1.一种数控加工中心自动上料装置，其特征在于：包括支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上端前侧固定安装设置有U形支撑台(2)，所述U形支撑台(2)底部支撑固定安装设置有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)下端传动轴部分固定安装设置有第一同步轮(4)，所述第一同步轮(4)外端通过同步带传动连接有第二同步轮(5)，所述第二同步轮(5)中部固定安装设置有传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)上端外曲面螺纹连接有丝杆螺母(7)，所述丝杆螺母(7)前端固定安装设置有升降台(8)，所述U形支撑台(2)内端两侧固定安装设置有垂直限位导轨(9)；

所述升降台(8)内顶端固定安装设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)上端传动轴部分固定安装设置有第三同步轮(11)，所述第三同步轮(11)外端通过同步带传动连接有第四同步轮(12)，所述第四同步轮(12)上端固定安装设置有转动座(13)，所述转动座(13)上端固定安装设置有延伸台(14)，所述延伸台(14)外端两侧固定安装设置有水平限位导轨(15)，所述水平限位导轨(15)外端限位贴合活动连接有移动台(16)，所述移动台(16)上端固定安装设置有延伸臂(17)，所述延伸台(14)后端上侧固定安装设置有第三伺服电机(18)，所述第三伺服电机(18)侧端传动轴部分固定安装设置有第五同步轮(19)，所述第五同步轮(19)外端通过同步带传动连接有第六同步轮(20)，所述第六同步轮(20)中部固定安装设置有传动轴柱(21)，所述传动轴柱(21)内侧外曲面固定安装设置有第七同步轮(22)，所述延伸台(14)前端内侧通过转轴转动连接有第八同步轮(23)，所述第七同步轮(22)和第八同步轮(23)外端啮合连接有传动同步带(24)；

所述延伸臂(17)上端中部固定安装设置有第四伺服电机(25)，所述第四伺服电机(25)下端传动轴部分固定安装设置有第九同步轮(26)，所述第九同步轮(26)外端通过同步带传动连接有第十同步轮(27)，所述第十同步轮(27)底部固定安装设置有上料臂(28)，所述上料臂(28)底部固定安装设置有U形夹持台(29)，所述U形夹持台(29)下端两侧固定安装设置有电动伸缩杆(31)，所述电动伸缩杆(31)内侧伸缩部分贯穿过U形夹持台(29)下端两侧固定安装设置有用于对所需加工工件进行夹持的夹持块(30)，所述夹持块(30)外端两侧固定安装设置有限位滑杆(32)。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心自动上料装置，其特征在于：所述传动丝杆(6)通过轴承座支撑转动连接在U形支撑台(2)内侧，所述升降台(8)上端贯穿过U形支撑台(2)上端前侧。

3.根据权利要求2所述的一种数控加工中心自动上料装置，其特征在于：所述垂直限位导轨(9)数量有两个，分别以所述U形支撑台(2)内端两侧对称分布，所述升降台(8)下端后侧限位贴合活动连接在垂直限位导轨(9)前端。

4.根据权利要求3所述的一种数控加工中心自动上料装置，其特征在于：所述转动座(13)通过转轴转动连接在升降台(8)上顶端，所述水平限位导轨(15)数量有两个，分别以所述延伸台(14)外端两侧对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种数控加工中心自动上料装置，其特征在于：所述传动轴柱(21)通过转轴贯穿转动连接在延伸台(14)后端，所述传动同步带(24)上端中部固定安装设置在移动台(16)下端中部。

6.根据权利要求5所述的一种数控加工中心自动上料装置，其特征在于：所述第十同步轮(27)通过转轴转动连接在延伸臂(17)前端，所述电动伸缩杆(31)数量有两个，分别以所述U形夹持台(29)下端两侧对称分布。

7.根据权利要求6所述的一种数控加工中心自动上料装置，其特征在于：所述夹持块(30)内侧粘接有防滑垫，所述限位滑杆(32)贯穿贴合活动连接在U形夹持台(29)下端两侧。