1.一种锁芯的锁片定向装配结构，包括用于运送锁片（4）的振动传送结构（1）；其特征在于，还包括与振动传送结构（1）连接的锁片定向结构（2）以及用于送出锁片（4）至后续工序的送出结构（3）；锁片定向结构（2）包括用于通行锁片（4）的穿行槽（21）、第一气缸（22）、第二气缸（23）、第三气缸（24）、第一转动件（25）、接近传感器（26）以及用于套入锁片（4）的第一直杆（27）和第二直杆（28）；穿行槽（21）的入口与振动传送结构（1）的出口部位连接；穿行槽（21）的出口与送出结构（3）连接，由第二直杆（28）将锁片带离穿行槽（21），并送入送出结构（3）；第一气缸（22）固定设置于穿行槽（21）的上方，第一气缸（22）的活动方向与穿行槽（21）中锁片（4）的运动方向一致；第二气缸（23）固定设置于第一气缸（22）的活动端，第二气缸（23）随第一气缸（22）的动作而运动；第二气缸（23）位于竖直方向；第二气缸（23）的活动端固定设置有第一转动件（25）和第二直杆（28），第一转动件（25）位于靠近穿行槽（21）的入口的一侧，第二直杆（28）位于靠近穿行槽（21）的出口的一侧；第一转动件（25）包括用于转动的电机，电机的转轴上设置有第一直杆（27）；穿行槽（21）内还设置有用于检测锁片（4）上的凸起部位的接近传感器（26）；穿行槽（21）内还设置有用于将锁片（4）推离穿行槽（21）的第三气缸（24），第三气缸（24）与接近传感器（26）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述振动传送结构（1）包括用于依次传送锁片（4）的振动上料盘。

3.根据权利要求2所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述振动传送结构（1）还包括振动筛选通道；振动筛选通道设置于振动上料盘和穿行槽（21）的入口之间；振动筛选通道包括振动装置（11）、用于振动运送锁片（4）的运送通道（12）、用于筛选锁片（4）的正反面的第一栏边（13）以及用于保障锁片（4）通行的第二栏边（14）；其中运送通道（12）与用于控制其振动的振动装置（11）连接；第一栏边（13）和第二栏边（14）凸起设置于运送通道（12）的同一侧，第一栏边（13）和第二栏边（14）连接，第一栏边（13）位于第二栏边（14）靠近振动上料盘的一端；运送通道（12）靠近第一栏边（13）和第二栏边（14）的一侧向下倾斜设定角度，保证锁片（4）贴着第一栏边（13）或第二栏边（14）前行；第一栏边（13）凸起的高度低于第二栏边（14），第一栏边（13）的凸起高度为设定值。

4.根据权利要求3所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述运送通道（12）靠近穿行槽（21）的一端还设置有用于限位锁片（4）通行的限位块（15），限位块（15）与运送通道（12）之间间隔有用于通过锁片（4）的间隙；限位块（15）位于运送通道（12）中远离第一栏边（13）和第二栏边（14）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述限位块（15）为圆柱体，圆柱体的轴线和运送通道（12）的运送方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述穿行槽（21）的侧面设置有推出口（29），推出口（29）位于穿行槽（21）的入口和出口之间，推出口（29）与第三气缸（24）对应设置；第三气缸（24）位于穿行槽（21）的侧面。

7.根据权利要求3所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述穿行槽（21）包括用于通过锁片（4）的第一通槽（211）以及用于伸入第一直杆（27）和第二直杆（28）的第二通槽（212）；第二通槽（212）位于第一通槽（211）的底部；第二通槽（212）的宽度小于第一通槽（211）的宽度。

8.根据权利要求7所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述穿行槽（21）的第一通槽（211）为L型；第一通槽（211）与运送通道（12）连接的部分设置为与运送通道（12）对应的倾斜面。

9.根据权利要求1所述的一种锁芯的锁片定向装配结构，其特征在于，所述锁片定向结构（2）还包括第二转动件（210），第二转动件（210）位于第二气缸（23）的活动端和第二直杆（28）之间；第二直杆（28）设置于第二转动件（210）的转轴上。

10.一种锁芯的锁片定向装配方法，其特征在于，所述装配方法基于权利要求6 9任一~

项所述的锁片定向装配结构；装配方法包括如下步骤：

步骤1：振动上料盘将锁片（4）运输到振动筛选通道；

步骤2：振动筛选通道中的运送通道（12）通过振动将锁片（4）向前传输；其中叠加的锁片（4）以及反面放置的锁片（4）从第一栏边（13）上方振动离开运送通道（12）；正面放置的锁片（4）沿着第一栏边（13）到第二栏边（14）对应的区域；

步骤3：锁片（4）经过第二栏边（14）传送出振动筛选通道进入穿行槽（21）；

步骤4：第一气缸（22）动作，将第一转动件（25）上的第一直杆（27）运动到进入穿行槽（21）入口的锁片（4）上方；

步骤5：第二气缸（23）动作，将第一转动件（25）下压；同时第一转动件（25）转动，带动第一转动件（25）上的第一直杆（27）转动，直至第一直杆（27）与锁片（4）上的通孔对齐，第一直杆（27）穿入锁片（4）上的通孔；

步骤6：第一气缸（22）动作，使第一直杆（27）带动锁片（4）沿着穿行槽（21）运动至接近传感器（26）部位；

步骤7：接近传感器（26）感应锁片（4）上的凸起部位是否位于接近传感器（26）的一侧；

若锁片（4）上的凸起部位位于接近传感器（26）的一侧，则认为锁片（4）方向正确，进入下一步骤；若锁片（4）上的凸起部位位于远离接近传感器（26）的一侧，则认为锁片（4）方向相反，第二气缸（23）动作，分离锁片（4）和第一直杆（27），并启动第三气缸（24），将锁片（4）推离穿行槽（21），返回步骤1；

步骤8：锁片（4）方向正确，首先第二气缸（23）动作，分离锁片（4）和第一直杆（27），随后第一气缸（22）动作，将第一直杆（27）送回靠近穿行槽（21）入口的部位，并将第二直杆（28）运动到锁片（4）上方；

步骤9：第二气缸（23）动作，将第二直杆（28）插入锁片（4）上对应的通孔中；

步骤10：第一气缸（22）动作，由第二直杆（28）将锁片（4）带离穿行槽（21），并送入送出结构（3），返回步骤1。