1.一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：包括齿套(4)，所述齿套(4)的内部设置有动力源机构，所述齿套(4)的一端设置有传动机构，所述传动机构的另一端设置有破冰机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述动力源机构包括有动力轴(6)，所述动力轴(6)的表面分别设置有太阳轮一(10)、太阳轮二(11)和太阳轮三(12)，所述太阳轮一(10)的表面设置有行星组一(7)，所述太阳轮二(11)的表面设置有行星组二(8)，所述太阳轮三(12)的表面设置有行星组三(9)，所述太阳轮一(10)的直径大于太阳轮二(11)，所述太阳轮二(11)的直径大于太阳轮三(12)。

3.根据权利要求2所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述行星组一(7)包括有支撑板一，所述支撑板一的一侧轴承连接有若干行星齿轮一，所述行星组二(8)包括有支撑板二，所述支撑板二的一侧轴承连接有若干行星齿轮二，所述行星组三(9)包括有支撑板三，所述支撑板三的一侧轴承连接有若干行星齿轮三，所述行星齿轮一、行星齿轮二和行星齿轮三均与齿套(4)为配合结构，所述支撑板一、支撑板二和支撑板三均为固定结构。

4.根据权利要求3所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述传动机构包括有传动套(5)，所述破冰机构包括有钻桶(1)，所述传动套(5)位于齿套(4)的表面，所述钻桶(1)与传动套(5)的一侧固定，所述钻桶(1)的底部设置有锯齿(2)。

5.根据权利要求4所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述传动套(5)的内壁均匀设置有若干卡槽(17)，若干所述卡槽(17)之间设置有阻块(27)，所述齿套(4)的内部均匀开设有若干负压腔(28)，若干所述负压腔(28)的内部均设置有活塞(16)，若干所述活塞(16)的一端均设置有负压弹簧(29)，若干所述活塞(16)的另一端均设置有卡球(15)，所述卡球(15)与卡槽(17)为配合结构。

6.根据权利要求5所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述动力轴(6)的内部设置有液压腔(25)，所述液压腔(25)的内部设置有滑动磁铁(26)，所述太阳轮一(10)、太阳轮二(11)和太阳轮三(12)的中间均开设有键槽(13)，所述动力轴(6)的表面设置有滑动花键(14)，所述滑动花键(14)与三组键槽(13)均为配合结构，所述滑动花键(14)为磁性材质制成，所述滑动花键(14)与滑动磁铁(26)为配合结构。

7.根据权利要求6所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述传动套(5)的一侧设置有分配阀(18)，所述分配阀(18)的内部分为左腔室和右腔室，所述左腔室和右腔室的内壁中间均设置有限位槽一，所述左腔室和右腔室的内壁底部均设置有限位槽二，所述左腔室的内部设置有阀体一(19)，所述右腔室的内部设置有阀体二(20)，所述阀体一(19)与阀体二(20)分别与限位槽一和限位槽二为配合结构，所述阀体一(19)与阀体二(20)均为伸缩结构，所述阀体一(19)与阀体二(20)的底部均设置有支撑弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述左腔室的下方设置有液压管一(23)，所述右腔室的下方设置有液压管二(24)，所述液压管一(23)与液压腔(25)的左侧管道连接，所述液压管二(24)与液压腔(25)的右侧管道连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述阀体一(19)的顶部设置有负压管一(21)，所述阀体二(20)的顶部设置有负压管二(22)，所述负压管一(21)的另一端与负压腔(28)的顶部管道连接，所述负压管二(22)的另一端与负压腔(28)的末端管道连接。

10.根据权利要求9所述的一种带有齿轮限位脱钩结构的行星轮传动装置，其特征在于：所述钻桶(1)的外表面设置有螺旋槽，所述螺旋槽的末端与齿套(4)管道连接，所述钻桶(1)的内部和锯齿(2)的底部均设置有排水口(3)，所述齿套(4)的一侧设置有排水管，所述排水管与排水口(3)管道连接，所述锯齿(2)的下方还设置有矿石探测器，所述钻桶(1)内部的排水口(3)处连接有辅助管道，所述辅助管道的末端设置有辅助箱，所述辅助管道的中间设置有同步阀，所述同步阀与齿套(4)为管道连接。