原理，当第十气缸（583）缩短时，右活动夹头（581）与右固定夹头（582）闭合，夹住其中的胶纸，反之，第十气缸（583）伸长，右活动夹头（581）与右固定夹头（582）分开；

所述的左夹胶组件（59）包括左夹胶固定板（591）、第十一气缸（592）、左活动夹头（593）、左固定夹头（594）、第十二气缸（595），左夹胶固定板（591）固定设置在升降放胶组件（50）的滑座梁架（503）上，第十一气缸（592）固定端固定设置在左夹胶固定板（591）上，第十一气缸（592）伸缩端与左固定夹头（594）上平面固定连接，左活动夹头（593）与左固定夹头（594）形成转动副连接，第十二气缸（595）固定端与左固定夹头（594）端部形成转动副连接，第十二气缸（595）伸缩端与左活动夹头（593）下端圆孔形成转动副连接，所述的左夹胶组件（59）通过杠杆原理，当第十二气缸（595）缩短时，左活动夹头（593）与左固定夹头（594）闭合，夹住其中的胶纸，反之，第十二气缸（595）伸长，左活动夹头（593）与左固定夹头（594）分开，第十一气缸（592）用于控制左夹胶的高度，夹住胶纸后下降与右夹胶组件（58）的高度齐平，然后一起通过升降放胶组件（50）将胶纸放置到电芯底部；

所述的升降放胶组件（50）包括第十二气缸（501）、右固定夹头座（502）、滑座梁架（503）、第五滑座（504）、第五滑轨（505）、安装基座（506）、滑动线组（507）、调节螺栓（508）、固定孔座（509），第十二气缸（501）固定端固定设置在安装基座（506）上，气缸芯轴与滑座梁架（503）相连接，右固定夹头座（502）固定设置在滑座梁架（503）上，第五滑座（504）固定设置在滑座梁架（503）上，第五滑轨（505）竖直固定设置在安装基座（506）上，安装基座（506）设置有滑动线组（507），使得安装基座（506）可在机架组件（1）的机架台面（102）上滑动，调节螺栓（508）与固定孔座（509）内的螺纹形成螺旋副连接，固定孔座（509）固定设置在机架台面（102）上，调节螺栓（508）端部嵌在安装基座（506）底部中；

所述的胶纸粘附装置（6）包括固定底板（61）、第六滑轨（62）、滚轮（63）、第十三气缸（64）、第六滑座（65）、圆孔滑板（66）、滚胶杆（67）、第十四气缸（68）、压板（69）和第十三气缸连接件（60），固定底板（61）固定设置在机架组件（1）上，滚轮（63）分别安装在固定底板（61）两侧，滚轮与滚胶杆（67）下侧的斜面相配合，第六滑轨（62）固定设置在固定底板（61）上，第六滑座（65）固定设置在圆孔滑板（66）下面，第六滑座（65）与、第六滑座（65）形成移动副配合，、第十三气缸（64）固定端固定设置在固定底板（61）端部，移动端通过第十三气缸连接件（60）固定设置在圆孔滑板（66）下方，滚胶杆（67）通过销轴安装在圆孔滑板（66）中的圆孔中，滚胶杆（67）可绕圆轴转动，滚胶杆（67）上端圆杆与电芯齐平，第十四气缸（68）固定端固定设置在楔形搬运架（711）上，且气缸芯轴与压板（69）固定连接，压板（69）尖头与电芯底部相衔接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的平移搬运装置（7）包括上平移组件（71）、下平移组件（72），上平移组件（71）通过型材柱悬空固定设置在机架组件（1）上，下平移组件（72）下端固定设置在机架组件（1）上，上平移组件（71）和下平移组件（72）相衔接，由上平移组件（71）将贴胶完成的电芯从第一工作台（4）从运出，运到下平移组件（72）中，再翻转搬运装置（8）将电芯转运到第二工作台（9）中完成压胶工序；

所述的上平移组件（71）包括楔形搬运架（711）、搬运架固定座（712）、第十五气缸（713）、第七滑座（714）、中间板（715）、第七滑轨（716）、第八滑座（717）、型材柱固定板（718）、第八滑轨（719）、第十六气缸（710），楔形搬运架（711）固定设置在搬运架固定座（712）底端，楔形搬运架（711）下平面设置有吸盘，可真空吸取电芯，搬运架固定座（712）上端与第十五气缸（713）移动端相固定连接，第十五气缸（713）固定端固定设置在中间板（715），第七滑轨（716）固定设置在中间板（715）上，第七滑座（714）固定设置在搬运架固定座（712）上，第七滑座（714）与第七滑轨（716形成）移动副配合连接，第八滑座（717）固定设置在中间板（715）背面，第八滑轨（719）横向固定设置在型材柱固定板（718）上，第八滑座（717）与第八滑轨（719）形成移动副配合连接，第十六气缸（710）固定端固定设置在型材柱固定板（718）上端，第十六气缸（710）伸缩端与中间板（715）相固定连接，型材柱固定板（718）通过与型材立柱固定相连，悬空设置在机架组件（1）上；

所述的下平移组件（72）包括第九滑轨（7201）、第十七气缸（7202）、第九滑座（7203）、下平移滑台（7204）、支撑立柱（7205）、下平移载物台（7206）、第十滑轨（7207）、侧拉板（7208）、第十滑座（7209）、第十八气缸固定座（7210）、第十八气缸（7211）、第十九气缸（7212）、纵拉板（7213）、第十一滑轨（7214）、第十一滑座（7215）、顶拉板（7216）、第二十气缸（7217），第九滑轨（7201）固定设置在机架组件（1）上，第十七气缸（7202）固定端固定设置在机架组件（1）上，第九滑座（7203）与第十七气缸（7202）伸缩端相固定连接，第九滑座（7203）配合安装在第九滑轨（7201）上，下平移滑台（7204）固定设置在第九滑座（7203）上，由第十七气缸（7202）拉动下平移滑台（7204）左右移动，支撑立柱（7205）下端固定在下平移滑台（7204）上，上端与下平移载物台（7206）相固定连接，第十滑轨（7207）固定设置在下平移载物台（7206）侧边，第十滑座（7209）固定设置在侧拉板（7208）上，第十滑座（7209）与第十滑轨（7207）形成移动副连接，第十八气缸固定座（7210）固定设置在下平移载物台（7206）侧边，第十八气缸（7211）固定端固定设置在第十八气缸固定座（7210）上，第十八气缸（7211）伸缩端与第十滑座（7209）固定连接，由第十八气缸（7211）拉动侧拉板（7208）侧向线性运动，压住电芯d，第十九气缸（7212）固定端固定设置在支撑立柱（7205）上，纵拉板（7213）固定设置在第十九气缸（7212）伸缩端，纵拉板（7213）高度与电芯d高度齐平，由第十九气缸（7212）拉动纵拉板（7213）线性运动，压住电芯d，第十一滑轨（7214）纵向固定设置在纵拉板（7213）上，第十一滑座（7215）固定设置在顶拉板（7216）上，第二十气缸（7217）移动端与顶拉板（7216）相固定连接，第二十气缸（7217）固定端固定设置在支撑立柱（7205）上，由第二十气缸（7217）拉动顶拉板（7216）竖直线性运动，从顶上压住电芯d。

6.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的翻转搬运装置（8）包括固定折板（81）、第二十一气缸（82）、第二十一气缸固定件（83）、齿条滑轨（84）、第三齿条（85）、第三齿轮（86），转缸（87）、转缸芯轴板（88）、第二十二气缸（89）和翻转吸取头（80），固定折板（81）固定设置在机架组件（1）上，第二十一气缸（82）固定端通过第二十一气缸固定件（83）固定设置在机架组件（1）上，齿条滑轨（84）固定设置在包括固定折板（81）上，第三齿条（85）与第二十一气缸（82）伸缩端相固定连接，第三齿条（85）与齿条滑轨（84）形成移动副配合，可在固定折板（81）方孔中移动，第三齿轮（86）固定设置在转缸（87）下端芯轴上，与第三齿条（85）相啮合，转缸芯轴板（88）固定设置在转缸（87）芯轴上，第二十二气缸（89）固定端固定设置在转缸芯轴板（88）上，翻转吸取头（80）含有两个吸气盘，可吸取电芯，翻转吸取头（80）固定设置在第二十二气缸（89）伸缩端。

7.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的第二工作台（9）包括第二工作面板（91）、上压组件（92）、侧边夹紧组件（93）、空壳进给组件（94）、下压组件（95）和推芯组件（96），第二工作面板（91）固定设置在机架组件（1）上，上压组件（92）固定设置在第二工作面板（91）上，位于第二工作面板（91）正上方，下压组件（95）固定设置在第二工作面板（91）下侧，与上压组件（92）相对应布置，侧边夹紧组件（93）固定设置在机架组件（1）上，空壳进给组件（94）固定设置在第二工作面板（91）上，与侧边夹紧组件（93）相衔接，推芯组件（96）固定设置在第二工作面板（91）上，与第二工作面板（91）中的电芯相对应；

所述的第二工作面板（91）包括台面（911）、电芯载台（912）、圆立柱（913），圆立柱（913）下端固定设置在机架组件（1）上，上端与台面（911）固定连接，电芯载台（912）固定设置在台面（911）上，用于承接来自翻转搬运装置（8）的电芯；

所述的上压组件（92）包括上压固定板（921）、第三调速电机（922）、第三调速电机固定座（923）、丝杆（924）、丝杠座（925）、第二十三气缸（926）、上折边压头（927）、电芯压座（928）、丝杆螺母座（929），上压固定板（921）的两侧立板固定设置在台面（911）上，丝杠座（925）竖直固定设置在上压固定板（921）中间，第三调速电机固定座（923）固定设置在，丝杠座（925）端部，第三调速电机（922）固定设置在第三调速电机固定座（923）上，丝杆（924）固定设置在丝杠座（925）上，第三调速电机（922）输出轴与丝杆（924）通过联轴器连接，丝杆螺母座（929）与丝杆（924）形成螺旋副配合，电芯压座（928）固定设置在丝杆螺母座（929）上，第二十三气缸（926）固定端固定设置在电芯压座（928）上，伸缩端与上折边压头（927）固定连接，上折边压头（927）可通过电芯压座（928）上下运动；

所述的侧边夹紧组件（93）包括第十二滑轨（931）、中部固定座（932）、边缘夹紧条（933）、直动牵引件（934）、传动板（935）、下拉直板（936）、第二十四气缸座（937）、第二十四气缸（938）、第十二滑座（939），第十二滑轨（931）固定设置在台面（911）上，中部固定座（932）固定设置在第十二滑轨（931）中间，边缘夹紧条（933）通过第十二滑座（939）配合安装在第十二滑轨（931）上，直动牵引件（934）分别与直动牵引件（934）相固定连接，传动板（935）两端的圆孔分别与直动牵引件（934）和下拉直板（936）通过销轴形成转动副连接，传动板（935）布置在下拉直板（936）两侧，下拉直板（936）下端与第二十四气缸（938）伸缩端固定连接，第二十四气缸（938）固定端固定设置在第二十四气缸座（937）上，第二十四气缸座（937）下端固定设置在机架组件（1）上；

所述的空壳进给组件（94）包括铝壳载台（941）、第二十五气缸固定座（942）、第二十五气缸（943），第二十五气缸固定座（942）右端固定设置在第二工作面板（91）上，第二十五气缸（943）固定端固定设置在第二十五气缸固定座（942）上，包括铝壳载台（941）下端固定设置在第二十五气缸（943）伸缩端上，壳载台（941）用于承接铝壳e，所述的空壳进给组件（94）通过第二十五气缸（943）驱动，从而实现铝壳e的进给运动；

所述的下压组件（95）包括下折边压头（951）、第二十六气缸固定座（952）、第二十六气缸（953），第二十六气缸固定座（952）上端固定设置在第二工作面板（91）上，第二十六气缸（953）固定端固定设置在第二十六气缸固定座（952）左侧面，第二十六气缸（953）伸缩端与下折边压头（951）固定连接，下折边压头（951）与上折边压头（927）上相对应；

所述的推芯组件（96）包括推芯头固定板（961）、第十三滑座（962）、第十三滑轨（963）、气缸牵引头（964）、第二十七气缸（965）、推芯头（966）、调节约束座（967），推芯头固定板（961）固定设置在第十三滑座（962）上，第十三滑轨（963）固定设置在第二工作面板（91）上，第十三滑座（962）通过移动副配合安装在第十三滑轨（963）上，气缸牵引头（964）下端与第二十七气缸（965）伸缩端固定连接，上端与推芯头固定板（961）固定连接，第二十七气缸（965）固定端固定设置在台面（911）下方，调节约束座（967）固定设置在台面（911）下方，与气缸牵引头（964）相对应，当气缸牵引头（964）碰到调节约束座（967）凸缘f后受到干涉而约束运动；

所述的调节约束座（967）包括第十四滑轨（9671）、第十四滑座（9672）、约束台（9673）、调节螺钉（9674）、螺纹孔座（9675），第十四滑轨（9671）固定设置在台面（911）下方，第十四滑座（9672）固定设置在约束台（9673）上，第十四滑轨（9671）与第十四滑座（9672）形成移动副连接，调节螺钉（9674）左端设置在约束台（9673）右端圆孔中，调节螺钉（9674）右端与螺纹孔座（9675）形成螺旋副连接，螺纹孔座（9675）固定设置在台面（911）下方，通过转动调节螺钉（9674）有端部方柱端，调节约束台（9673）左右距离，从而改变推芯组件（96）的压紧力；

所述的铝壳送料装置（10）包括输送带（1001）、滚筒（1002）、托板（1003）、防护罩1004、滚筒安装板（1005）、左支撑架（1006）、右支撑架（1007）、右支撑架连接件（1008）、同步带（1009）、主动同步轮（1010）、从动同步轮（1011）、第四电机固定座（1012）、第四调速电机（1013），左侧滚筒（1002）通过滚筒安装板（1005）安装在托板（1003）上，右端滚筒（1002）安装在右支撑架（1007）上，托板（1003）中部用左支撑架（1006）固定连接，托板（1003）右侧通过右支撑架连接件（1008）与右支撑架（1007）固定连接，托板（1003）用于防止输送带（1001）下垂，左支撑架（1006）和右支撑架（1007）底部均固定设置在机架组件（1）上，输送带（1001）安装在滚筒（1002）上，从动同步轮（1011）安装在右侧滚筒（1002）上，主动同步轮（1010）安装在第四调速电机（1013）输出轴上，第四调速电机（1013）固定设置在第四电机固定座（1012）上，第四电机固定座（1012）固定设置在右支撑架（1007）上，同步带（1009）安装在主动同步轮（1010）和从动同步轮（1011）上，防护罩1004固定设置在右支撑架（1007）上，用于罩住带传动装置，保护安全；

所述的铝壳搬运装置（11）包括第二十八气缸（111）、横梁架（112）、第十五滑轨（113）、第十五滑座（114）、固定转轴（115）、滑杆（116）、方孔座（117）、第二十九气缸（118）和取料吸盘（119），第二十八气缸（111）固定端固定设置在横梁架（112）左端，横梁架（112）固定设置在上压固定板（921）背面，第十五滑轨（113）固定设置在横梁架（112）上，第十五滑座（114）配合安装在第十五滑轨（113）中，第十五滑座（114）中开有竖直圆孔，用于安装第二十九气缸（118），固定转轴（115）固定设置在第十五滑轨（113）上方，滑杆（116）右端与固定转轴（115）形成转动副连接，滑杆（116）左端与方孔座（117）形成移动副连接，方孔座（117）与第二十九气缸（118）顶端方柱固定连接，第二十九气缸（118）通过转动副安装在第十五滑座（114）中，第二十九气缸（118）可在第十五滑座（114）中转动，第二十九气缸（118）下端为伸缩端，与取料吸盘（119）固定相连接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的电池运出装置（12）包括第三十气缸（121）、第十六滑轨（122）、止推座（123）、固定立座（124）、第十六滑座（125）、中间转板（126）、滚轮座（127）、第二滚轮（128）、第三十一气缸（129）、吸取盘（120），第三十气缸（121）固定端固定设置在第十六滑轨（122）右端，第十六滑轨（122）横向固定设置在固定立座（124）上，固定立座（124）固定设置在机架组件（1）上，止推座（123）固定设置在第十六滑轨（122）左端，用于止住移动的第二滚轮（128），第十六滑座（125）与第十六滑轨（122）形成移动副连接，第三十气缸（121）伸缩端与第十六滑座（125）上端凸起相固定连接，中间转板（126）左端固定端固定设置在第十六滑座（125）上，右端半圆柱可绕中心轴转动，自然状态下受到内部恢复弹簧作用保持竖直状态，滚轮座（127）固定设在第三十一气缸（129）上方，第二滚轮（128）通过销轴安装在滚轮座（127）中，可转动，第三十一气缸（129）背面与与中间转板（126）右端半圆柱固定连接，吸取盘（120）能吸取加工完成的工件，固定设置在第三十一气缸（129）伸缩端。

9.根据权利要求1所述的一种新能源锂电池电芯贴胶封装的自动化方法，其特征在于，所述的成品落料装置（13）包括右侧挡板（1301）、左侧挡板（1302）、落料运输带（1303）、输送带轮（1304）、支撑角座（1305）、落料运输带托板（1306）、第五调速电机（1307）、第五调速电机固定座（1308）、带传动组件（1309）、滑动座（1310）、收集挡板（1311）、红外线传感器（1312），右侧挡板（1301）和左侧挡板（1302）通过移动副安装在滑动座（1310）上，设置成能调节目的是为了适应不同尺寸的电池封装，落料运输带（1303）缠绕在输送带轮（1304）上，输送带轮（1304）安装在支撑角座（1305）上下两根转轴上，落料运输带托板（1306）固定设置在支撑角座（1305）上，安装在落料运输带（1303）下方用于托起落料运输带（1303），防止受到重力后下垂，第五调速电机（1307）通过第五调速电机固定座（1308）固定安住在支撑角座（1305）上，带传动组件（1309）包括主动带轮、从动带轮、同步带，安装在第五调速电机（1307）输出轴和支撑角座（1305）下端的转轴，用于将电机的动力传到输送带轮（1304），从而带动落料运输带（1303）向下运动，带动落入其上的方形锂电池，滑动座（1310）固定设置在支撑角座（1305）上，收集挡板（1311）固定设置在支撑角座（1305）上，位于落料运输带（1303）末端，容纳完成加工的电池，红外线传感器（1312）固定设置在落料运输带托板（1306）侧边，位于落料运输带（1303）上方，电池每经过红外线传感器（1312）依次，计数加一，两个计数总和即完成加工的电池总数。