1.一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，其特征在于，对磁通切换型无轴承永磁记忆电机建模，确定影响转子位移和速度因素的设计变量，设计变量包括磁通切换型无轴承永磁记忆电机转子位移和速度；

采用任意两只萤火虫 和 ， 和 分别表示磁通切换型无轴承永磁记忆电机转子位移和速度的输入量， 和 分别为 和 的第k个离散量， 和 之间的距离ri，j表示为下式：

其中，k、c均为整数，c为离散量总数，N为数据样本点的个数；

确定第i个激励函数

其中，αi为第i个扩展函数，αi影响所训练神经元效率，Ci为第i个神经元的中心坐标矢量， 为径向基函数神经网络各项权值，i＝1，2，…，n；j＝1，2，…，m；n为输入量维数，m为模糊分割数；

径向基函数神经网络输出层有j个神经元，隐藏层中的神经元通过设置位移、速度映射层加权因子wij，连接到输出层中任一神经元；将公式(2)的计算所得 传递至输出层中的第j个神经元yj；同时径向基函数神经网络中加入第j个偏移参数βj并输出第i个矢量函数其中， 为第j个神经元的均方误差；

在训练径向基函数神经网络时，求出 当作基准最小值得出径向基函数神经网络的均方误差MSE；

其中，t为迭代次数，tmax为最大迭代次数，α0为常数， 为第i个预期输出矢量；

径向基函数神经网络的性能取决于映射层的神经元数量影响，结合萤火虫算法来训练径向基函数神经网络前，需明确萤火虫算法的结构形式u；

u＝(w1,w2,…,wn,α1,α2,…,αn,C1,C2,…,Cn,β1,β2,…,βm)  (6)其中，wi是第i个前件网络参数；

结合式(6)，组成隐含层的转子位移、速度映射层的映射函数f(tpi)和f(tvi)，分别表示为其中，bpj和bvj分别为转子位移和速度高斯基函数的标准偏差；X为隐藏层输出矢量；Cpi和Cvi分别为f(tpi)和f(tvi)的中心矢量集；exp(·)为径向基函数指数形式；

找出代表磁通切换型无轴承永磁记忆电机转子位移和速度的输入量的任意两只萤火虫、使得f(tpi)与f(tvi)之和最大。

2.根据权利要求1所述的一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，其特征在于，数据样本点是指构建磁通切换型无轴承永磁记忆电机的闭环控制系统来获取径向基函数神经网络萤火虫算法训练所需的样本。

3.根据权利要求1所述的一种磁通切换型无轴承永磁记忆电机的位移速度并行控制方法，其特征在于，利用仿真软件完成磁通切换型无轴承永磁记忆电机的建模工作。