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专利号: 2023236300662
申请人: 嘉善毅翔机械有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种加工中心用自动上下料装置,包括加工中心主体,加工中心主体的内部设置有用于对工件进行固定的夹持机构,用于对工件进行加工的加工机构,以及设置在加工中心主体一侧的支撑机构,其特征在于,还包括设置在支撑机构上的用于输送待加工工件的送料机构,设置在支撑机构上的用于收集加工完成工件的收料机构,以及设置在支撑机构一侧用于将工件移动至加工位置的上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,支撑机构包括,支撑架,支撑架上具有安装空间;

支撑板,支撑板的底面与支撑架的顶部连接,支撑架的顶面为支撑平面;

支撑脚,支撑脚的一端与支撑架的底面连接,支撑脚的另一端向下延伸设置,其用于对支撑架提供支撑。

3.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,送料机构包括,机架,机架上具有安装空间;

输送辊,输送辊设置有多个,多个输送辊设置在机架上,多个输送辊之间通过输送带连接;

驱动单元,驱动单元与其中一个输送辊的端部连接,通过驱动单元驱动输送辊和输送带转动。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,驱动单元包括减速机以及与减速机输入端连接的驱动电机,减速机的输出端与输送辊连接,驱动电机用于驱动减速机,并带动送料机构运转,驱动电机采用伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,收料机构包括,收料支架,收料支架的一端与支撑板的顶面连接,收料支架的另一端向上延伸设置;

收料斗,收料斗倾斜设置在收料支架的顶端;

收料框,收料框设置在支撑板上,收料框上具有容纳腔,收料斗的输出端朝向收料框设置,加工完成的工件能通过收料斗落入收料框内。

6.根据权利要求1所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,上料机构包括,上料支架,上料支架上具有安装空间;

第一移动单元,第一移动单元设置在上料支架上,第一移动单元用于提供横向移动轨迹;

第二移动单元,第二移动单元与第一移动单元连接,并且能够沿着第一移动单元的轴向移动,第二移动单元用于提供纵向移动轨迹;

夹持单元,夹持单元设置在第二移动单元的其中一端上,并且能随第二移动单元移动,夹持单元用于将送料机构上的待加工工件送入加工中心主体进行加工或将加工完成的工件放入收料机构。

7.根据权利要求6所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,第一移动单元包括;

安装架一,安装架一设置在上料支架上,安装架一上具有安装空间;

导轨一,导轨一沿着安装架一的轴向设置;

齿条一,齿条一沿着安装架一的轴向设置;

移动座,移动座的其中一端与导轨一配合,并且能沿导轨一的长度方向移动;

移动电机一,移动电机一设置在移动座上,移动电机一用于提供驱动力;

齿轮一,齿轮一设置在移动电机一的电机轴上,并且与齿条一啮合;通过移动电机一,驱动齿轮一沿着齿条滚动,并带动移动座沿着导轨一的轴向移动。

8.根据权利要求7所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,第二移动单元包括,安装架二,安装架二上具有安装空间;

导轨二,导轨二沿着安装架二的轴向设置,移动座的另一端与导轨二配合,并且能够沿着导轨二的长度方向移动;

齿条二,齿条二沿着安装架二的轴向设置;

移动电机二,移动电机二设置在移动座上,移动电机二用于提供驱动力;

齿轮二,齿轮二设置在移动电机二的电机轴上,并且与齿条二啮合;通过移动电机二,驱动齿轮二沿着齿条二滚动,并带动移动座沿着导轨二的轴向移动。

9.根据权利要求8所述的一种加工中心用自动上下料装置,其特征在于,夹持单元包括,旋转气缸,旋转气缸设置在安装架二的其中一端上,旋转气缸用于提供旋转驱动力;

夹持板,夹持板的顶端设置在旋转气缸的输出端上,通过旋转气缸能驱动夹持板转动;

夹爪气缸,夹爪气缸的一端设置在夹持板的底端上,夹爪气缸的夹持端向下设置,其用于对工件进行夹持。