1.一种林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：包括外箱体(3)、激振装置(1)和振幅调节装置(2)，所述激振装置(1)包括转动装配在外箱体(3)内的旋转轴(12)、安装在旋转轴(12)上的偏心结构以及驱动旋转轴(12)旋转的动力机构，所述振幅调节装置(2)包括直线移动机构以及设置在外箱体(3)内、通过直线移动机构驱动沿旋转轴(12)轴向移动的滑板(24)，所述偏心结构包括沿旋转轴(12)长度方向布设的偏心块(14)，所述偏心块(14)的两端分别通过一根连杆(15)与旋转轴(12)连接，所述连杆(15)的两端分别与偏心块(14)和旋转轴(12)铰接，所述偏心块(14)、旋转轴(12)以及两端的连杆(15)组成平面四杆机构，旋转座套装在旋转轴(12)上与旋转轴(12)通过导向键连接，所述滑板(24)的一端与直线移动机构的活动端连接，另一端通过轴承(25)与旋转座连接，所述旋转座上铰接有推杆(16)，所述推杆(16)的另一端铰接在偏心块(14)上。

2.根据权利要求1所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：所述偏心块(14)面向旋转轴(12)一侧中部开有与旋转轴(12)大小相匹配的凹槽，所述偏心块(14)的两端、在凹槽内固定有固定轴(17)，固定轴(17)与平行四边形机构的运动平面垂直，推杆(16)与固定轴(17)为转动装配，固定轴(17)上、在推杆(16)的两侧还分别转动装配有一根连杆(15)，两根连杆(15)的另一端分别布设在旋转轴(12)的两侧，并且铰接在旋转轴(12)远离偏心块(14)的一端。

3.根据权利要求2所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：旋转轴(12)上、在与偏心块(14)凹槽对应位置的横截面为方型。

4.根据权利要求1所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：所述外箱体(3)包括平行布设的两块侧板(31)和固定在两块侧板(31)之间的四块盖板(32)。

5.根据权利要求1所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：所述旋转轴(12)包括相互平行布设的主动轴和被动轴，主动轴和被动轴之间设有间距，所述主动轴和被动轴的两端分别通过轴承(25)固定在两块侧板(31)上，所述动力机构包括第一伺服电机(11)和齿轮机构(13)，所述第一伺服电机(11)固定在其中一块侧板(31)上，并且第一伺服电机(11)的输出端与主动轴同轴连接，所述齿轮机构(13)包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮固定在主动轴上，被动齿轮固定在被动轴上，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述主动轴和被动轴上均安装有偏心结构。

6.根据权利要求5所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：所述直线移动机构为电动丝杆。

7.根据权利要求6所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：直线移动机构包括第二伺服电机(21)、丝杠(22)和螺母(23)，所述第二伺服电机(21)固定在另一块侧板(31)上，所述丝杠(22)设置在主动轴和被动轴之间，所述第二伺服电机(21)的输出端与丝杆同轴连接，所述螺母(23)螺纹安装在丝杠(22)上，所述滑板(24)上设有三个通孔，滑板(24)中部的通孔内固定有螺母(23)，滑板(24)通过两端的通孔分别套装在主动轴和被动轴上，所述主动轴和被动轴上、在与滑板(24)对应的位置滑动连接有旋转座，所述滑板(24)两端通孔内固定有轴承(25)，所述轴承(25)的外圈与滑板(24)固定连接，内孔与旋转座固定连接。

8.根据权利要求7所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：所述丝杠(22)为滚珠丝杠(22)，所述螺母(23)采用滚珠螺母(23)。

9.根据权利要求1所述的林果振动采收幅频自适应激振器，其特征在于：外箱体(3)上还设置有用于与果树树干连接的果树夹持装置(4)。