1.一种机器人的路径规划避障防护装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)后部的两侧均设置有安装块(2)，所述安装座(1)的两侧均设置有安装轴(3)，每个所述安装轴(3)的一端均设置有限位块(4)，两个所述安装轴(3)之间的前部设置有第一弹性片(5)和第二弹性片(6)，所述第二弹性片(6)的外壁和第一弹性片(5)的内壁相抵，所述第一弹性片(5)的两端和每个限位块(4)之间均设置有第一弹簧(7)，所述第二弹性片(6)的两端和安装座(1)之间均设置有第二弹簧(8)，所述第一弹性片(5)的两侧均设置有安装槽(9)，所述第一弹性片(5)上设置有数个连接轴(10)，每个所述连接轴(10)的中部均转动安装有滚轴(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的路径规划避障防护装置，其特征在于：每个所述第一弹簧(7)的一端和安装座(1)呈固定连接，每个所述第一弹簧(7)的另一端和第二弹性片(6)呈固定连接，每个所述第一弹簧(7)均安装在安装轴(3)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的路径规划避障防护装置，其特征在于：每个所述第二弹簧(8)的一端和限位块(4)呈固定连接，每个所述第二弹簧(8)的另一端和第一弹性片(5)呈固定连接，每个所述第二弹簧(8)均安装在安装轴(3)的外部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的路径规划避障防护装置，其特征在于：所述第一弹性片(5)的两端均设置有通孔，所述第一弹性片(5)的两端均和安装轴(3)呈滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的路径规划避障防护装置，其特征在于：所述第二弹性片(6)的两端均设置有通孔，所述第二弹性片(6)的两端均和安装轴(3)呈滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的路径规划避障防护装置，其特征在于：每个所述安装块(2)上均设置有用于安装螺栓的安装孔。