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专利号: 2024100931844
申请人: 河南恒之瑞信息科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-06-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于工业互联的自动化生产线维护系统,其特征在于:包括数据采集模块、原料监测模块、粉尘监测模块和输出模块,所述数据采集模块用于收集原料以及生产线的相关信息;

所述原料监测模块用于对装载机将原料倾倒入接料设备产生的原料泄漏进行检测;所述粉尘监测模块用于监测所述原料监测模块的倾倒过程产生的粉尘进行监测;所述输出模块用于对所述原料监测模块和所述粉尘监测模块的监测结果实施相应的维护措施;

所述数据采集模块包括装载机信息采集模块、生产量收录模块和产线环境采集模块,所述装载机信息采集模块用于收集装载机铲斗(1)的相关数据;所述生产量收录模块用于收录每次装载机装载的原料量和需要搬运的原料总量;所述产线环境采集模块用于获取生产附近的环境参数;

所述原料监测模块包括原料倾倒监测模块、距离检测模块、质量检测模块和摄像模块,所述原料倾倒监测模块用于监测装载机倾倒原料的倾倒过程;所述距离检测模块用于获取装载机倾倒过程中的相关距离数据;所述质量检测模块用于获取装载机倾倒过程中的相关质量数据;所述摄像模块用于拍摄装载机倾倒过程的画面;

所述原料倾倒监测模块进一步包括倾倒减重分析子模块和漏出率分析子模块,所述倾倒减重分析子模块用于监测装载机在倾倒的不同角度下的倾倒情况;所述漏出率分析子模块用于对装载机在不同倾倒角度下漏出的原料质量进行分析;

所述粉尘监测模块包括粉尘量统计模块、污染程度分析模块和风力检测模块,所述粉尘量统计模块用于获取装载机在不同风力下倾倒原料时飞溅出的粉尘量;所述污染程度分析模块用于分析粉尘在产线附近的堆积对产线的污染情况;所述风力检测模块用于通过产线环境采集模块检测当前风力;

所述输出模块包括清扫提示模块和产线维护模块,所述清扫提示模块用于提示工作人员对泄露的原料进行清扫;所述产线维护模块用于对产线进行保养和维护;

所述自动化生产线维护系统的运行方法主要包括以下步骤:

步骤S1:装载机铲斗(1)装载原料到达上料设备附近,摄像模块通过设置于装载机上的摄像头拍摄装载机倾倒原料的画面,原料倾倒监测模块对装载机的倾倒过程进行监测;

步骤S2:倾倒减重分析子模块获取每次装载机倾倒原料时漏出的原料量,当漏出率分析子模块判断漏出量达到污染限定值后,通过清扫提示模块提醒相关工作人员及时对生产线进行清扫;

步骤S3:粉尘监测模块结合当前风力影响对装载机倾倒原料过程中产生的粉尘进行监测,当污染程度分析模块判定粉尘堆积量达到产线维护限定值后,通过产线维护模块提示工作人员对生产线进行维护;

所述步骤S1进一步包括:

步骤S11:倾倒前铲斗(1)竖直朝上,铲斗(1)中心的初始倾斜角度为0°,装载口逐渐旋转将装载的原料向外倾倒,角度检测子模块获取铲斗(1)中心与初始倾斜角度的偏移弧度为Z,其中 ,距离检测子模块获取装载机铲斗内侧铲(3)与接料设备外侧的水平距离为E米,装载机铲斗(1)与力臂连杆的节点(2)与接料口的垂直距离L米,倾倒原料与装载机铲斗外侧铲(4)的平均距离为W米,装载机以V的速度旋转铲斗(1);

步骤S12:当 时,铲斗(1)内原料掉入接料设备的量为载料时高于铲斗(1)的原料量加在铲斗(1)内高于原料形心的原料,质量检测子模块获取装载机单次运输的原料质量为M,并通过大数据获取正常装载原料的情况下原料质量为m,铲斗(1)载料时高于铲斗(1)原料的质量 ,由于铲斗(1)的内部构造近似半圆,铲斗(1)的形心距离铲斗内侧铲口与外侧铲口连线的垂直距离为 ,其中R为铲口的长度的一半,则在铲斗(1)内高于原料形心的原料面积为S1,质量 ;

其中在铲斗(1)内高于原料形心的原料面积的计算公式为 ,其中X

为原料的横截面长度;

则在 期间,铲斗(1)内原料掉入接料设备的总质量 ;

将此时进入接料设备的原料速度设置为V,原料从铲斗(1)到达接料口的时间,其中g为重力加速度,原料从铲斗(1)飞出到达接料口移动的横向距离,则漏出比例 ;

步骤S13:当 时,铲斗(1)内原料掉入接料设备的量为剩余原料中在装载机铲斗(1)与力臂连杆的节点(2)和铲斗外侧铲(4)连线上方的原料,原料的面积为S2;

其中剩余原料中在装载机铲斗(1)与力臂连杆的节点(2)和铲斗外侧铲(4)连线上方原料的面积S2的计算公式为 ;

则在 期间,铲斗(1)内原料掉入接料设备的质量 ;

原料为装载机铲斗(1)的速度的λ倍,原料从倾斜板口飞出到达接料口移动的横向距离,其中λ为压迫速度转化比率, ,距离检测子模块获取装载机铲斗内侧铲(3)与接料设备外侧的水平距离为E米,则漏出比例 ;

步骤S14:当 时,铲斗(1)内原料掉入接料设备的量为剩余原料,剩余原料面积,此部分原料无漏出;

步骤S15:工作人员在原料的质量核算时通过漏出量判断每一次装载机装载原料的装载能力。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联的自动化生产线维护系统,其特征在于:所述步骤S2中,单次装载机倾倒原料的过程中,漏出率分析子模块得到单次漏出的原料总量为,漏出率分析子模块通过生产量收录模块依次获取装载机n次倾倒原料的漏出量M总1  、M总2……M总n,并计算漏出总量 ,当Q>Q1时,判断已漏出的原料会对附近环境及生产设备造成明显影响,其中Q1由生产设备的周围土地环境及生产设备的功率影响,由产线环境采集模块通过大数据获取。

3.根据权利要求2所述的基于工业互联的自动化生产线维护系统,其特征在于:所述步骤S3进一步包括:步骤S31:风力检测模块每隔半小时对风级进行一次检测,获取风级为X并通过风级得到倾倒时的风速综合平均值为A,质量检测子模块依次获取装载机运输c次的原料质量分别为M1、M2……Mc,则半小时内的倒入总量 ,当原料被倾倒下来时,粉尘量统计模块统计受到风力影响下原料在倾倒过程中由于风力飞溅出的粉尘量 ,其中λ为单位转化参数;

步骤S32:污染程度分析模块依次统计每半小时内飞溅出的粉尘量K1、K2……K16,并计算在风力较小情况下产线附近粉尘的堆积量 ,若D>D1且在统计时间段内风级平均值小于3,则通过产线维护模块提示工作人员对生产线进行维护,其中D1为原料产线粉尘堆积维护限定值。