1.一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，其特征在于：包括线路数据采集装置、覆冰预测通信模块、机械臂定位模块、安全防护装置和显示终端系统五个部分构成；线路数据采集装置包括多传感器模块和无线传输模块，通过无线传输模块与覆冰预测通信模块以及显示终端系统通讯连接；覆冰预测通信模块通过无线传输模块与显示终端系统以及安全防护装置通讯连接；机械臂定位模块与显示终端系统以及覆冰预测通信模块通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，其特征在于：多传感器模块包括气压传感器、温度传感器、湿度传感器和风速传感器，实时采集除冰过程中的气压、温度、湿度和风速数据。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，其特征在于：覆冰预测通信模块包括RTU测控终端、无线传输模块以及控制中心主机；RTU测控终端与线路数据采集装置通讯连接，RTU测控终端通过无线传输模块与控制中心主机通讯连接，控制中心主机与显示终端系统以及安全防护装置通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，其特征在于：除冰机械臂定位模块包括地面监控主机、4G无线网卡和除冰机械臂驱动控制模块；地面监控主机通过4G无线网卡与控制中心主机通讯连接，除冰机械臂驱动控制模块与控制中心主机通讯连接。

5.根据权利要求3所述的一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，其特征在于：安全防护装置包括热电偶、直流电源、温度传感器和无线传输模块；温度传感器通过无线传输模块与RTU测控终端通讯连接，直流电源与热电偶电性连接；直流电源的开关与控制中心主机通讯连接。

6.根据权利要求1所述的一种输电线路自动除冰机械臂预警、除冰、保护一体化系统，其特征在于：终端显示装置包括无线接收模块和显示屏，无线接收模块接收线路数据采集装置、覆冰预测通信模块、除冰机械臂定位模块和安全防护装置传输的数据。