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专利号: 2019104820962
申请人: 贵州共创网络科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种互联网维护系统,包括机械手机架,其特征在于:所述机械手机架内设有开口朝前的滑动空腔,所述滑动空腔内设有拔出机构,所述拔出机构包括有主轴,所述主轴左右两端面滑动设有固定连杆架,所述固定连杆架上铰接有连接连杆,所述固定连杆架上铰接有转动连杆,所述连接连杆和所述转动连杆上铰接有拔出连杆,所述转动连杆上铰接有支撑连杆,所述固定连杆架上固定设有滑动连杆架,所述滑动连杆架上设有连杆凸块,所述连杆凸块与所述支撑连杆铰接,通过所述固定连杆架的上下滑动带动所述支撑连杆的转动,所述支撑连杆的转动带动所述连接连杆和所述转动连杆的转动,所述连接连杆和所述转动连杆带动所述拔出连杆的转动,从而调整所述拔出连杆之间的距离,通过所述拔出连杆之间的距离从而控制零件的拔出,所述滑动空腔内设有送物机构,所述送物机构包括有配合滑块和配合杆,所述滑动空腔顶端壁设有开口朝下的滑块槽,所述配合滑块滑动连接于所述滑块槽内,所述配合滑块下端面转动连接有所述配合杆,所述配合杆内设有前后对称的转杆槽,所述转杆槽后端面转动设有转杆,所述转杆前端面固定设有承物箱,承物箱可在所述转杆槽内旋转,所述滑动空腔下端面与后端面设有转动机构,所述转动机构包括有锥形块,通过所述锥形块可与所述送物机构配合,通过所述转动机构带动所述配合杆与所述承物箱转动,所述滑动空腔顶部设有传动机构,所述传动机构包括有主电机和主转轴,所述主电机为整个机构运动提供动力,所述主电机带动所述主转轴转动,所述主转轴上设有可进行动力输出选择的机构,从而选择不同时刻所需要进行的动力输出情况。

2.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统,其特征在于:所述拔出机构包括有曲杆腔,所述曲杆腔左侧设有曲杆齿轮腔,所述曲杆齿轮腔与所述曲杆腔之间转动设有曲杆,所述曲杆上转动设有左右对称的配合杆,所述曲杆腔下方设有开口朝下的支撑杆滑动腔,所述支撑杆滑动腔内滑动设有支撑杆,所述支撑杆顶端面固定设有铰接支座,所述铰接支座内转动设有铰接杆,所述配合杆与所述铰接杆转动连接,所述曲杆上转动设有位于所述配合杆之间的主配合杆,所述曲杆腔于所述滑动空腔之间设有主配合杆转动腔,所述主配合杆转动腔内滑动设有主转杆支座,所述主转杆支座内转动设有主铰接棍,所述主铰接棍与所述主配合杆转动连接,所述主铰接棍下端面固定设有主轴,所述主轴上滑动设有左右对称的固定连杆架,所述固定连杆架上端面与所述滑动空腔上端面固定连接,所述固定连杆架上铰接有连接连杆,所述固定连杆架上铰接有位于所述连接连杆下方的转动连杆,所述连接连杆与所述转动连杆上铰接有拔出连杆,所述主轴上固定设有位于所述固定连杆架下方的滑动连杆架,所述滑动连杆架桑设有连杆凸块,所述连杆凸块上铰接有支撑连杆,所述支撑连杆于所述转动连杆铰接。

3.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统,其特征在于:所述送物机构包括有滑块槽,所述滑块槽上端面设有顶出机构,所述滑块槽内滑动设有配合滑块,所述配合滑块内设有开口朝上的配合腔,所述配合滑块下端面转动设有配合杆,所述配合杆滑动与所述滑动空腔内,所述配合杆上设有前后对称开口的转杆槽,所述转杆槽后端壁固定设有涡卷弹簧,所述转杆槽后端面转动设有转杆,所述转杆与所述涡卷弹簧固定连接,所述转杆前端面固定设有承物箱,所述承物箱内设有开口朝上的承物腔,所述承物箱设有开口朝前的配合槽,所述滑动空腔下端壁设有连通至外部的掉落槽。

4.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统,其特征在于:所述转动机构包括有转动电机,所述滑动空腔后端面与下端面设有朝内开口的滑动腔,所述滑动腔内滑动设有滑动块,所述滑动块后端面与所述滑动腔之间固定设有拉伸弹簧,所述滑动块前端面转动设有锥形块,所述锥形块上固定设有外齿轮,所述转动电机左端面动力设有电机转轴,所述电机转轴上固定设有配合齿轮,所述配合齿轮与所述外齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种互联网维护系统,其特征在于:所述传动机构包括主电机,所述机械手机架内设有配合齿轮腔,所述配合齿轮腔前后端壁转动设有主转轴,所述主转轴后段延伸处与所述主电机动力连接,所述主转轴上转动设有第一环形齿轮,所述第一环形齿轮前端面固定设有第一电磁铁,所述主转轴上固定设有第一平键,所述第一平键上滑动设有第一阶梯齿轮,所述第一阶梯齿轮后端面固定设有第二电磁铁,所述第二电磁铁与所述第一电磁铁可相互吸引,所述主转轴上转动设有第二环形齿轮,所述第二环形齿轮后端面固定设有第三电磁铁,所述主转轴上固定设有第二平键,所述第二平键上滑动设有第二阶梯齿轮,所述第二阶梯齿轮前端面固定设有第四电磁铁,所述第三电磁铁与所述第四电磁铁可相互吸引,所述配合齿轮腔右侧设有相连通的齿轮配合腔,所述齿轮配合腔前侧设有锥齿轮腔,所述齿轮配合腔与所述锥齿轮腔之间转动设有水平转轴,所述水平转轴上固定设有位于所述齿轮配合腔内的配合直齿轮,所述配合直齿轮与所述第二环形齿轮啮合,所述水平转轴上固定设有位于所述锥齿轮腔内的垂直锥齿轮,所述锥齿轮腔右侧设有垂直齿轮腔,所述锥齿轮腔与所述垂直齿轮腔之间转动设有垂直转轴,所述垂直转轴上固定设有位于所述锥齿轮腔内的水平锥齿轮,所述水平锥齿轮与所述垂直锥齿轮啮合,所述垂直转轴上固定设有位于所述垂直齿轮腔内的转动直齿轮,所述曲杆上固定设有位于所述曲杆齿轮腔内的传动直齿轮,所述传动直齿轮与所述转动直齿轮啮合,所述配合齿轮腔后侧设有传动锥齿轮腔,所述传动锥齿轮腔与所述配合齿轮腔之间转动设有传动转轴;所述传动转轴上固定设有位于所述配合齿轮腔内的固定配合齿轮,所述固定配合齿轮与所述第一环形齿轮啮合,所述传动转轴上固定设有位于所述传动锥齿轮腔内的主动锥齿轮,所述传动锥齿轮腔右侧设有皮带腔,所述皮带腔与所述传动锥齿轮腔之间转动设有锥齿轮转轴,所述锥齿轮转轴上固定设有位于所述传动锥齿轮腔内的从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述传动锥齿轮腔啮合,所述锥齿轮转轴上固定设有位于所述皮带腔内的主锥齿轮,所述皮带腔上下端壁转动设有前后对称的皮带转轴,所述皮带转轴上固定设有皮带轮,所述皮带轮之间通过皮带连接,后侧的所述皮带转轴上固定设有副锥齿轮,所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合,所述配合滑块左端面与皮带固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种互联网维护系统,其特征在于:所述顶出机构包括插入配合块,所述滑块槽顶端面前后对称设有开口朝下的排斥腔,所述排斥腔内滑动设有插入配合块,所述插入配合块上端面固定设有配合杆,所述配合杆上端面固定设有排斥电磁铁,所述插入配合块上端面与所述排斥腔之间固定设有回弹弹簧,所述排斥腔上端面固定设有磁力板。