1.一种旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述旋臂机械手控制方法通过对每个预设的机械手动作单独设定控制时间，来实现对旋臂机械手的控制。

2.如权利要求1所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述对每个预设的机械手动作单独设置控制时间的方法包括：接收模式选择信号；

根据接收到的模式选择信号判断操作模式；

依据所述操作模式控制旋臂机械手。

3.如权利要求2所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述根据接收到的模式选择信号判断操作模式的方法包括；

所述操作模式为自动运行模式；

所述操作模式为手动运行模式；

所述操作模式为模式设定。

4.如权利要求3所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述操作模式为手动运行模式的方法还包括：接收按键信号；

依据接收的按键信号设定控制时间。

5.如权利要求3所述的旋臂机械手控制方法，其特征在于，所述操作模式为模式设定的方法包括：选中需要设定的项目；

若接收到第一记忆按键信息，则调用对应存储区的内容覆盖目前的内容；

若未接收到第一记忆按键信息，则根据光标选中信息以及加减按键信息修改选中的旋臂机械手的机械手动作；

判断按键的位置和状态是否需要修改控制时间；

若接收到第二记忆按键信息，且模具编号无改变，则保存所述控制时间到特定区域；或若接收到第二记忆按键信息，且模具编号已经改变，则保存控制时间到对应区域并覆盖原有控制时间；

若未接收到第二记忆按键信息则重复选中需要设定的项目的方法。

6.一种旋臂机械手控制装置，其特征在于，旋臂机械手控制装置采用如权利要求1-5所述的旋臂机械手控制方法来对旋臂机械手进行控制。

7.如权利要求6所述的旋臂机械手控制装置，其特征在于，所述旋臂机械手控制装置包括主控模块、以及与所述主控模块电性连接的按键输入模块以及与所述主控模块电性连接的输出模块；

所述主控模块适于接收按键输入模块的按键的输入信息并根据输入信息来通过所述输出模块来实现对所述旋臂机械手的控制。

8.如权利要求7所述的旋臂机械手控制装置，其特征在于，所述按键输入模块以及所述输出模块均通过隔离模块后与所述主控模块电性连接。

9.如权利要求7所述的旋臂机械手控制装置，其特征在于，所述旋臂机械手控制装置还包括与所述主控模块电性连接的短路检测模块；

所述短路检测模块适于检测短路信息并发送给所述主控模块；

所述主控模块还适于依据所述短路检测模块对所述主控模块进行短路保护操作。

10.如权利要求7所述的旋臂机械手控制装置，其特征在于，所述旋臂机械手控制装置还包括与所述主控模块电性连接的蜂鸣报警器；

所述主控模块还适于当接收到输入信息时控制所述蜂鸣报警器发出一次声音报警信息。