1.一种悬吊臂机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的底部安装有多个固定螺丝(2)，所述支撑柱(1)的外壁开设有限位槽(3)，所述限位槽(3)的内部固定连接有齿板(4)，所述支撑柱(1)的外壁安装有与限位槽(3)相对应的防尘罩(5)；

所述支撑柱(1)的外壁靠顶部位置固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的顶部分别安装有保护罩(7)和钢索收卷组件(8)；

所述支撑柱(1)的顶部安装有延伸臂(9)，所述延伸臂(9)的内壁滑动连接有自驱动调节小车(10)，所述钢索收卷组件(8)和自驱动调节小车(10)之间安装有钢绳(11)，所述钢绳(11)远离钢索收卷组件(8)的一端固定连接有挂钩(12)，所述自驱动调节小车(10)的一侧固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的内部设置有限位机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种悬吊臂机构，其特征在于：所述钢绳(11)安装于钢索收卷组件(8)和挂钩(12)之间。

3.根据权利要求1所述的一种悬吊臂机构，其特征在于：所述延伸臂(9)的内部开设有与自驱动调节小车(10)相对应的限位滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种悬吊臂机构，其特征在于：所述限位机构(14)包括转动连接于固定块(13)两侧内壁的连接条(1401)，所述连接条(1401)的内部开设有孔洞(1402)，所述连接条(1401)的内部安装有液压缸(1403)，所述液压缸(1403)的输出端固定连接有限位板(1404)，所述连接条(1401)的末端转动连接有齿轮(1405)。

5.根据权利要求4所述的一种悬吊臂机构，其特征在于：所述防尘罩(5)的外壁开设有与连接条(1401)相对应的滑槽。

6.根据权利要求4所述的一种悬吊臂机构，其特征在于：所述限位板(1404)与齿轮(1405)啮合。

7.根据权利要求4所述的一种悬吊臂机构，其特征在于：所述齿轮(1405)与齿板(4)啮合。