1.一种双头定位的十字轴万向联轴器，包括中部设置的轴杆(1)，轴杆(1)一端通过十字轴(2)安装的输入轴(3)以及轴杆(1)另一端通过十字轴(2)安装的输出轴(4)，其特征在于：还包括连接法兰(5)和更换组件(6)，所述十字轴(2)通过更换组件(6)与轴杆(1)连接；

所述更换组件(6)包括方形插柱(61)、方形插孔(62)、侧固定螺栓(63)、侧螺纹孔(64)、长螺杆(65)、第一中螺纹孔(66)和第二中螺纹孔(67)，方形插柱(61)设置在十字轴(2)一侧的中部，轴杆(1)两端的中部均开设有方形插孔(62)，方形插柱(61)插接在方形插孔(62)内，方形插柱(61)的四周均通过侧固定螺栓(63)与轴杆(1)连接固定，方形插柱(61)和轴杆(1)对应侧固定螺栓(63)位置处均开设有侧螺纹孔(64)，方形插柱(61)的中部旋接有长螺杆(65)。

2.如权利要求1所述的一种双头定位的十字轴万向联轴器，其特征在于：所述输入轴(3)及输出轴(4)的一端均设置有连接法兰(5)。

3.如权利要求1所述的一种双头定位的十字轴万向联轴器，其特征在于：所述十字轴(2)对应长螺杆(65)位置处开设有第一中螺纹孔(66)。

4.如权利要求1所述的一种双头定位的十字轴万向联轴器，其特征在于：所述轴杆(1)对应长螺杆(65)位置处开设有第二中螺纹孔(67)。

5.如权利要求1所述的一种双头定位的十字轴万向联轴器，其特征在于：所述侧固定螺栓(63)和侧螺纹孔(64)设置的数量均为四个，且位置一一对应。

6.如权利要求1所述的一种双头定位的十字轴万向联轴器，其特征在于：所述方形插柱(61)上开设的第一中螺纹孔(66)与轴杆(1)上开设的第二中螺纹孔(67)相对应。