1.半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平装备，其特征在于：包括机床（1）；所述机床（1）上设有直线移动平台（2）、清洗干燥装置（3）、力流变约束模块（4）、在位检测装置（5）和液压动力装置（6）；所述直线移动平台（2）用于调整半球谐振子（11）的位置；所述清洗干燥装置（3）用于对抛光后的半球谐振子（11）进行清洗和干燥；所述在位检测装置（5）用于检测抛光后的半球谐振子（11）表面的不平衡质量和不平衡位置；所述力流变约束模块（4）用于对半球谐振子（11）进行抛光，其包括基板（41）和设于基板（41）上的定模芯（42），定模芯（42）的端部与半球谐振子（11）的内球面结构相吻合；所述定模芯（42）的外部套设有定模套（43），定模套（43）的一端固定于基板（41）上，另一端连接有动模套（44）；所述定模芯（42）的外壁两侧对称开设有A沟槽（4201），对应的，定模套（43）的内壁上开设有与A沟槽（4201）相配合的B沟槽（4301），从而在定模芯（42）和定模套（43）之间形成两个约束流道；所述动模套（44）的内壁上开设有用于连通两个约束流道的弧形槽（4401），弧形槽（4401）与半球谐振子（11）的外球面结构相吻合；所述基板（41）上设有两个通孔（4101），分别与两个约束流道相连通；所述两个通孔（4101）分别通过管道（9）与A磨料缸（7）和B磨料缸（8）相连接；所述在位检测装置（5）包括条纹相机（51），用于获取半球谐振子的周向多点振动频率；所述液压动力装置（6）包括液压站（61），以及与液压站（61）相连接的A液压缸（62）和B液压缸（63）；所述A液压缸（62）和B液压缸（63）分别与A磨料缸（7）和B磨料缸（8）的活塞相连接；所述直线移动平台（2）上设有工件主轴（10），所述工件主轴（10）用于装夹半球谐振子（11），并驱动其转动；所述A液压缸（62）和B液压缸（63）与液压站（61）交错相连；A液压缸（62）的进油口和B液压缸（63）的排油口相连通，然后连接至液压站（61）的进油口；A液压缸（62）的排油口和B液压缸（63）的进油口相连通，然后连接至液压站（61）的出油口。

2.根据权利要求1所述的半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平装备，其特征在于：所述清洗干燥装置（3）包括水枪（31）和气枪（32）；所述水枪（31）用于将半球谐振子（11）表面黏附的抛光液冲洗干净，所述气枪（32）用于将清洗后的半球谐振子（11）表面残留的水渍吹干。

3.根据权利要求1所述的半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平装备，其特征在于：所述动模套（44）包括可拆连接的第一动模套（441）和第二动模套（442）；所述第一动模套（441）套设于定模套（43）的端部；所述弧形槽（4401）设于第二动模套（442）上。

4.根据权利要求1所述的半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平装备，其特征在于：所述直线移动平台（2）为丝杆十字滑台，包括X丝杆滑台（21）和Y丝杆滑台（22）；所述Y丝杆滑台（22）固定于机床（1）上；所述工件主轴（10）固定于X丝杆滑台（21）上。

5.半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平方法，其特征在于：该方法采用权利要求1所述的半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平装备实现，包括以下步骤：

步骤一、配制具有剪切流变效应的非牛顿流体抛光液，并存放在A磨料缸（7）和B磨料缸（8）中；将半球谐振子（11）安装于工件主轴（10）上，然后将半球谐振子（11）移动至力流变约束模块（4）处，并装入力流变约束模块（4）内；

步骤二、工件主轴（10）启动，带动半球谐振子（11）转动；同时，液压动力装置（6）启动，A液压缸（62）和B液压缸（63）往复运动，将磨料缸内的抛光液推入到约束流道内，形成约束流场，对半球谐振子（11）进行抛光，抛光时间为T1；

步骤三、抛光完成后，将半球谐振子（11）从力流变约束模块（4）内拆下，并移动至清洗干燥装置（3）处进行清洗干燥，时间为T2；

步骤四、清洗干燥完成后，将半球谐振子（11）移动至在位检测装置（5）处；通过在位检测装置（5）检测出半球谐振子（11）表面的不平衡质量和不平衡位置，并通过解算公式：，计算出调平时间t；式中， 为不平衡质量， 为Preston 系数，在一定的

加工工艺条件下， 为常数，p为抛光压强，v为抛光速度；

步骤五、移动半球谐振子（11）并将其装入力流变约束模块（4）内，使其不平衡位置对准约束流道；液压动力装置（6）启动，对半球谐振子（11）进行抛光调平，调平时间为t；

步骤六、重复步骤三至步骤五，直到半球谐振子（11）的表面质量符合设定要求。

6.根据权利要求5所述的半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平方法，其特征在于：所述非牛顿流体抛光液包括基液、磨粒、化学添加剂；其中，所述磨粒为氧化铈、金刚石、氧化铝、氧化硅的一种或多种混合，比例为10～20wt％；所述化学添加剂为分散剂、PH调节剂、氧化剂或化学活性剂，比例为3～5wt％。

7.根据权利要求5所述的半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平方法，其特征在于：步骤一中，装配半球谐振子（11）时，先拆下动模套（44），再将半球谐振子（11）套入定模芯（42）的端部，且两者之间留有微小缝隙，接着重新安装上动模套（44），使力流变约束模块（4）闭合，装配完成。

8.根据权利要求5所述的半球谐振子约束流场力流变抛光‑调平方法，其特征在于：步骤三中，抛光液的流速为4.5～20L/min。