1.用于玻璃磨边机的自适应定位机构,包括机架(1)和吸盘支架(5),其特征在于,所述机架(1)上固定连接有支撑架(14),所述支撑架(14)的另一端设置有齿轮箱(15),所述齿轮箱(15)的两侧设置有传动丝杠(16),所述传动丝杠(16)的另一端通过轴承座与所述机架(1)连接,所述传动丝杠(16)上套设有螺母座(20),所述螺母座(20)的一侧设置有调节支架(21),所述机架(1)上固定连接有二号调节架(25),所述二号调节架(25)上套设有二号调节座(27),所述二号调节座(27)的另一侧设置有所述调节支架(21),所述调节支架(21)上固定连接有一号调节架(23),所述一号调节架(23)上套设有一号调节座(8),所述一号调节座(8)的另一侧固定连接有支撑座(6),所述支撑座(6)的另一侧内嵌有吸盘支架(5),所述调节支架(21)的一侧通过旋转支座(26)旋转连接有一号限位架(2),所述机架(1)的一侧固定连接有二号限位架(11),一个所述旋转支座(26)的一侧固定连接有旋转电机(24),所述旋转电机(24)选用自锁紧电机,所述旋转电机(24)的输出端与所述一号限位架(2)的一端连接,所述二号限位架(11)上固定连接有升降气缸(12)。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃磨边机的自适应定位机构,其特征在于,所述机架(1)的一侧固定连接有控制盒(17)、电磁阀箱(18)和动力箱(19),所述电磁阀箱(18)设置于所述控制盒(17)和所述动力箱(19)之间,所述机架(1)上固定连接有固定耳(13)。
3.根据权利要求2所述的用于玻璃磨边机的自适应定位机构,其特征在于,所述升降气缸(12)的输出端设置有限位轮(10),所述旋转支座(26)远离所述一号限位架(2)的一侧设置有限位角度传感器(28),所述一号限位架(2)上固定连接有安装板(3),所述安装板(3)上内嵌有压力传感器(4)。
4.根据权利要求2所述的用于玻璃磨边机的自适应定位机构,其特征在于,所述一号调节架(23)上内嵌有刻度尺(22),所述一号调节座(8)的一侧设置有锁紧柄(9),所述支撑座(6)上设置有气管接头(7),所述气管接头(7)通过气管与所述电磁阀箱(18)连接。
5.根据权利要求1所述的用于玻璃磨边机的自适应定位机构,其特征在于,所述齿轮箱(15)的一端固定连接有调节电机(30),所述齿轮箱(15)的另一端固定连接有调节角度传感器(29)。
6.根据权利要求5所述的用于玻璃磨边机的自适应定位机构,其特征在于,所述传动丝杠(16)远离所述机架(1)的一端套设有从动齿轮(32),所述从动齿轮(32)的一侧啮合连接有主动齿轮(33),所述主动齿轮(33)套设在所述调节电机(30)的输出端上。
7.根据权利要求6所述的用于玻璃磨边机的自适应定位机构,其特征在于,所述调节角度传感器(29)的输入端通过联轴器(31)与所述调节电机(30)的输出端进行连接,所述调节电机(30)选用自锁紧电机设计。