1.一种PLC控制的装卸料机械手臂，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有支撑座(2)，支撑座(2)的一侧设置有PLC编程器(3)，PLC编程器(3)的顶部设置有支撑臂(4)，支撑臂(4)的顶部设置有伸缩臂(5)，伸缩臂(5)远离支撑臂(4)的一端设置有旋转臂(6)，伸缩臂(5)靠近支撑臂(4)的一端设置有导线(7)，旋转臂(6)远离伸缩臂(5)的一端设置有夹持装置，其特征在于，还包括：所述夹持装置包括固定架(8)、电机(9)、螺纹杆(10)、螺纹轴(11)、摆动杆(12)、联动杆(13)、夹持杆(14)以及夹持臂(15)，所述电机(9)的一端与旋转臂(6)的顶部固定连接在一起，电机(9)的两端与固定架(8)固定连接在一起，电机(9)的输出端与螺纹杆(10)铰接在一起，螺纹轴(11)与螺纹杆(10)螺纹连接在一起，联动杆(13)设置有两组，螺纹轴(11)的两端分别通过连接杆与两组联动杆(13)转动连接在一起，两组联动杆(13)的另一端通过连接杆与夹持杆(14)的一端转动连接在一起，夹持杆(14)的另一端与夹持臂(15)的一端固定连接在一起，两组联动杆(13)中靠近电机(9)一端的联动杆(13)中间通过连接杆与摆动杆(12)的一端转动连接在一起，联动杆(13)的另一端通过连接杆与固定架(8)转动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的装卸料机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部与支撑座(2)的底部转动安装在一起，支撑座(2)的顶部与支撑臂(4)的底部转动安装在一起，支撑臂(4)的顶部与伸缩臂(5)的一端转动安装在一起，伸缩臂(5)的另一端与旋转臂(6)的一端转动连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种PLC控制的装卸料机械手臂，其特征在于：所述PLC编程器(3)与支撑座(2)固定安装在一起，导线(7)的一端与PLC编程器(3)电性连接，导线(7)的另一端与支撑座(2)、支撑臂(4)、伸缩臂(5)以及旋转臂(6)电性连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种PLC控制的装卸料机械手臂，其特征在于：所述夹持臂(15)的端部呈三角形凸起设置。