1.十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部转动安装有转盘(2)，所述底座(1)的内侧固定安装有转动电机(20)，所述转动电机(20)的输出轴与转盘(2)固定连接，所述转盘(2)的顶部固定安装有对接机构，所述对接机构上安装有两个用于固定十字轴式万向联轴器(7)的固定机构(9)，两个固定机构(9)呈对称分布；

所述固定机构(9)包括支撑座(10)，所述支撑座(10)的顶部固定安装有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)上转动安装有安装筒(12)，所述安装筒(12)贯穿支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的一侧设置有圆板(14)，所述安装筒(12)的一端与圆板(14)固定连接，所述圆板(14)的中部开设有安装孔，所述安装孔与安装筒(12)相连通，所述支撑座(10)上固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出轴通过皮带轮、皮带与安装筒(12)连接，所述圆板(14)的一侧设置有转板(19)，所述转板(19)与安装筒(12)转动连接，所述转板(19)上开设有三个曲孔，所述圆板(14)的另一侧设置有三个夹块(15)，三个夹块(15)呈等弧度环形分布，三个夹块(15)的一侧均固定安装有固定杆(16)，所述圆板(14)上等弧度环形开设有三个通槽，所述固定杆(16)滑动安装在通槽内，所述固定杆(16)的一端穿过通槽并转动安装有滑轮(17)，所述滑轮(17)滑动安装在对应的曲孔内，所述圆板(14)的另一侧固定安装有夹持电机(18)，所述夹持电机(18)的输出轴通过皮带轮、皮带与转板(19)连接；

所述底座(1)的一侧设置有固定座(30)，所述固定座(30)的顶部活动安装有托架(21)，所述托架(21)的顶部滑动安装有移动架(28)，所述托架(21)的内侧转动安装有转动座(22)，所述移动架(28)的顶部转动安装有转轴(24)，所述转轴(24)与转动座(22)顶部固定连接，所述移动架(28)上固定安装有翻转电机(25)，所述翻转电机(25)的输出轴端部与转轴(24)的一端固定连接，所述转动座(22)上转动安装有连接轴(26)，所述连接轴(26)的顶端固定连接有三爪卡盘(23)，所述转动座(22)的内侧固定安装有角度调节电机(27)，所述角度调节电机(27)的输出轴通过皮带轮、皮带与连接轴(26)连接。

2.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，所述固定座(30)的内侧固定安装有隔板(31)，所述隔板(31)的上方沿竖直方向活动安装有升降板(32)，所述升降板(32)与托架(21)固定连接，所述隔板(31)上竖直设置有丝杠(33)和两个导向杆(34)，所述丝杠(33)与隔板(31)螺纹连接，所述导向杆(34)与隔板(31)滑动连接，丝杠(33)和两个导向杆(34)的底端与电机板(35)固定连接，所述电机板(35)上固定安装有升降电机(36)，所述升降电机(36)通过皮带轮、皮带与丝杠(33)连接。

3.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，所述托架(21)的一侧固定安装有平移气缸(29)，所述平移气缸(29)的输出杆端部与移动架(28)固定连接。

4.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，所述夹块(15)的一侧固定安装有滑块二，所述圆板(14)的另一侧等弧度环形固定有三个滑轨二，所述夹块(15)通过滑块二、滑轨二与圆板(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，三个曲孔在转板(19)上呈等弧度环形分布。

6.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，所述对接机构包括安装架(3)，所述安装架(3)的顶部活动安装有两个移动托板(4)，两个移动托板(4)分别与两个固定机构(9)固定连接，所述安装架(3)的上表面中部转动安装有连接杆一(5)，所述连接杆一(5)的两端均铰接有连接杆二(6)，两个连接杆二(6)远离连接杆一(5)的一端分别与两个移动托板(4)铰接，所述安装架(3)的上表面固定安装有移动气缸(8)，所述移动气缸(8)的输出杆端部与其中一个移动托板(4)固定连接，所述移动托板(4)的底部固定安装有两个滑块一，所述安装架(3)的上表面两端均固定安装有两个滑轨二，所述移动托板(4)通过滑块一、滑轨二与安装架(3)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，所述十字轴式万向联轴器(7)包括花键套(71)，所述花键套(71)的内侧活动安装有花键轴(72)，所述花键套(71)和花键轴(72)的一端均固定安装有焊接叉头(73)，所述焊接叉头(73)上转动安装有十字轴(75)，所述焊接叉头(73)通过十字轴(75)与法兰叉头(74)连接。

8.根据权利要求1所述的十字轴式万向联轴器装配用辅助装置，其特征在于，该辅助装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一、将安装有焊接叉头(73)的花键套(71)插入其中一个固定机构(9)的安装筒(12)内，并从圆板(14)的安装孔内穿过，将花键轴(72)插入另一个固定机构(9)的安装筒(12)内，启动夹持电机(18)，夹持电机(18)带动转板(19)转动，转板(19)带动固定杆(16)沿通槽移动，并带动夹块(15)移动，分别通过对应的三个夹块(15)将花键套(71)、花键轴(72)夹紧固定，启动旋转电机(13)，旋转电机(13)带动安装筒(12)转动，并带动花键套(71)、花键轴(72)转动，根据需要调节花键套(71)和花键轴(72)上的焊接叉头(73)的角度，启动移动气缸(8)，移动气缸(8)配合连接杆一(5)和连接杆二(6)使用带动两个移动托板(4)相向移动，并带动花键套(71)、花键轴(72)相互靠近，对花键套(71)、花键轴(72)进行对接；

步骤二、将法兰叉头(74)放置到三爪卡盘(23)上，通过三爪卡盘(23)卡紧法兰叉头(74)，启动升降电机(36)，升降电机(36)带动升降板(32)上升，并带动托架(21)上升，启动翻转电机(25)，翻转电机(25)带动转轴(24)转动，并带动转动座(22)转动，使得三爪卡盘(23)和法兰叉头(74)转动九十度，启动角度调节电机(27)，角度调节电机(27)带动连接轴(26)转动，并带动法兰叉头(74)转动，调节法兰叉头(74)的角度，启动平移气缸(29)，平移气缸(29)带动移动架(28)移动，并带动法兰叉头(74)移动，将法兰叉头(74)通过十字轴(75)安装到花键套(71)的焊接叉头(73)上，启动转动电机(20)，转动电机(20)带动转盘(2)转动一百八十度，并带动两个固定机构(9)转动，使花键轴(72)靠近托架(21)，重复上述步骤，将另一个焊接叉头(73)通过十字轴(75)安装到花键轴(72)的焊接叉头(73)上。