1.一种输电线路除冰装置，包括无人机本体（1）和遥控装置，其特征在于：无人机本体（1）上安装有融冰机构、破冰机构、监测机构、喷水机构和烘干机构，融冰机构采用电加热的方式融化输电线上的覆冰，冰融化后采用破冰机构进行破冰，过程中有监测机构进行监控，去除覆冰后烘干机构电加热烘干，然后采用喷水机构喷涂防冻液，延缓再次结冻的时间，降低下次除冰的难度，无人机本体（1）自带蓄电池，给无人机本体（1）上所有用电机构供电，无人机及其他所有机构动作的控制，均采用遥控装置来操控；所述无人机本体（1）采用碳纤维制成，所述融冰机构包括第一加热丝（10）和第二电热丝（17）各一组，第一加热丝（10）和第二电热丝（17）通过蓄电池供电，所述破冰机构包括第一破冰轮（12）和第二破冰轮（19）各一组；所述无人机本体（1）两侧部下方还固定安装有伸缩杆（25），伸缩杆（25）上固定安装有发热套筒（26），发热套筒（26）内部设置有第三加热丝（31），第三加热丝（31）通过蓄电池供电，发热套筒（26）为吸水材质制成；所述无人机本体（1）前端外部固定安装有相机箱（20），相机箱（20）内部转动安装有红外相机（21），红外相机（21）通过蓄电池供电；所述无人机本体（1）内部中间还固定安装有水箱（27），水箱（27）上固定安装有输水管（28），输水管（28）另一端贯穿无人机本体（1）的底部，且固定安装有喷头（29），水箱（27）内部设置有水泵，水泵通过蓄电池供电，水箱（27）内部存放着防冻液。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置，其特征在于：所述无人机本体（1）内部固定安装有驱动电机（2），驱动电机（2）由蓄电池供电，驱动电机（2）的输出轴上固定安装有第一齿轮（3），第一齿轮（3）通过齿轮带（4）传导连接有第二齿轮（30）和第三齿轮（5），第二齿轮（30）固定安装在第一双向丝杆（6）上，第三齿轮（5）固定安装在第二双向丝杆（13）上，第一双向丝杆（6）、第二双向丝杆（13）均设置有双旋向螺纹，第一双向丝杆（6）和第二双向丝杆（13）同侧的螺纹旋向相同，即第一双向丝杆（6）和第二双向丝杆（13）的左侧为左旋螺纹，那么其右侧就是右旋螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路除冰装置，其特征在于：所述第一双向丝杆（6）和第二双向丝杆（13）的一侧螺纹连接安装有第一基架（7），第一基架（7）穿过无人机本体（1）上的开槽，悬伸在无人机本体（1）的下方，第一基架（7）上固定安装有一组第一连接杆（8），一组第一连接杆（8）上分别固定有第一夹板（9），第一夹板（9）内侧固定安装有第一加热丝（10），同理第一双向丝杆（6）和第二双向丝杆（13）的另一侧对称螺纹连接安装有第二基架（14），第二基架（14）穿过无人机本体（1）上的开槽，悬伸在无人机本体（1）的下方，第二基架（14）上固定安装有一组第二连接杆（15），一组第二连接杆（15）上分别固定有第二夹板（16），第二夹板（16）内侧固定安装有第二电热丝（17）。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路除冰装置，其特征在于：所述一组第一夹板（9）之间安装固定有第一转动轴（11），第一转动轴（11）上安装有一组第一破冰轮（12），同理一组第二夹板（16）之间安装固定有第二转动轴（18），第二转动轴（18）上安装有一组第二破冰轮（19）。

5.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置，其特征在于：所述无人机本体（1）侧面一周均匀布置有4个悬臂，悬臂尾端固定安装有4个机翼（22），机翼（22）上分别转动安装有螺旋叶（23），螺旋叶（23）均自带电机，电机通过蓄电池供电，4个悬臂下方分别固定安装有4条支撑腿（24）。