1.精密装配机器人，其特征在于，包括：

固定架（1），所述固定架（1）的底部设置有高度调节机构；

移动座（2），所述移动座（2）的顶部固定安装有滑框（301），所述滑框（301）滑动套接于所述固定架（1）的外侧，滑框（301）的顶部固定连接有装载光伏板（7）的料框（3），且所述固定架（1）的外侧设置有驱动所述移动座（2）前后移动的驱动机构；

平移架（4），所述固定架（1）的顶部一侧固定安装有两个平移电动推杆（15），两个平移电动推杆（15）的输出端固定连接在平移架（4）的一侧；

转动架（5），所述转动架（5）的一侧固定安装有转动板（501），所述平移架（4）的顶部固定安装有旋转电机（502），所述旋转电机（502）的输出轴上固定连接有转轴（503），所述转动板（501）固定套接在所述转轴（503）的外侧，转动架（5）的顶部设置有升降夹具；

触发机构，根据滑框（301）的移动位置控制升降夹具、旋转电机（502）和平移电动推杆（15）的运转；

所述升降夹具包括L板（6）、夹持板（601）和升降电动推杆（27），所述L板（6）的底部固定安装有第一压力传感器（31），所述升降电动推杆（27）的输出端固定连接在所述第一压力传感器（31）的底部，所述L板（6）的一侧固定连接有夹持电动推杆（34），所述夹持电动推杆（34）的输出端上固定连接有第二压力传感器（32），所述第二压力传感器（32）的一侧固定连接有连接杆（35），所述连接杆（35）的右端固定连接在所述夹持板（601）的左侧；

所述驱动机构包括两个伺服电机（102）和两个丝杆（202），两个丝杆（202）分别固定连接在对应的所述伺服电机（102）的输出轴上，所述移动座（2）和料框（3）之间固定连接有两个连接板（201），两个所述连接板（201）分别螺纹套接在对应的所述丝杆（202）的外侧，且所述固定架（1）的两侧均固定连接有两个耳板（101），耳板（101）转动套接在对应的所述丝杆（202）的外侧，且两个伺服电机（102）分别固定连接在位于后侧的两个耳板（101）的后侧；

所述触发机构包括：

第一触发按钮，在受到按压时控制伺服电机（102）关闭、夹持电动推杆（34）启动，所述第一触发按钮固定安装于所述固定架（1）的顶部内壁上；

控制器（401），固定安装于所述平移架（4）的后侧，控制器（401）与第二压力传感器（32）电性连接，当第二压力传感器（32）感知到的压力值到达装夹光伏板（7）所需的压力值时控制夹持电动推杆（34）关闭、升降电动推杆（27）启动；

第二触发按钮（33），在受到按压时控制升降电动推杆（27）关闭、平移电动推杆（15）启动，所述第二触发按钮（33）的外侧固定安装有固定筒（28），所述固定筒（28）固定安装于所述转动架（5）的顶部；

第三触发按钮（19），在受到按压时控制平移电动推杆（15）关闭、旋转电机（502）开启，所述移动座（2）的底部固定安装有固定框（17），所述固定框（17）的一侧固定安装有第三调节气缸（18），所述第三调节气缸（18）的输出端上固定连接在所述第三触发按钮（19）的一侧；

第四触发按钮（26），在受到按压时控制旋转电机（502）关闭，所述平移架（4）的后侧固定安装有第四调节气缸（25），所述第四调节气缸（25）的输出端固定连接在所述第四触发按钮（26）的底部。

2.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述触发机构还包括：

第一按压板（9），上移后按压第一触发按钮，所述第一按压板（9）滑动连接于所述固定架（1）的内部，且固定架（1）的两侧内壁上均开设有限位板（901），所述固定架（1）的两侧内壁上均开设有限位槽，两个所述限位板（901）分别滑动连接在对应的所述限位槽内，且所述第一按压板（9）的顶部固定连接有复位弹簧（902），所述复位弹簧（902）的顶端固定连接在所述固定架（1）的顶部内壁上；

第二按压板（29），上移后按压第二触发按钮（33），所述第二按压板（29）的顶部固定连接有拉杆（30），所述拉杆（30）的顶端固定连接在所述L板（6）的底部；

第三按压板（20），左移后按压第三触发按钮（19），所述第三按压板（20）的左侧固定连接有横板（16），横板（16）固定连接在所述平移架（4）的右侧底部，所述固定框（17）滑动套接在所述横板（16）的外侧；

第四按压板（23），下移后按压第四触发按钮（26），所述第四按压板（23）的后侧转动连接有联动杆（22），联动杆（22）的顶端转动连接有转杆（21），所述转杆（21）固定连接在所述转轴（503）的外侧，且所述平移架（4）的后侧固定安装有两个滑轨（24），所述第四按压板（23）滑动套接在两个所述滑轨（24）的外侧。

3.根据权利要求2所述的精密装配机器人，其特征在于，所述固定架（1）的内部滑动安装有多个前后移动的调节架（10），所述调节架（10）的顶部两侧均开设有竖向孔，所述竖向孔内滑动安装有竖杆（1002），位于同一调节架（10）内的两个竖杆（1002）的底端固定连接有同一个梯形板（1001），竖杆（1002）的顶端固定连接有凸板（1004），所述第一按压板（9）的前侧开设有两个凸孔，所述凸板（1004）滑动连接在对应的所述凸孔内，所述滑框（301）前后移动时触碰梯形板（1001）并带动第一按压板（9）上移；

所述固定架（1）的内部固定安装有第一圆杆（13），所述调节架（10）的底部内壁上固定连接有第二圆杆（14），所述第一圆杆（13）和第二圆杆（14）的外侧均转动套接有第一连杆（11）和第二连杆（12），相邻的第一连杆（11）和第二连杆（12）转动连接；

所述固定架（1）的两侧内壁上均固定连接有弯板，所述弯板的后侧固定安装有第一调节气缸（1005），第一调节气缸（1005）的输出端固定连接在位于最前侧的调节架（10）的前侧；

所述调节架（10）的两侧均固定连接有方板（1003），所述固定架（1）的两侧内壁上均开设有方孔，两个所述方板（1003）分别滑动连接在对应的所述方孔内。

4.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述料框（3）的侧壁上固定连接有多个压缩弹簧（702），多个所述压缩弹簧（702）的左端固定连接有同一个推板（701），推板（701）的前后两侧均固定连接有两个侧板（703），所述料框（3）的前后两侧均开设有通孔和两个侧孔，所述侧孔内固定安装有导向柱，所述侧板（703）滑动套接在对应的所述导向柱的外侧，所述通孔内滑动安装有定位板（704），所述料框（3）的前后两侧均固定连接有支架，所述支架内固定安装有调节电动推杆（705），所述调节电动推杆（705）的输出端与对应的所述定位板（704）固定连接；

所述料框（3）的底部内壁上固定安装有垫高板（706），所述垫高板（706）的右侧设置有倾斜面。

5.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述高度调节机构包括：支撑框（8）和支撑座（803），所述支撑框（8）固定连接在对应的所述耳板（101）的底部，所述支撑座（803）的内部活动插接有多个插销（804），所述支撑座（803）的顶部固定连接有竖板（801），所述竖板（801）滑动连接在所述支撑框（8）的内部，且支撑框（8）的内部固定安装有横轴（808）和调节螺杆（802），横轴（808）和调节螺杆（802）上分别固定安装有主动锥齿轮（806）和从动锥齿轮（805），所述主动锥齿轮（806）与从动锥齿轮（805）相啮合，且所述竖板（801）螺纹套接在所述调节螺杆（802）的外侧，且横轴（808）的一端延伸至支撑框（8）的外侧并固定安装有旋钮（807）。

6.根据权利要求1所述的精密装配机器人，其特征在于，所述控制器（401）上设置有触控按钮（402），所述触控按钮（402）控制伺服电机（102）的启动。

7.根据权利要求5所述的精密装配机器人，其特征在于，所述支撑框（8）内固定安装有隔板（809），所述隔板（809）转动套接在所述调节螺杆（802）的外侧，且所述调节螺杆（802）的外侧固定套接有限位轴套，所述限位轴套活动抵接在所述隔板（809）的顶部。