1.一种自行车脚踏助力装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的内部固定连接有固定套(2)，所述固定套(2)的内部转动连接有转杆(3)，所述固定套(2)的一侧设置有传动组件(9)，所述转杆(3)的两端均固定连接有固定环(4)，两个所述固定环(4)的内部均设置有转动组件(5)，所述转动组件(5)包括转动块(51)、支撑杆(52)以及限位块(53)，所述支撑杆(52)外转动连接有脚踏主体(6)，所述转动块(51)转动连接在固定环(4)的内部，所述支撑杆(52)一端与转动块(51)固定连接，所述支撑杆(52)的另一端与限位块(53)固定连接，所述脚踏主体(6)位于转动块(51)和限位块(53)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自行车脚踏助力装置，其特征在于：所述支撑架(1)的后方设置有转轴(10)，所述转轴(10)转动连接在支撑架(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种自行车脚踏助力装置，其特征在于：所述转轴(10)外固定连接有后车轮(8)，所述后车轮(8)转动连接在支撑架(1)内部。

4.根据权利要求1所述的一种自行车脚踏助力装置，其特征在于：所述传动组件(9)包括主动齿轮(91)以及链条(93)，所述主动齿轮(91)通过链条(93)传动连接有从动齿轮(92)。

5.根据权利要求4所述的一种自行车脚踏助力装置，其特征在于：所述从动齿轮(92)固定连接在转轴(10)外，所述主动齿轮(91)固定连接在转杆(3)外。

6.根据权利要求1所述的一种自行车脚踏助力装置，其特征在于：所述支撑架(1)的上方设置有座垫(7)，所述座垫(7)与支撑架(1)固定连接。