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专利号: 202323643647X
申请人: 南京科天力电子科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种四边磨边机的定位机构,其特征在于,包括:

第一定位组件(1),包括安装于支撑框架上的支撑板(11),所述支撑板(11)其中一侧对称设置有夹持爪(12),另一侧设置有侧推板(13);

第二定位组件(2),与所述第一定位组件(1)结构一致,与所述第一定位组件(1)并列设置;

位移组件(3),包括与所述第一定位组件(1)和所述第二定位组件(2)侧边平行设置的龙门架(31),所述龙门架(31)上水平滑动安装有垂直支板(33),所述垂直支板(33)上垂直滑动安装有活动支座(36);

旋转组件(4),其设置于所述第一定位组件(1)与所述位移组件(3)之间,用于将所述第一定位组件(1)转动连接于所述活动支座(36)上。

2.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构,其特征在于:所述第一定位组件(1)还包括:固定支板(17),所述固定支板(17)上对称安装有夹持气缸(18),所述夹持爪(12)安装于所述夹持气缸(18)的动力输出端,所述固定支板(17)上还对称安装有与所述夹持爪(12)相匹配的夹持轨道(110),所述夹持爪(12)滑动连接于所述夹持轨道(110)上;

推送气缸(19),所述侧推板(13)固定安装于所述推送气缸(19)的动力输出端上。

3.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构,其特征在于:所述夹持爪(12)钳口处以及所述侧推板(13)与玻璃(5)的接触面均粘贴有防滑橡胶片(16)。

4.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构,其特征在于:所述支撑板(11)顶面靠近所述夹持爪(12)一侧固定焊接有定位框(14),所述支撑板(11)顶面靠近所述侧推板(13)一侧对称安装有定位挡片(15)。

5.根据权利要求1所述的一种四边磨边机的定位机构,其特征在于:所述位移组件(3)还包括:水平轨道(32),所述水平轨道(32)固定安装于所述龙门架(31)的水平桁架上,所述垂直支板(33)滑动安装于所述水平轨道(32)上,所述水平轨道(32)与所述龙门架(31)之间还设置用于驱动水平运动的水平直线电机模组(34);

垂直轨道(35),所述垂直轨道(35)固定安装于所述垂直支板(33)上,所述活动支座(36)垂直滑动连接于所述垂直轨道(35)上,所述垂直支板(33)与所述活动支座(36)之间还设置有用于驱动垂直运动的垂直升降电机模组(37)。

6.根据权利要求2所述的一种四边磨边机的定位机构,其特征在于:所述旋转组件(4)包括固定安装于所述固定支板(17)底面的旋转支架(41),所述旋转支架(41)侧面固定安装有旋转支轴(42),所述活动支座(36)上固定安装有旋转支座(38),所述旋转支轴(42)转动安装于所述旋转支座(38)内部,所述旋转支轴(42)与所述活动支座(36)之间有用于加强支撑的轴承架(46)。

7.根据权利要求6所述的一种四边磨边机的定位机构,其特征在于:所述旋转组件(4)还包括:旋转电机(44),固定安装于所述活动支座(36)的底面,所述旋转电机(44)动力输出端固定安装有驱动皮带轮(45),所述旋转支轴(42)旋转轴上固定安装有从动皮带轮(43),所述从动皮带轮(43)与所述驱动皮带轮(45)之间通过皮带传动连接。