1.一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：包括机身部分(1)以及转动连接在机身部分(1)底部的八个行走腿(2)，其中机身部分(1)的前部为弧形结构且沿其弧线方向依次安装有VR摄像模块(6)、红外摄像头(7)及数字摄像头(8)，每个行走腿(2)均包括足部(21)及腿部(22)，所述足部(21)与腿部(22)之间以及所述腿部(22)与机身部分(1)底部之间均通过关节电机连接，足部(21)与腿部(22)之间还设置有液压支撑机构(3)，所述腿部(22)上靠近足部(21)的一端部外侧套设有防护套(4)，且所述防护套(4)内设置有陀螺仪，机身部分(1)内部设置有控制单元，所述VR摄像模块(6)、红外摄像头(7)、数字摄像头(8)、陀螺仪、关节电机及液压支撑机构(3)均与控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：机身部分(1)底部转动安装有若干转动支架(5)，腿部(22)对应通过关节电机转动安装在所述转动支架(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：所述转动支架(5)通过驱动电机转动安装在机身部分(1)底部。

4.根据权利要求3所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：所述驱动电机设置在机身部分(1)内部，且其输出轴对应与转动支架(5)的转动轴(52)固接。

5.根据权利要求1所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：机身部分(1)的顶部设置有第一搭载平台(9)。

6.根据权利要求1所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：红外摄像头(7)位于机身部分(1)的正前方设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：机身部分(1)的后部安装有尾部组件(11)，且所述尾部组件(11)后部安装有微形摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：尾部组件(11)上设置有第二搭载平台(10)。

9.根据权利要求1所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：所述机身部分(1)内部设置有电源。

10.根据权利要求9所述的一种基于爬虫行走姿态的仿生机器人，其特征在于：所述电源位于机身部分(1)中心位置设置。